Appunti Automazione Industriale Modulo 2 con Esercizi

Fasi e Transizioni nel Corso di Automazione Industriale - PLC e Automazione

FASE Quando una o più transizioni INIZIALE sono superabili, tutte le fasi a TRANS 1 (condizione a, condizione b, ...) monte di ciascuna di esse Azione A vengono disattivate FASE 1 Azione B (contemporaneamente) e Azione C TRANS 2 tutte quelle a valle vengono attivate. FASE 2 FASE 3 TRANS 3 FASE 4

Linguaggi di Programmazione

Linguaggio a contatti (Ladder Diagram, KOP) - E' un linguaggio di programmazione grafico che impiega i concetti e simboli mutuati dagli schemi funzionali dei circuiti a relè. E' il linguaggio più utilizzato in Italia e, probabilmente, nel mondo. Deve la sua larga diffusione al fatto che ha consentito di passare facilmente da una logica cablata (circuiti elettrici a relè) ad una logica programmata, in cui il funzionamento del circuito (virtuale, tracciato con l'interfaccia grafica) è tradotto in un programma.

Automazione 23/60

Linguaggi di Programmazione

Linguaggio a contatti (Ladder Diagram, KOP)

Alcuni simboli grafici fondamentali

Operazioni logiche combinatorie di bit

È associato ad una variabile booleana di

Contatto normalmente aperto ingresso, interna o di uscita: il contatto risulta

aperto se tale variabile è al livello basso (0);

risulta chiuso se la variabile è al livello alto (1)

È associato ad una variabile booleana di

Contatto normalmente chiuso ingresso, interna o di uscita: il contatto risultachiuso se tale variabile è al livello basso (0);

risulta aperto se la variabile è al livello alto (1)

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Linguaggi di Programmazione

Linguaggio a contatti (Ladder Diagram, KOP)

È associata ad una variabile booleana di

Bobina semplice uscita o interna: se la bobina è “eccitata” tale

variabile è al livello alto (1); se la bobina non è “eccitata” la

variabile è al livello basso (0). E' associata ad una variabile booleana di Bobina di setting uscita o interna: quando la bobina è "eccitata" tale variabile è settata al livello alto (1) e vi rimane anche quando la bobina non è più "eccitata".

R è associata ad una variabile booleana di Bobina di resetting uscita o interna: quando la bobina è "eccitata" tale variabile è resettata al livello basso (0) e vi rimane anche quando la bobina non è più "eccitata".

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Linguaggi di Programmazione

Linguaggio a contatti (Ladder Diagram, KOP)

Rilevatore di un P: Quando la "tensione a monte" passa dal fronte di salita valore basso al valore alto (fronte di salita) la "tensione a valle" è posta al livello alto.

Rilevatore di un N: Quando la "tensione a monte" passa dal fronte di discesa valore basso al valore alto (fronte di salita) la "tensione a valle" è posta al livello alto.

alto al valore basso (fronte di discesa)la “tensione a valle” è posta al livello alto.

Vi sono numerosi altri simboli che indicano Contatori, Temporizzatori,Condizioni Logiche, operatori aritmetici e di vario tipo con variabilibooleane, byte, word, double word, reali, etc.

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Linguaggi di Programmazione

Linguaggio a contatti (Ladder Diagram, KOP)

Semplice esempio di una linea di programma:

<ingresso a> <variabile interna b> <uscita d><ingresso c>(+) (-)

Vi sarà tensione ai morsetti che corrispondono all’uscita “d” se {vi èANDtensione ai morsetti che corrispondono all’ingresso “a” (la variabileORinterna “b” è al valore basso (0) vi è tensione ai morsetti checorrispondono all’ingresso “c” )}

d=a AND [NOT(b) OR c]

