Controllo dei Sistemi Meccanici - Appunti ed esercizi

Name: Controllo dei Sistemi Meccanici - Appunti ed esercizi
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Appunti ed esercizi necessari per comprendere il Controllo dei Sistemi Meccanici, cioè l'aspetto pratico della materia "Controlli Automatici". Fondamenti: Definizione dei sistemi di …

Esame Controllo dei sistemi meccanici

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. Jacazio Giovanni

Università Politecnico di Torino

A.A. 2014-2015

254 pagine

Appunto

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Estratto del documento

Politecnico di Torino

Appunti, esercitazioni e temi d’esame

CONTROLLO DEI

SISTEMI MECCANICI

Corso tenuto dal Prof. G. Jacazio

Corso di Laurea in

Ingegneria Aerospaziale

Appunti di Cappo Matteo

ARGOMENTI TRATTATI

–

Parte 1 Introduzione e fondamenti

 Definizione di sistema di controllo

 Modello matematico lineare e non lineare

 Trasformate di Laplace

 Funzione di trasferimento

 Schemi a blocchi

 Risposta in frequenza

 Integratori e derivatori

 Sistemi del 1° ordine

 Sistemi del 2° ordine

 Ritardatori e anticipatori

 Sistemi di ordine superiore

 Sistemi con ritardo di trasporto

–

Parte 2 Sistemi di regolazione lineari

 Struttura di un sistema di regolazione

 Effetto dei disturbi

 Tipi di sistema: tipo zero, tipo uno, tipo due

 Stabilità dei sistemi

 Caratteristiche fondamentali dei sistemi di tipo zero, uno, due

 Leggi di regolazione: PI, PD, PID

–

Parte 3 Servomeccanismi

 Definizione di servomeccanismo

 Motori elettrici

 Trasmissioni

 Servomeccanismo elettromeccanico

 Attuatori idraulici lineari e rotativi

 Valvole

 Servomeccanismo idraulico-meccanico e elettroidraulico

Seguono:

 Esercitazioni del corso ed esercizi svolti

 Prove d’esame svolte

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