Appunti Meccanica del veicolo

Meccanica del Veicolo

• Dinamica Longitudinale

  • Modelli di Contatto Pneumatico-Strada
  • Modello Veicolo Longitudinale

• Dinamica Laterale

  • Modello di Contatto Laterale + Combinato
  • Modello a Bicicletta

• Vibrazione Sistemi Meccanici

  • 1 G.D.L.
  • N G.D.L.
  • Sistemi Non Lineari (Postrigro-Disco) (Ammortizzatori)

• Dinamica Verticale

  • Effetto di Rigidità
  • Sbandamento
  • Comfort e Tenuta

• Esercitazioni

  • Car Maker
    • Dinamica Longitudinale
    • Dinamica Laterale
    • Dinamica Verticale

Esame:

• Scritto 3 Domande - 2 Teoria Dinamico
• 1 Teoria/Esercizio Vibrazione

Orale - Correzione Scritto

Possibile +3 se Faccio Relazione Esercitazioni

Materiale: Dispense

Libro: Guzzomi "Dinamica dell'Autoveicolo"

MECCANICA DEL VEICOLO

DINAMICA LONGITUDINALE

• MODELLI DI CONTATTO PNEUMATICO-STRADA
• MODELLO VEICOLO LONGITUDINALE

DINAMICA LATERALE

• MODELLO DI CONTATTO LATERALE + COMBINATO
• MODELLO A BICICLETTA

VIBRAZIONE SISTEMI MECCANICI

• 1 G.D.L
• N G.D.L
• SISTEMI NON LINEARI (POSTO FISSO - DISCO) (SMORZATORI)

DINAMICA VERTICALE

• EFFETTO DI RIGIDEZZA
• SMORZAMENTO
• COMFORT E TENUTA

ESERCITAZIONI

• CAR MAKER
  • DINAMICA LONGITUDINALE
  • DINAMICA LATERALE
  • DINAMICA VERTICALE

ESAME:

• SCRITTO 3 DOMANDE - 2 TEORIA
• 1 TEORIA/ESERCIZIO

• ORALE - CORREZIONE SCRITTO
• POSSIBILE +3 SE FACCIO RELAZIONE ESERCITAZIONI

MATERIALE:

• DISPENSE
• LIBRO: GUIGGIONI "DINAMICA DELL'AUTOVEICOLO"

COEFFICIENTE DI ATTRITO

MODELLO DI COULOMB

veicolo in equilibrio

NON POSSO USARE REAZIONE PER TENERE T

Il veicolo sta fermo con ẋ = 0 se: |T| ≤ ϑS N

Nel caso in cui |T| > ϑS N il veicolo si muove

Quando il corpo si muove T ed N sono strettamente legati: |T| = ϑd N

Ho anche degli elementi rigidi nei veicoli,

Il valore del coefficiente di attrito diminuisce

diventa sempre minimo per avvenuta dello slittata

dato che questo termine si chiama di contatto

Le cose dicono e non vogliono avrebbe vincere/creare passi

mẌ + T = F − ϑd

ẋ = T / Ẍ

FORZE SUL DISCO

Posso scrivere 3 eq. equilibrio dinamico

• VERTICALE N − mg = 0
• ORIZZONTALE mẌ − T = 0
• ROTAZIONE M − jϴ − TR − Nϑd R = 0

Le incognite sono N, T, Ẍ, ϴ

Devo effettuare delle ipotesi per ridurre le incognite

ROTAZIONE SENZA STRISCIAMENTO: Ẍ = Rϴ

Quindi introducendo nella 3^a equazione:

m ^J / _R² ω + mgδR = mẍ

( J/R²m) + mgδR = μ

ω / R – mgδR

m + J/R²

Attenzione

Verifico l'ipotesi: (ẋ = Rθ)

ω / R – mgδR

VP = VG + ω∧ (P – G) = (ẋ – Rθ)T₀

VG = ẋT

ẍ = gδ

disegno

Verifico che

r ≤ δ g N

ω̈T = mg_i

N = mg

mẋ̈ ≤ δg N

ẋ̈ ≤ δg

H/R – mgδR

ω + J/R²

ẋ ≤ δg

Da queste relazioni ottengo la massima coppia che

posso applicare:

μ ≤ R [(ω + J/R²) δ g + mgδR]

Nel caso in cui ho strisciamento le ipotesi sotto non valgono

Devo quindi introdurre una 4^a reazione:

N = mg

ẋ̈ = T

μ = J̇̈ + mgδR T = R

T = g δN

Osservando l'andamento del movimento, nel caso dello strisciamento

dato che T = δg N non abbiamo differenza del momento.

Curva reale segno →

δ N

T = 0

x = Rθ

ẍ = δ G

In questa condizione

ẍ = δ g N ABBIAMO MOVIMENTO

MODELLI DI CONTATTO

I modelli di contatto p