Circuiti RC ed RL in evoluzione libera
Circuito RC
Consideriamo il circuito:
Supponiamo che a t0 il condensatore sia carico. Per semplicità: t0 = 0. Vc(0) ≠ 0 → vogliamo ricavare Vc(t).
Applichiamo LKT:
R i(t) + Vc(t) = 0
R C . dVc/dt + Vc(t) = 0
dVc/dt + 1/τ Vc(t) = 0 con τ = RC Costante di tempo
Relazione caratteristica del condensatore: i = C . dVc/dt
Circuito RL
Allo stesso modo, consideriamo il circuito:
Supponiamo che a t0 l'induttore sia percorso da corrente. t0 = 0. iL(0) ≠ 0 → troviamo iL(t).
Applichiamo LKC:
V(t)/R + iL(t) = 0
L/R diL/dt + iL(t) = 0
Relazione caratteristica dell'induttore: V = L . di/dt
Circuiti RC ed RL in evoluzione libera
Circuito RC
Consideriamo il circuito:
Supponiamo che a t0 il condensatore sia carico. Per semplicità: t0 = 0. Vc(0) ≠ 0 → vogliamo ricavare Vc(t).
Applichiamo LKT:
R i(t) + Vc(t) = 0
R·C·dVc/dt + Vc(t) = 0
dVc/dt + 1/τ Vc(t) = 0 con τ = RC
Relazione caratteristica del condensatore: i = C·dVc/dt
Circuito RL
Allo stesso modo, consideriamo il circuito:
Supponiamo che a t0 l'induttore sia percorso da corrente. t0 = 0. iL(0) ≠ 0 → troviamo iL(t).
Applichiamo LKC:
V(t)/R + iL(t) = 0
L/R diL/dt + iL(t) = 0
Relazione caratteristica dell'induttore: V = L·di/dt
diL/dt + (1/τ) iL(t) = 0 con τ = L/R
⇒ I due circuiti sono descritti dalla stessa equazione differenziale in forma standard:
dx(t)/dt + (1/τ) x(t) = 0
Quando fissiamo la condizione iniziale x(0), l'equazione ha una soluzione unica:
x(t) = x(0) e-t/τ
Circuiti RL ed RC con un generatore costante
Supponiamo di conoscere VC(0).
Applichiamo LKT:
VS = R i(t) + VC(t)
VS = RC dVC/dt + VC(t)
dVC/dt + (1/τ) vC(t) = VS/τ
Supponiamo di conoscere iL(0).
Applichiamo LRT:
IS = V(t)/R + iL(t)
IS = (L/R) diL/dt + iL(t)
diL/dt + (1/τ) iL(t) = IS/τ
In entrambi i casi si ottiene:
dx(t)/dt + 1/τ x(t) = xp/τ
la cui Soluzione è:
x(t) = [x(0) - xp]e-t/τ + xp
Per t → ∞ :
La tensione Vc(t) del condensatore diventa costante ⇒ il condensatore si comporta come un circuito aperto.
La corrente iL(t) dell'induttore diventa costante ⇒ l'induttore si comporta come un cortocircuito.
Metodo sistematico
Circuiti RC
- Se Vc(0) non è nota, ricavare Vc(0⁻) dal circuito precedente in regime costante.
- Sostituire il condensatore con un circuito aperto, calcolando Vc(∞).
- Ricavare Req vista dal condensatore.
- Trovare Vc(t) = [Vc(0) - Vc(∞)]e-t/τ + Vc(∞).
- Sostituire il condensatore con un generatore indipendente di tensione di valore Vc(t) o un generatore di corrente di valore iC(t) = C. dvc/dt, quindi ricavare x(t).
Circuiti RL
- Se iL(0) non è nota, ricavare iL(0⁻).
- Sostituire l'induttore con un cortocircuito e trovare iL(∞).
- Ricavare Req vista dall'induttore.
- Trovare iL(t) = [iL(0) - iL(∞)]e-t/τ + iL(∞).