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27/60 Introduzione Introduzione Il linguaggio a contatti (o diagramma a scala, dall'inglese ladder diagram, LD) è il più diffuso linguaggio di programmazione dei PLC. È uno standard di fatto del mercato americano. Caratteristiche principali del LD: - è un linguaggio grafico - si basa sulla trasposizione, in logica di programmazione, del funzionamento di una rete elettrica molto semplice, il cui obiettivo è di alimentare o non alimentare opportuni utilizzatori elettrici (bobine) tramite interruttori (chiamati anche contatti o relé) La motivazione di questa trasposizione è di tipo storico: - prima dei PLC si usavano batterie di relé elettromeccanici (v. quadri a relé) - il linguaggio LD è nato per far accettare l'idea di "programmare" (e quindi l'uso del PLC) a chi era abituato a progettare sistemi di controllo logico con relé elettromeccanici. Corso di Automazione Industriale - PLC eIndustriale – PLC e Automazione 39/60Contatore binarioCorso di Automazione Industriale – PLC e Automazione 40/60Contatore BCDCorso di Automazione Industriale – PLC e Automazione 41/60Contatore con uscita di segnaleCorso di Automazione Industriale – PLC e Automazione 42/60Contatore con uscita di segnale e resetCorso di Automazione Industriale – PLC e Automazione 43/60Contatore con uscita di segnale e reset sincronizzatoCorso di Automazione Industriale – PLC e Automazione 44/60Contatore con uscita di segnale e reset sincronizzato e presetCorso di Automazione Industriale – PLC e Automazione 45/60Contatore con uscita di segnale e reset sincronizzato e preset con segnale di abilitazioneCorso di Automazione Industriale – PLC e Automazione 46/60Contatore con uscita di segnale e reset sincronizzato e preset con segnale di abilitazione e segnale di conteggioCorso di Automazione Industriale – PLC e Automazione 47/60Contatore con uscita di segnale e reset sincronizzato e preset con segnale di abilitazione e segnale di conteggio e segnale di fine conteggioCorso di Automazione Industriale – PLC e Automazione 48/60Contatore con uscita di segnale e reset sincronizzato e preset con segnale di abilitazione e segnale di conteggio e segnale di fine conteggio e segnale di overflowCorso di Automazione Industriale – PLC e Automazione 49/60Contatore con uscita di segnale e reset sincronizzato e preset con segnale di abilitazione e segnale di conteggio e segnale di fine conteggio e segnale di overflow e segnale di underflowCorso di Automazione Industriale – PLC e Automazione 50/60Contatore con uscita di segnale e reset sincronizzato e preset con segnale di abilitazione e segnale di conteggio e segnale di fine conteggio e segnale di overflow e segnale di underflow e segnale di carryCorso di Automazione Industriale – PLC e Automazione 51/60Contatore con uscita di segnale e reset sincronizzato e preset con segnale di abilitazione e segnale di conteggio e segnale di fine conteggio e segnale di overflow e segnale di underflow e segnale di carry e segnale di borrowCorso di Automazione Industriale – PLC e Automazione 52/60Contatore con uscita di segnale e reset sincronizzato e preset con segnale di abilitazione e segnale di conteggio e segnale di fine conteggio e segnale di overflow e segnale di underflow e segnale di carry e segnale di borrow e segnale di zeroCorso di Automazione Industriale – PLC e Automazione 53/60Contatore con uscita di segnale e reset sincronizzato e preset con segnale di abilitazione e segnale di conteggio e segnale di fine conteggio e segnale di overflow e segnale di underflow e segnale di carry e segnale di borrow e segnale di zero e segnale di paritàCorso di Automazione Industriale – PLC e Automazione 54/60Contatore con uscita di segnale e reset sincronizzato e preset con segnale di abilitazione e segnale di conteggio e segnale di fine conteggio e segnale di overflow e segnale di underflow e segnale di carry e segnale di borrow e segnale di zero e segnale di parità e segnale di conteggio in avantiCorso di Automazione Industriale – PLC e Automazione 55/60Contatore con uscita di segnale e reset sincronizzato e preset con segnale di abilitazione e segnale di conteggio e segnale di fine conteggio e segnale di overflow e segnale di underflow e segnale di carry e segnale di borrow e segnale di zero e segnale di parità e segnale di conteggio in avanti e segnale di conteggio indietroCorso di Automazione Industriale – PLC e Automazione 56/60Contatore con uscita di segnale e reset sincronizzato e preset con segnale di abilitazione e segnale di conteggio e segnale di fine conteggio e segnale di overflow e segnale di underflow e segnale di carry e segnale di borrow e segnale di zero e segnale di parità e segnale di conteggio in avanti e segnale di conteggio indietro e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazioneCorso di Automazione Industriale – PLC e Automazione 57/60Contatore con uscita di segnale e reset sincronizzato e preset con segnale di abilitazione e segnale di conteggio e segnale di fine conteggio e segnale di overflow e segnale di underflow e segnale di carry e segnale di borrow e segnale di zero e segnale di parità e segnale di conteggio in avanti e segnale di conteggio indietro e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazioneCorso di Automazione Industriale – PLC e Automazione 58/60Contatore con uscita di segnale e reset sincronizzato e preset con segnale di abilitazione e segnale di conteggio e segnale di fine conteggio e segnale di overflow e segnale di underflow e segnale di carry e segnale di borrow e segnale di zero e segnale di parità e segnale di conteggio in avanti e segnale di conteggio indietro e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazioneCorso di Automazione Industriale – PLC e Automazione 59/60Contatore con uscita di segnale e reset sincronizzato e preset con segnale di abilitazione e segnale di conteggio e segnale di fine conteggio e segnale di overflow e segnale di underflow e segnale di carry e segnale di borrow e segnale di zero e segnale di parità e segnale di conteggio in avanti e segnale di conteggio indietro e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e 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segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti 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segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro con segnale di abilitazione e segnale di conteggio in avanti con segnale di abilitazione e segnale di conteggio indietro

