Coordinate principali - approccio modale

COORDINATE PRINCIPALI

diDato infinitigol modin Esistonosistemaun con sceglierele solo lelibere matricicoordinate rendeuno Ima I I diagonaliè dettoset coordinate Principaliquesto ASSI INERZIAin diPRINCIPALI PRINCIPALICOORDINATEgeneraleDa coord Libere a coord Principaliha deiI dei VettoriiCalaone modichematrice ModicDefinisco per t.intI avràcoordliberekitIIIII postoInIne principali9poste 19 9,9XiadiatiLiege sto coordinatediimponendo cambiounX Xing9xsostituendo èin Ad costanteun poichésistema smaltataNONEsempio Gd valoriha tuttiIl III numeriEHE Agg aIII II IIIIIt IEE OIII IIII laII delscelta di coordcambiocon diagonalie per letrattareottenutoAvendo equazioni disaccoppiate possasistemi conindipendenticomeseparatamenteequazioni ognunla che sisteravrebbepulsazione singolocomeproprio sitimi Wasifhai 9 0 emia hadt oAPPROCCIO MODALE ladicambio variabili coneffettuatoCosìmodalematrice da scrivere diun disaccoppiatesistema equazioniin principalicoordespressoA

è il senza una sottoposto smorzamento asistemapunto se questo lavalutare potrà deformatapulsazione sia forzante si periodicadel di vibrare. Modiconsiderando attivati ovvero sistema isolo QUELLI LA PROPRIA LRPULSAZIONE Chi E191 Aw W2Mv2amodi attivati X ex W ellaaAssociati01 sistema è osservato smorzato quanto nasopravalido sistemiin i sistemidi Tuttaviapiù Presenza smorzati trereali hanno insmorzamentouna piccologeneralmentelafareè Caso possibile approssimazioneseguente le PULSAZIONISE CONFONDERE daE TRASCURAREPICCOLO a PROPRIEQUELLESISTEMA Con SMORZATO del NON SMORZATOSISTEMAWanamai del VIBRARE di MODIi CONFONDEREricondottomi sono del dai sistema smorzata quelliconNIN MATRICI SISTEMACN NON SMORZATO SMORZATOetDIAGONALI PIÙ AVANTI QUALORA VEDRÀE NON TRASCURABILEFOSSE SICOME GESTIRLOFORZANTE PRINCIPALICOORDINATEin EIIil considera sistema EligenericoI E ti ladoveFnFifa di tiEè su componente agenteI intimamente cambiandosono coordinatelegatie cambieràanche Elavoroilconsidero virtuale SIDLEI giaseShiff EChiamiamoloIII III TENEtrovo QE delloA l'azione EProiettandostaE forzanteApplicato susulle coordinate Principalile alcuniUsando che modiPrinacoord averepotreialla èrispondonoNOI forzante perfettamentee questo ledel chesensato fattoin virtù sonoproprio equazionidisaccoppiate PRINCIPALISISTEMI SMORZATI COORDINATEIN lo ottienecon stesso vistoprocedimento gia sisopraII EHI QEII sono diagonaliE in GENERALE DIAGONALEèNONche farein trascurarlaèse presentapossibile sigenerale Netuttaviaproblemaun