DEFINIZIONI
ℝⁿ è l'insieme di n numeri reali x₁, ..., xₙ
- ℝⁿ = { x = ( x₁ ) xₙ | xᵢ ∈ ℝ ∀ i=1,...,n }
-
PRODOTTO SCALARE
dati x, y ∈ ℝⁿ definiamo il prodotto scalare in ℝⁿ come <x, y> = x₁y₁ + ... + xₙyₙ- ∀ x, y, z ∈ ℝⁿ e ∀ λ, μ ∈ ℝ si ha
- linearità < λx + μy, z > = λ<x, z> + μ<y, z>
- simmetria <x, y> = <y, x>
- semi-definito positivo <x, x> ≥ 0
-
NORMA
dato x ∈ ℝⁿ definiamo la sua norma come ||x|| = √<x, x> = √x₁² + ... + xₙ²
-
DISUGUAGLIANZA DI CAUCHY-SCHWARZ
∀ x, y ∈ ℝⁿ si ha | <x, y> | ≤ ||x|| ||y||
-
VETTORI ORTOGONALI
dati x, y ∈ ℝⁿ diciamo che x è ortogonale a y, denotato x ⊥ y, se <x, y> = 0
-
SOMMA DI MATRICI
date due matrici A=(aᵢⱼ) e B=(bᵢⱼ) entrambe m×n la matrice somma che indichiamo C=A+B è una matrice di elementi C=(cᵢⱼ) di ordine m×n definita cᵢⱼ = aᵢⱼ + bᵢⱼ ovvero sommo elemento per elemento.- due matrici si possono sommare solo se hanno le stesse dimensioni
DEFINIZIONI
ℝⁿ è l'insieme di n numeri reali x₁,..., xₙ
ℝⁿ = {x = (x₁... xₙ) | xᵢ ∈ ℝ ∀ i = 1,..., n}
-
PRODOTTO SCALARE
dati x, y ∈ ℝⁿ definiamo il prodotto scalare in ℝⁿ come ⟨x, y⟩ = x₁y₁ + ... + xₙyₙ
∀ x, y, z ∈ ℝⁿ e ∀ λ, μ ∈ ℝ si ha
- linearità ⟨x + μy, z⟩ = 2⟨x, z⟩ + μ⟨y, z⟩
- simmetria ⟨x, y⟩ = ⟨y, x⟩
- semi-definito positivo ⟨x, x⟩ ≥ 0
-
NORMA
dato x ∈ ℝⁿ definiamo la sua norma come
||x|| = √⟨x, x⟩ = √x₁²+...+xₙ²
-
DISUGUAGLIANZA DI CAUCHY-SCHWARZ
∀ x, y ∈ ℝⁿ si ha
|⟨x, y⟩| ≤ ||x|| ||y||
-
VETTORI ORTOGONALI
dati x, y ∈ ℝⁿ diciamo che x è ortogonale a y, dedotto x ⊥ y, se ⟨x, y⟩ > 0
-
SOMMA DI MATRICI
date due matrici A=(aᵢⱼ) e B=(bᵢⱼ) entrambe m x n la matrice somma che chiamiamo C=A+B è una matrice di elementi C=(cᵢⱼ) di ordine m x n definiti cᵢⱼ = aᵢⱼ + bᵢⱼ
ovvero sommo elemento per elemento.
-due matrici si possono sommare solo se hanno le stesse dimensioni
- Proprietà "somma"
- commutativa A + B = B + A
∀A, B ∈ Mm,n (ℝ)
- associativa (A + B) + C = (B + C) + A
∀A, B, C ∈ Mm,n (ℝ)
- Prodotto matrice e numero
siano 2 ∈ ℝ e A ∈ Mm,n (ℝ)
il prodotto della matrice A per 2 è
la matrice che indichiamo con 2A∈Mm,n (ℝ)
che ha come elementi 2A = (2ai,j)
ovvero si moltiplicano tutti gli elementi
di A per 2
- Matrice riga
ha una sola riga (a1,1, a1,2, ..., a1,n)
- Matrice colonna
ha una sola colonna
(
a1,1
...
an,1
)
- Matrice quadrata
A ∈ Mm,m (ℝ) cioè m = n
- presenta una diagonale principale
- si dice triangolare se tutti gli elementi sotto la diagonale principale sono nulli
- Matrice identità
matrice quadrata avente 1 sulla diagonale
e 0 altrimenti
- Matrice simmetrica
matrice quadrata che soddisfa la proprietà
ai,j = aj,i ∀ i, j
Prodotto di matrici
siano A = (aik) ∈ ℳm,n(ℝ) e B = (bks) ∈ ℳn,p(ℝ)
il prodotto C = A · B è una matrice di dimensioni m × p
cis = ∑k = 1n aik bks = ai1 b1s + ... + ain bns
la moltiplicazione tra matrici quadrate non è commutativa
Proprietà:
- associativa
A ∈ ℳm,n(ℝ)
B ∈ ℳn,p(ℝ)
C ∈ ℳp,a(ℝ)
A · (B · C) = (A · B) · C
- distributiva
A ∈ ℳm,n(ℝ)
B,C ∈ ℳn,p(ℝ)
A · (B + C) = A · B
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