Appunti Meccanica applicata alle macchine

Meccanica Applicata Alle Macchine

Capitolo 1

Macchina: Combinazione di corpi resistenti con lo scopo di produrre/trasformare lavoro.

Meccanismo: Assemblaggio di corpi resistenti con l'obiettivo di ottenere un particolare tipo di moto, desiderato.

Corpo resistente: Parte di una macchina che si muove rigidamente, cioè priva di moto interno. In realtà possono essere anche deformabili (cinghie, catene) o fluidi (olio ecc.).

Nelle macchine i corpi sono collegati tra loro dalle coppe cinematiche che ne limitano la mobilità relativa. Il corpo fisso viene detto telaio. I corpi attraverso la quale la potenza emma nel sistema vengono detti moventi, cedenti quelli attraverso la quale esce.

Le macchine si distinguono in:

• Energetiche
  • Elettriche o generatori
  • Motore elettrico
  • Fluido
  • Operatrici
    • Tecniche
    • Motrici
    • Idrauliche
• Operatrici

Tipi di Meccanismi:

1. Trasmissioni di Potenza: elemento motore -> elemento terminale della macchina
2. A Fune
3. Meccanismi a Fluido
4. Meccanismi per il moto rigido: es quadrilatero articolato
   • Es: biella-manovella, croce di malta, glifo (MacPherson), moto unidirezionale, vite senza fine, innestaggio cilindrico (ruote dentate)

Tipologie di Studio:

• Cinematico: Studio indipendente da forze/care applicate ha dipendente solo dell'accademia dei vincoli imposta.
• Dinamico: Studio movimento in relazione alle care/forze applicate che inducono il movimento.
• Statico: Caso in cui forze d'inerzia siano trascurabili o assenti.

Meccanica applicata alle macchine

Capitolo 1

Macchina > Combinazione di corpi resistenti con lo scopo di produrre / trasformare lavoro.

Meccanismo > Assemblaggio di corpi resistenti con l'obiettivo di ottenere un particolare tipo di moto desiderato.

Corpo rigido > Parte di una macchina che si muove rigidamente, cioè priva di moto interno. In realtà possono essere anche deformabili (cinture, catene) o fluidi (olio ecc.).

Nelle macchine i corpi sono collegati tra loro dalle coppie cinematiche che ne limitano la mobilità relativa. Il corpo fisso viene detto telaio. I corpi attraverso la quale la potenza emana nel sistema vengono detti moventi, cedenti quelli attraverso la quale esce.

Le macchine si distinguono in:

• Energetiche
  • Termiche
  • Motori elettrici
• Operatrici
  • Meccaniche
  • Fluido
  • Operatrici tecniche idrauliche
  • Motrici

- Operatrici.

- Tipi di meccanismi:

1. Trasmissioni di potenza: elemento motore -> elemento resistente della macchina
2. A funi
3. Meccanismi a fluido
4. Meccanismi per il moto vincolato: es quadrilatero articolato

Es: biella-manovella, croce di malta, glifo (macpherson), moto unidirezionale, vite senza fine, innesto cilindrico (ruote dentate)

Tipologie di studio:

• Cinematico: studio indipendente da forze/coppie applicate ma dipendente solo dalla geometria dei vincoli imposti.
• Dinamico: studio movimento in relazione alle coppie/forze applicate che inducono il movimento.
• Statico: caso in cui forze d'inerzia siano trascurabili o assenti.

CAPITOLO 2

MOTO PIANO → 3 gdl

MOTO SPAZIALE → 6 gdl

3 TIPO DI CONTATTO:

• PUNTUALE: 1 gdl rimanenti
• LINEARE: 2 gdl rimanenti
• AREOLA: 3 gdl rimanenti

La classificazione dei vincoli:

• OMOGENEAMENTE: posizionato solo spostamenti irreversibili
• BILATERALE: spostamenti reversibili

Una coppia cinematica costituisce una relazione di vincolo nel moto relativo.

• ROTOLICHE (1 gdl permesso): coppie cinematica elementari
• CILINDRICA: 2 gdl permessi
• PIANA
• SFERICA: 3 gdl permessi

Le coppie realizzate con sono dette coppie sferici!

• COPPIA A CASCA
• CERNERA-PERNO: 2 gdl (rotazione e traslazione)

EQUAZIONE DI GRUBLER:

Mglr = 3•Mcm - 2•C1 - C2

Se Mglr = 0 → STRUTTURA (MOBILITÀ NULLA)

* Mglr > 0 → MECCANISMO con Mglr: BISCHERI/LOMAGNA/BLOCCO LIBERO.

Regola di GRUBLER: (Mobilità Quadripolo Articolato)

H = m + s - 2 - (commesso triadi)

Biancaneve = esteri che, ai fini della economia del sistema, non può ottenere relazioni complete;

mansioni+stato o movimento a triadi può ottenere relazioni complete.

CAPITOLO (3)

Il funzionamento delle macchine si basa sullo