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ELEMENTI DI CALCOLO TENSORIALE

TENSORI DEL 1° ORDINE

SI DEFINISCE TENSORE DEL 1° ORDINE SU V3 UNA QUALSIASI TRASFORMAZIONE LINEARE SULLO SPAZIOVETTORIALE V3, CIOÈ UN APPLICATIVO (O FUNZIONE) D. V3 IN V3:

S: V3 → V3

CHE, PER LA SUA LINEARITÀ GODE DELLE SEGUENTI PROPRIETÀ:

  • S(λu + v) = λSu + Sv
  • S(ru) = rSu

TALI PROPRIETÀ SI POSSONO ANCHE ESPRIMERE DICENDO CHE LA FUNZIONE S È ADDITIVA EOMOGENEA

PER OGNI COPPIA DI TENSORI S, T SU V3 SI DEFINISCE SOMMADI S PIÙ T IL TENSORE S+T, TALE CHE:

(S+T)u = Su + Tu   ∀u ∈ V3

SIA ORA {e1, e2, e3} UNA BASE ORTONORMALE DI V3 (OVVERO, I VETTORI e1, e2, e3,HANNO MODULO UNITARIO E S.ONO A DUE A DUE ORTOGONALI TRA DI LORO.). ALLORA ILTENSORE S È RAPPRESENTABILE, NEL PIANO CARTESIANO, MEDIANTE UNA MATRICE 3x3 DICOMPONENTI:

Sij = Sei ej

LA MATRICE S = [Sij] È DETTA MATRICE ASSOCIATA AL TENSORE S RISPETTO ALLA BASE {ei, ej}

SIAMO ORA {e1, e2, e3} {e'1, e'2, e'3} DUE BASI ORTONORMALI DI V3, ESISTE UNO E UNO SOLOTENSORE, INVERTIBILE, P ("PASSAGGIO")

Pei = e'i (i=1,2,3)

IL TENSORE P È DETTO TENSORE DI PASSAGGIO DALLA BASE {ei} ALLA BASE {e'i}

PERTANTO, SIA I UN TENSORE, I = [Iij], I'=[I'ij] LE MATRICI DELLE SUE COMPONENTIRISPETTO ALLE BASI {ei, ej} E {e'i, e'j} RISPETTIVAMENTE, ALLORA SI HA:

[I'ij] = [Pik] [Ike] [P]-1

LA MATRICE P=[Pik] ASSOCIATA AL TENSORE P RISPETTO ALLA BASE (e1, e2, e3) È DETTAMATRICE DI PASSAGGIO

Elementi di Calcolo Tensoriale

Tensori del 1° Ordine

Si definisce tensore del 1° ordine su V3 una qualsiasi trasformazione lineare sullo spazio vettoriale V3, cioè un'applicazione (o funzione) dì V3 in V3:

S( V3 ) → V3

Che, per la sua linearità gode delle seguenti proprietà:

  • S (u + v) = su + sv
  • S (ru) = rSu

V(u,v) ∈ V3 V(r ∈ R)

Tali proprietà si possono anche esprimere dicendo che la funzione S è additiva e omogenea.

Per ogni coppia di tensori S, T. Si definisce somma di S, pìù il tensore S + T tale che:

  • (S+T)u ≡ Su + Tu ∀ v ∈ V3

Sia ora {e1, e2, e3} una base ortonormale di V3 (ovvero, i vettori e1, e2, e3 hanno modulo unitario e sono a due a due ortogonali tra di loro), allora il tensore S è rappresentabile nel piano cartesiano, mediante una matrice 3x3 di componenti.

Sij = S ei = ej

La matrice S = [Sij] è detta matrice associata al tensore S rispetto alla base {ei, ej}

(FIG. 1)

Siamo ora {e1, e2, e3} e {e' 1, e' 2, e' 3} due basi ortonormali di V3. Esiste uno e un solo tensore, invertibile P [mapping]:

P ei = e1 (i = 1, 2, 3...)

Il tensore P è detto tensore di passaggio dalla base {ei} alla base {e' i}.

Pertanto, sia T un tensore T = [Tij] = [ T'ij], le matrici delle sue componenti rispetto alle basi {ei}, {e'i} e {S = [Sij] e S'ij = [S ei S' ij] rispetto alla metàttita. Allora si ha:

[ T'ij = [P eik

La matrice [ T eij] associata al tensore rispetto alla base {e1, e2, e3} è detta matrice di passaggio. (Vedi Fig. 2)

Si definisce determinante del tensore S

[...] det S = eijk Si1 S2j S3k

eijk: Simbolo alternatore

det(ST) = detS detT detT-1 = 1/detT detT-T = detT

Osservazione

spazio sara .... col simbolo ... L(V3, V3)

Tensori simmetrici e antisimmetrici

sia S (L(V3, V3)) si definisce tensore trasposto di S (e/o si indica con ST) il tensore che soddisfi tale relazione:(CSu) V = μ (SV)

Proprietà

(S+t)T = ST + TT R(SV) = rSV (S1T)T = TT ST

Un tensore S è detto simmetrico se e solo se:

S = ST

Si dice che S è antisimmmetrico se e solo se:

S = -ST

Un tensore S può sempre esprimersi in uno e un solo modo come somma di un tensore simmetrico Ss e di uno antisimmetrico

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