Appunti Meccanica applicata alle macchine

MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE

CAPITOLO 1

Macchina: combinazione di corpi resistenti con lo scopo di produrre / trasformare lavoro.

Meccanismo: assemblaggio di corpi resistenti con l'obiettivo di ottenere un particolare tipo di moto desiderato.

Corpo lavoratore: parte di una macchina che si muove ricavando potenza da un'altra. (catene) o fluidi (olio ecc.).

Nelle macchine, i corpi sono collegati tra loro dalle coppe cinematiche che ne limitano la mobilità relativa. Il corpo fisso viene detto telaio. I corpi attraverso i quali la potenza entra nel sistema vengono detti moventi, e quelli attraverso la quale esce.

Le macchine si distinguono in:

• Energetiche
  • Generatori (Elettrica - Motore elettrico)
  • Fluido (Operatrici - Macchine idrauliche)
• Operatrici

Tipi di meccanismi:

• 1) Trasmissioni di potenza: elemento motore → elemento terminale della macchina
• 2) A funi
• 3) Meccanismi a fluido
• 4) Meccanismi per il moto vincolato: es: quadrilatero articolato

es: della manovella, croce di malta, gufo (inversione), moto unidirezionale, vite senza fine, ingranaggio cilindrico (ruote dentate).

Tipologie di studio:

• Cinematico: studio indipendente da forze/care applicate da dipendente solo dalla geometria e dai vincoli imposti.
• Dinamico: studio movimento in relazione alle forze/care applicate che inducono il movimento.
• Statico: caso in cui forze d'inerzia siano trascurabili o assenti.

Capitolo 2

• Moto piano → 3 gdl
• Moto spaziale → 6 gdl

3 Tipi di contatto

• Puntuale: 5 gdl rimanenti
• Lineare: 4 gdl rimanenti
• Area: 3 gdl rimanenti

Ovviamente possono anche esistere vincoli unilaterali → non contatto (es. 2 o in area) ma non vale principio tras dei vincoli. Es. E piano-piano → 1 gdl rimanente, anziché zero.

Classificazione dei vincoli:

• Olonomo: dipende solo possisioni iniziali (osservazioni, accoppiamenti di forza).
• Bilolonomo: spostamenti reversibili (equazioni, accoppiamenti di forza).
• Seutononomo: dipendenti dal tempo.
• Nonolonomo: dipendenti dal tempo.
• Holonomo: geometrici, vincolata la posizione.
• Aolonomo: cinemancia, vincolate la posizione e la velocità.

Una coppia cinematica costituisce una relazione di vincolo nel moto relativo e coppie cinematiche intercalari (realizzate con elementi cinematici in contatto superficie).

• Rotoidale
• Pusnate
• Eloidoide
• Cylinddote: 2 gdl permessi
• Piana
• Sferica: 3 gdl permessi

Le coppie realizzate con superficie coniugate (non o corpi detachabili la) li vengono dette coppie sferiche.

Coppia a cernie: vincolo individuale in direz l’ha piano di contatto presente quale su l’azione attorno al punto da contatto delle 2 superficie coniugate (2 gdl)! Se è presente similtettivamente anche la traslazione (2 gdl).

– Cerniera – Prisma: 2 gdl (rotazione e traslazione).

Celibtoq: a sfera → coppia rotodale. Boccole → rotodoli e sferche.

Guida lineare → coppia punsutate. Vin con rincid. P sfera → coppia pusuntate di celidoide.

Il rellizo Hserunse accopos deve tumna comno de avemo assi ortogonal: una lec momen re rotodla l ass, //, se viole queste.

Vincoli che sono passa da piano → rigidità generala commovita di cui assocopi cinematich orreono una catena cinemana per gli presseni o mecacsimi di un corpo rispetto ovvero se es’ la presenza di medazo. Tooologia cartona (che possamo la catrea multiplicita di una coppia a n° corpori ammessi -1. Uma coppia con raccapotique t c m è rappresentata nelidente en + t accorp bmnzerae. [Cun schemi ompesra]

La risultante di tale distribuzione di pressione è spostata in avanti di un valore

U = r aderenza di attrito volvente

_fv = ^μ_v^N_r

M_v = N_u = h_v r · N

r aderenza = f_vN_s (attrito volvente)

f aderenza = d dN_s (attrito radente)

Statica - Equilibrio del corpo rotolante

1. Trainato

Rullo massiccio: non slitta mai se la r.vincolante nella direzione del piano è ommetto dov. che T + Ad