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ELEMENTI DI CALCOLO TENSORIALE
TENSORI DI 1° ORDINE
Si definisce tensore di 1° ordine su V3 una qualsiasi trasformazione lineare sullo spazio vettoriale V3, cioè un'applicazione (o funzione) di V3 in V3:
(9) V3 → V3
Che per la sua linearità gode delle seguenti proprietà:
S(u + v) = Su + Sv
S(ru) = rSu
∀(u,v)∈V3, ∀r∈ℝ
Tali proprietà, si possono anche esprimere dicendo che la funzione S è additiva e omogenea.
Per ogni coppia di tensori S1, S2 si definisce somma di S1 più S2, il tensore S3 tale che:
(S1 + S2)u = S1u + S2u ∀v∈V3
Sia ora {e1, e2, e3} una base ortonormale di V3 (ovvero, i vettori e1, e2, e3 hanno modulo unitario ed è solo a due a due ortogonali tra di loro). Allora il tensore S si rappresenta, riducibile nel piano cartesiano, mediante una matrice 3×3 di componenti
Sij = Sei·ej
La matrice S=[Sij] è detta matrice associata al tensore S rispetto alla base {ei, ej}.
Siamo ora {e1, e2, e3} {e'1, e'2, e'3} due basi ortonormali di V3 — esiste uno e uno solo tensore invertibile P (matrice) tale che:
Pei = e'i (i=1,2,3)
Il tensore P è detto tensore di passaggio dalla base {ei} alla base {e'i}.
Pertanto sia L1 un tensore Tij = [Tij]. Le matrici delle sue componenti rispetto alle due basi {ei, ej} e {e'i, e'j} rispettivamente sono [Sij] e [S'ij], allora, si ha:
[T'ij] = [Pik][Tkl][Pej]-1
La matrice P associata al tensore P rispetto alla base {e1, e2, e3} è detta matrice di passaggio (vedi fig. 2).
SI DEFINISCE DETERMINANTE DEL TENSORE S IL DETERMINANTE DI UNA QUALUNQUE DELLE
MATRICI AD ESSO ASSOCIATE:
det S = eijk Si1 Sj2 S3k
eijk = SIMBOLO ALTER-NATORE
- 0 se i, j, k <3
- eijk = 1 se i,j,k Costituiscono una permutazione pari di (1,2,3)
- -1 se i,j,k Costituiscono una permutazione dispari di (1,2,3)
det (ST) = det S det T
det T = af /det T-1
detTT = det T
OSS:
SI INDICA DEI TENSORI DEL SECONDO ORDINE LO SPAZIO COSTITUITO RISPETTO ALLE OPERAZIONI
DI ADDIZIONE e DI MOLTIPLICAZIONE UNO SPAZIO VETTORIALE SUL CAMPO DEI NUMERI REALI.
TALE SPAZIO SARÁ DENOTATO CON SIMBOLO
ℒ (V3,V3).
TENSORI SIMMETRICI E ANTISIMMETRICI
SIA S∈ℒ(V3,V3) SI DEFINISCE TENSORE TRASPOSTO DI S (e consimbolica conT.)IL
TENSORE che SODDISFI TALe RELAZIONE:
CSAU⦁V = ṼC