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Da questa definizione ricaviamo l’espressione della potenza resistente:
Nr = Rr v
Grafico potenza resistente in funzione della velocità
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0 0 10 20 30 40 50 60 70
i=0% i=45%
Il grafico rappresenta l’andameto della potenza resistente con pendenza nulla i = 0% e pendenza i=45%
Se si ha disposizione il grafico di potenza e/o coppia disponibile in funzione del numero di giri si deve
passare alla curva di potenza effettiva trasformando la potenza disponibile in effettiva tramite la relazione:
c p
Ne = Nd
ηp rendimento del ponte = 0,98
ηc rendimento del cambio = 0,95
Dalla definzione del grafico Ne-n si passa alla definizone del grafico Ne-v tramite a trasformazione:
v = n 2π/60 τp τc ro
v : velocità periferica della ruota;
c : rapporto di trasmissione;
p: rapporto di trasmissione del ponte 0.281
ro: raggio deformato del pneumatico definito come differenza tra il raggio indeformato e lo
r
schiacciamento Δr (assunto pari a circa 25 mm): r0 r = 0.286 mm
Per definire i rapporti al cambio è necessario calcolare il rapporto di trasmissione che consente di
raggiungere la massima velocità. Posta la pendenza i=0 si determina la velocià massima dell’autoveicolo
intersecando le curve di potenza effettiva e resistente.
80
70
60
50
40
30
20
10
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55
Potenza disponibile (kW) Potenza richiesta (kW)
Dall’intersezione dei grafici di potenza resistente e richiesta vediamo che troviamo una velocità di circa 180
km/h. Invertendo la formula precedente osserviamo che il rapporto ottimale per avere questa data velocita è
c = 0.95.
Dopo ciò è necessario definire il rapporto di trasmissione alla prima marcia.
Per prima cosa si sceglie la pendenza massima che si vuole superare, nel nostro caso i = 45°, e si calcola
αmax= arctg (imax). Per garantire la tangenza tra le curve di potenza effettiva e richiesta si definisce la
pendenza ausiliaria is > imax che rispetta il vincolo di tangenza. is = 46%
Passiamo adesso al calcolo della potenza ausiliaria:
Partendo da un punto di tangenza delle due curve ricaviamo la velocita di avanzamento v da cui è possibile
calcolare la potenza resistente tramite la relazione:
Nr (is) = (P sin αs + fo P cos αs) v + (f2 P cosa αs + 1/2 ρ cx S) v³
Data la condizione di tangeza: Nr (is) = Ne, possiamio calcolare
Nr (imax) = (P sin αmax + fo P cos αmax) v + (f2 P cosa αmax + 1/2 ρ cx S) v³
Si possono effettuare le seguenti semplificazioni: sin αs = tg αs = is e sin αmax = tg αmax = imax.
Otteniamo:
Nr (is) (Pis fo P) v Rr (is ) Pis fo P = 11651,92 W
La forza utile è quindi: Ru = Rr (is) – Rr (imax)= P(is-imax) = m aimax
Con P = mg, ottengo: is – imax = aimax / g
is = 0,46
Il valore tipico di accelerazione è di circa 0,1 m/s², da cui si riesce a calcolare il valore di is. per lo studio
grafico impongo una pendenza usiliaria di i=46% e studio il punto di tangenza per ricavare il rapporto di
trasmissione in prima marcia:
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0 0 2 4 6 8 10 12 14 16
i= 45% i=46%
Potenza disponibile (kW)
Dal grafico otteniamo un valore del rapporto di trasmissione in orima marcia di: τ1 = 0.264
Spesso il valore di velocita minimo di avanzamento in prima marcia è troppo elevato, di conseguenza di
ricava il valore di velocita tramite la relazione:
min
vmin = τc τp ro = 6.7 km/h
Il valore di velocità ottenuto rispetta le condizioni imposte.
Definiti i rapporti di trasmissione di prima e ultima marcia, si possono calcolare i rapporti intermedi
imponendo la stessa variazione di giri tra una marcia e l’altra.
τi-1/τi = (τ1/τ5)^ 1/n-1
applicando i valori numerici ottenuti per i rapporti di prima e ultima marcia nella progressione numerica
otteniamo:
τ5 = 0,98 ; τ1 = 0,265
τ4/τ5 = (τ1/τ5)^(1/4) quindi τ4 = 0,707
τ3/τ4 = (τ1/τ5)^(1/4) quindi τ3 = 0,510
τ2/τ3 = (τ1/τ5)^(1/4) quindi τ2 = 0,368
Di seguito sono riportate le curve di potenza e forza in funzione del numero di giri per ogni marcia.
Curve di potenza
70
60
50
40
30
20
10
0 0 10 20 30 40 50 60
V marcia IV marcia III marcia II marcia I marcia
Curve di forza
170
160
150
140
130
120
110
100 0 10 20 30 40 50 60
V marcia IV marcia III marcia II marcia I marcia