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COORDINATE PRINCIPALI di

Dato infiniti

gol modi

n Esistono

sistema

un con scegliere

le solo le

libere matrici

coordinate rende

uno I

ma I I diagonali

è detto

set coordinate Principali

questo ASSI INERZIA

in di

PRINCIPALI PRINCIPALI

COORDINATE

generale

Da coord Libere a coord Principali

ha dei

I dei Vettori

i

Calaone modi

che

matrice Modi

c

Definisco per t.int

I avrà

coordlibere

kit

II

II

I posto

In

In

e principali

9

poste 19 9,9

Xia

dia

ti

Liege sto coordinate

di

imponendo cambio

un

X Xing

9

x

sostituendo è

in Ad costante

un poiché

sistema smaltata

NON

Esempio Gd valori

ha tutti

Il III numeri

EHE Agg a

III II IIII

It IE

E O

III IIII la

I

I del

scelta di coord

cambio

con diagonali

e per le

trattare

ottenuto

Avendo equazioni disaccoppiate possa

sistemi con

indipendenti

come

separatamente

equazioni ognuno

la che sister

avrebbe

pulsazione singolo

come

proprio siti

mi Wasif

hai 9 0 e

mia had

t o

APPROCCIO MODALE la

di

cambio variabili con

effettuato

Così

modale

matrice da scrivere di

un disaccoppiate

sistema equazioni

in principali

coord

espresso

A è

il senza una

sottoposto

smorzamento a

sistema

punto se

questo la

valutare

potrà deformata

pulsazione si

a

forzante si

periodica

del di vibrare

Modi

considerando attivati ovvero

sistema i

solo

QUELLI LA PROPRIA LR

PULSAZIONE Chi E

191 A

w W

2M

v2

a

modi attivati X ex W ella

a

Associati

01 sistema è

osservato

smorzato quanto na

sopra

valido sistemi

in i sistemi

di Tuttavia

più Presenza smorzati tre

reali hanno in

smorzamento

una piccolo

generalmente

la

fare

è

Caso possibile approssimazione

seguente le PULSAZIONI

SE CONFONDERE da

E TRASCURARE

PICCOLO a PROPRIE

QUELLE

SISTEMA Con

SMORZATO

del NON SMORZATO

SISTEMA

Wanamai del

VIBRARE

di

MODI

i

CONFONDERE

ricondotto

mi sono del

dai sistema smorzata quelli

con

NIN MATRICI SISTEMA

CN NON

SMORZATO SMORZATO

et

DIAGONALI PIÙ

AVANTI

QUALORA VEDRÀ

E NON TRASCURA

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Ingegneria industriale e dell'informazione ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher Oscar-p23 di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di dinamica dei sistemi meccanici e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Politecnico di Milano o del prof Belloli Marco.
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