Corpo Rigido

LEZIONE DESCRIVONO

RIGIDI Posizione

la

I CORPI 1 z

Ai

3- GRADI

particelle

IN sono UBERTA

SISTEMA DI

UN di ci

• -

È

ci numero particelle

dove Il di 6 EOUAZLONI

della FORNISCONO

DINAMICA

CARDINALI

EO

le

° SCALARI di

6 insufficienti

CONDIZIONI 2

PER SISTEMI >

→ UN

PERO CORPO

sufficienti

SONO PER descrivere RIGIDO

• Definizione RIGIDO

corpo

PUNTI Quale

SISTEMA DISTANZE tra

nel Relative

DI le

Sono fisse

Punti

I .

' deformare

NON puo

si '

SE forma costante

RIMARRA

UNA

HA Ouesta

sua , 6

' si

I GRADI Riducono

liberta :

DI SERVIREBBERO

descrivere

PER penna

una

ex mi :

: ( )

3 XIY

spaziali posizione centro

COORDINATE Z

• DI massa

: ,

UN TRASLATORI

MOVIMENTO O

cambiano TRAMITE

che orientazione

3 DIRETTORI

COSENI

• : UN ROTATORIO

MOVIMENTO

cambiano TRAMITE

che traslazioni

ROTO

RIGIDO

GENERE CORPO

IN compie

UN -

, Traslazione :

del

PUNTI

Tolti

A i

A percorrono

RIGIDO

CORPO

•

- •

_

- - - ÷ÈÈ: %:

"

Rotazione

fifo PONTI

Thtl corpo

del

I PERCORRONO

RIGIDO

÷:÷÷÷÷:*:÷÷:

della CENTRO

DISTANZA DAL

g- Rotazione

di

-

a-

traslazione

Foto - PERCORRONO

del

I CORPO

PUNTI TRAIETTORIE

RIGIDO CURVILINEE

GENERICHE .

PARUAMO

CON DISCRETO

• punti

INSIEME di CONTINUO

DI MA

DISTRIBUZIONE

MATERA

DI OMOGENEA massa

→ È

PUNTI CHE

NUMERO grande

TALMENTE IL

DI

IL CONSIDERATO

SINGOLO VIENE

NON .

Insieme spazi

Infinitesime senza

masse

di

LORO

TRA INDISTINGUIBILI

PUNTI

•

→ : con:*:

÷ INFINITESIMO

Talune INFINITESIMA

DI massa

IN MATEMATICA

• O

tournee →

massa

FISICA

IN

° : '

piu piccolo cue

Elemento scrivere

Effimera

I' di #

massa

sulla

Rispetta condizione

con la INFINITESIME

INSIEME l' elemento

masse

di DOTE

È PER

INFINITESIMO sufficientemente piccolo

Poter

considerato

essere omogeneo e per

descrivere del CORPO

il descriverne

ABBASTANZA piccolo da

curve

forme ex

le considerare

Invece di

PUNTO consideriamo

IL ,

l' Elemento Infinitesimo

f. amm

% - all' INTERNO

masse

True le

- Y del TOWME

⑨

× È

F-

massa

Posizione centro

del di arretrare WNGO YF

X.

come

In In IdmfaEIEEEEEIEEEe.ua

= '

DENSITA :

dm OUANIITÀ

Ò f) materia

[ di

Kay

=

= specifica SINGOLO

del

-

dtt m3 tonnetto ville per

→

INSIEMI omogenei

CON

Ò Ft

RIGIDO

CORPO Omogeneo

UN costante

=

ÈIÌÌÈÌÉÉÈ

RIGIDO

CORPO

UN non :* .

:*

÷

÷ '

4 A

pm vicino AD

RIGIDI

MOTO CORPI

DEI 3 Punti con allineati

TEMPO

posizione ORIENTAMENTO NEL DI

E - CORPO

SISTEMA Riferimento

DEL solidale

DI CON IL

O

RIGIDO Ddt dm SDR

' , zherztale

' nel

2- a

↳

.gg

a È

• Tonnetto

Il

a Z ,

5 r ÷:

' Relativo

SISTEMA

/

× '

B puo

non

da →

-

% Y CAMBIARE PER

frenare

EE

'

SDR due

Relativo solidale CORPO RIGIDO OGNI

AL →

'

' 5

Rispetto

fisso

sara SISTEMA

al ' cioè

di S

QUINDI posizione

BASTA descrivere Il moto

Ò 5

'

' ' Rispetto sistema

X Y

DI orientamento di

e Z al

, , Relativa

sappiamo

coi cinematica

dalla

aItri

I. ' nel

corpo

del

Tenuta

sistema assoluto

TENTA nel =

' trascinamento

SISTEMA Relativo TELOCITA

t di

ttòtatxrr

Vt

dove = 7dm

CORPO

RIGUARDA

PER RIGIDO

UN

OUARTO :

,

-¥t

→ Ttòtotxr

Town = È

PERCHÉ RIGIDO

CORPO

O IL ?

'

Dote 0

scelgo ÒECM

POTREI FAR COINCIDERE

UN CORPO RIGIDO

IN

QUINDI Relazioni precedenti drenano

le " "

-

5 →

trattar In

F-

tutti n'

ma

→ =

Ttontutx ( Fin

F- )

tra = PUÒ

Il RIGIDO

corpo Ricondotto

essere

del Alla

Moro TTM CI

conoscenza PER

ISTANTE ISTANTE

di E

TTIM cit TEITORI

e → 3 PER OGNUNA

componenti

→ PURO

traslatarlo

moto ÷ ÷

: :*

Fai

Fa -

' CARDINALE SISTEMI

EO

Dall DEI le

ap