Corpo Rigido

Relazioni precedenti drenanole "-5 →trattar InF-tutti n'ma→ =Ttontutx ( FinF- )tra = PUÒIl RIGIDOcorpo Ricondottoesseredel AllaMoro TTM CIconoscenza PERISTANTE ISTANTEdi ETTIM cit TEITORIe → 3 PER OGNUNAcomponenti→ PUROtraslatarlomoto ÷ ÷: :*FaiFa -' CARDINALE SISTEMIEODall DEI leapplico DERIVATE:- DINAMICAdescrizionePER UNAÌTOT M-wt.TT ftp.mdoff-F causee-VARIABILI CINEMATICHEt.EE :*:9^Z ::m .÷ angolare TotaleCalcoliamo momentoilRispetto centro massaal diffftx.ve→ →La %= gesso naXTELOCITÀ INFINITESIMAposizione SINGOLA massa Massa.RIt'SCRITEREpossiamo R = - - puntoOGNI haffff.tn/xEmidmEEFEIaE--fffixoIdm→In = dm.costante costantit.am/x-vm-fimxrcn)///dm=.fm/ ftdI)xEn-Tmxrat.M--M.rTnxFcn-rutxTtnMeo-o novantaangolaremomentoil - PUROROTATORIOMOTO rispetto essoadunasseci① ORIGINE ASSI• :.EE?aIea*&f.: : : :e:s) IIIIEs:i èoeao.ANZ '4¥Z ' CM5| ORIGINE

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EntrareTERSOREtuttesommando✓wfffpidmiz.ru/ffpzdmnr= -parallela componentecomponente perpendicolareangolaredel momento→ padron→↳ di zrerzsamomentow= Rispetto all' Rotazioneasse di- della IN UNADUALE massaI.LI Rotazione= fffpzdrnvra→↳ w= -→↳ rotazionenulla assediOuando asse di== simmetria •¥econ→ →Leo Iàutt ↳= ma, @¢ P- componentile SOTTRAGGONOSILEZIONE IEsemplo calcoloDI DIZ |^ I Rispettocalcolo zadi⑨ P' dmI's ip È:¥ÈÈ! anni-[ I://t.lyTi castanisosfiidyssf ! ! Sst)= -?[ "I SL L In tRotazioneDIassetifasse= . = = Età :*:=-3 : trenoall'Inerzia INSIEMEcambia asse diMOMENTOIL DI ÈRotazione PROPRIETA CORPOUNAnon DEL→SISTEMI ASSEMOTO fissoCONdi" → .is?:::::::::.n-w- ÷III. e'e-^ →L UzANGOLAREPROIETTANO MOMENTO LUNGOIL )( Lz vettorelascrivo Delcomponente (→ )ÙzLinz LÌIcttLz Inprodotto scalare→ == =lei✓✓

DIREZIONE STESSA PRODOTTO PERPENDICOLARE DIREZIONE = NULLO-IPROIETTANO -la ANCHE WNGO CARDINALEZ ElIII.( tiz ùzE=E Ùz Ùz( ) è0¥ =Tzle)off ( )Lz EOUAZLONE scalare lungo z=Riassumendo RIGIDO CORPO UN Intorno CHE in per RUOTA adfisso asse : :p:{È :{È:*:-# ÷ :*::÷:: G)FISSATO VOLTAL' ASSE ROTAZIONE DI CARRUCOLA Esempio Ideale non DOTATA massa DI →:µ FORZA RISULTANTE delle| M¥-19Xm lineare accelerazione: ÷ ÷:*÷::xn : .IT txtE È l' forza unica tensione- la=-( | TRIA ANGOLARE averle momento È FORZA PER applicate Polo LE al{ Nulla FORZA peso ex→mg :III. :#÷In:nausee IÌÈda →{ ÈT we-I.se#anood--mg ma-- EITR = RSOSTITUISCO eavazloneprimanella 8-{ amg maa =- = IIt meAgfa )tmfaa da FISICO PENDOLO IL Ùz⑨ t.mgg × ✓)Effe IL Èl' PESO FORZA unica→ FORZA= la, dmi ANGOLARI ITutti momenti DI DI Totti PROIETTATA WNGO Z.fi/HYxoi=M/f fidnm-)xg=MrTnxge

DISTANZA Elemento Rispetto ZA DI OGNITEOREMA il UN RIGIDO Inerzia CORPO: momento DI DI UN perasse PUNTORispetto passante AD UNÈualsrasi PARI A@ :MdzIntIo = ÈICM InerziaDIMOMENTOILDove paralleloUN assead PRECEDRispetto Al .PERPassante centro massaDIil ÈÈ !Dimostrazione : !' :*0 CM WNGOeLO STESSO XASSE' 2-2- PER SCELTA=xztyz'p = 2? '' '' ty= ×p ( )padron xzty due?Io = = 'variabili Xcambiando X lenotele e→precedentiRelazioni SISTEMAStanno nel DI_ - CENTRORIFERIMENTO DEL( )'d) " massa'' dueIo ty+= =ffffehdztaidtgffdmfp.la= fffp fffdrdmt d)" dm ' due*= d)d' 'MIcnt dmt costante= mIntorno ad IIII ¥= Xin s'inoma =Io 0PMIn += VARIABILEROTATORI CONMOTI ASSE CORPO RIGIDOUNl' Rotazionesupponiamo VARIDIasse dicheTEMPOdel RotolaRUOTA CHEEsempio una: l' trashrotazioneasse DI£ W centro massadiIlA compie MOTOUN• puramenteÉ Traslatarlo¥ Elemento

fronteRuota UNDIsiamoDella ADROTOTRASTATORWmoto JIMvintageF- )im-DISTANZAÉOUTA '' elemento rse TERRENOPOGGIASSEruota SULNONla #di PINTORNORuota GIRARE Ala CERCA DI emette÷: IEEE:'TERRENO cambiaÈ ROTOLAMENTOPURODEFINITO DIIL MOTO ' RotolamentoPUNTOvelocitase della DINÉ È ( )nulla non stacorpoIl strisciandoÈ #sempre p Punto contattonon essereAD DIilTERRENOCON IL È' avelocitacomposizionese applico :delleLEGGEla diFont città )*✓ = * ÈN RotolamentopuroIN UN Quindima nulla :vtntatx FmFi )(0 = -Jon F)utxlrm= - TIMINSERENDOrovina composizioneLEGGEnella DISCRIVEREGENERALE posso CHE✓ utx ( Ion)F 'Vai avantivelocitat puntodi un= -- Qualsiasiposizione PUNTOUN- diRI✓ City )