Industriale – PLC e Automazione 39/60

Istruzione di salto

Corso di Automazione Industriale – PLC e Automazione 40/60

Esempio di inizializzazione

Corso di Automazione Industriale – PLC e Automazione 41/60

Istruzioni con function block

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Istruzioni di temporizzazione e conteggio

Corso di Automazione Industriale – PLC e Automazione 43/60

Temporizzatore

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Temporizzatore a ritenuta

Corso di Automazione Industriale – PLC e Automazione 45/60

Esempio

Corso di Automazione Industriale – PLC e Automazione 46/60

Contatore ad incremento

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Esempio

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Esempio: conteggio di eventi

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Trasferimento di memoria

Corso di Automazione Industriale – PLC e Automazione

50/60Operazioni aritmetiche/logiche

Corso di Automazione Industriale – PLC e Automazione 51/60Istruzioni di comparazione

Corso di Automazione Industriale – PLC e Automazione 52/60Regolatore PID

Corso di Automazione Industriale – PLC e Automazione 53/60Semplice supervisore sistemaf inibitoiof f bx xx 1 20 b b

Corso di Automazione Industriale – PLC e Automazione 54/60Linguaggi di ProgrammazioneStandard IEC 61131-3 (ex1131)Esempio (supervisore) di editor di simboliUscite dalsistemaingressi dalsistema} inivariabili .si PLC vmptik 1-@

Corso di Automazione Industriale – PLC e Automazione 55/60Linguaggi di ProgrammazioneLinguaggio a contatti (Ladder Diagram, KOP)N.IE/PI-r eseguealtodall' versoSemplice esempio di programma (supervisore): bassoilMIZI 1=0izInizio / . ✗ 1 1azione f.M 122- >= =o = @ioni set dellanotm. . bobinachiusa✓ ✗ I=◦v ✗evento 1=0l'con sempref torno ✗ 2=0poiché✗ stati fmettereoa tuttidadobbiamo tigliva sinon

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Linguaggi di Programmazione

Linguaggio a contatti (Ladder Diagram, KOP)

1=1✗set- ✗ °=◦reset viavadoverifica✗in si >esono o da ✗ oevento 12-lo = ✗ 2=1- ✗ 1=0verificain vi evento✗ 1sono e io -davia 1✗vado èvariabile 2- necessarioLa altrimentipoiché il perdirettamente ✗ 2inandrebbe2- :Orilevatore voltaognida ✗fronte adidi inandatevoglionodiscesa invecese 'setti cosi-12- nei'✗ ma1 > successivooggiposi o non>andremo ✗in 2-inibisca✗in 2 6sonose

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uguali convertitisieventidue"" ciquandoLa sonomesosz vs Linguaggi di ProgrammazioneLinguaggio a contatti (Ladder Diagram, KOP)Semplice esempio di programma (supervisore):-ilo loin ✗✗sono 1se ao

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Linguaggi di Programmazione FBD Function BlockDiagram (Diagramma a Blocchi Funzione, FUP)

Il testo formattato con i tag HTML è il seguente:

No è un linguaggio di programmazione grafico che impiega i simboli tipici della logica booleana, come le porte logiche AND, OR, NOT, etc.

Esempio di una linea di programma già trattato con il Linguaggio a contatti:

d = a AND [NOT(b) OR c]

a AND d OR NOT b

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Linguaggi di Programmazione FBD Function Block Diagram (Diagramma a Blocchi Funzione, FUP) No

Semplice esempio di programma (supervisore):

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Linguaggi di Programmazione FBD Function Block Diagram (Diagramma a Blocchi Funzione, FUP) No

Semplice esempio di programma:

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Linguaggi di Programmazione FBD Function Block Diagram (Diagramma a Blocchi Funzione, FUP) No