Meccanica applicata alle macchine - Appunti (parte due)

Name: Meccanica applicata alle macchine - Appunti (parte due)
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Author: HicEst

Aggiornato il 21/04/2026

di HicEst

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manovellismo, approssimazione del i e ii ordine, equazione di lagrange, plv, d'alambert, dinamica, postulati, comprende esercitazioni, momento statico, centro di massa, baricentro geometrico, …

Esame Meccanica Applicata alle macchine

Facoltà Ingegneria industriale

Dal corso del Prof. Rocchi Daniele

Università Politecnico di Milano

A.A. 2010-2011

81 pagine

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Manovellismo: approssimazione di primo e secondo ordine

Attorno alti che il manovellismo è la degenerazione di un quadrilatero articolato con una cerniera che va all'infinito (1 terzo sn articolato - mobile e non ordinario). Riprendiamo il manovellismo ordinario contenuto.

Equazione di chiusura

a + b = c

A: manovella
B: biella
C: porzione del conico (fine della catena cinematica)

Definiamo il legame tra β e α:

_sinβ = -_a^b _sinα

Sostituendo nella proiezione lungo x, il rapporto caratteristiche del manovellismo:

λ = _a^b manovella biella

Manovellismo: approssimazione di primo e secondo ordine

Altrimenti detto che il manovellismo è la degenerazione di un quadrilatero articolato con una cerniera che va all'infinito (terzo corpo ordinario, mobile e non ordinario). Riprendiamo il manovellismo ordinario contenuto.

Equazione di chiusura

a cos + b cos = c cos
a sin + b sin = c sin = 0 → proiezioni lungo y in annullano

Definiamo il legame tra i componenti:

A: manovella
B: biella
C: connessione del coniuge (fine della catena cinematica)

Sostituendo nelle proiezioni lungo x:

c = a cos + b cos = c cos + c quindi la proiezione di c è funzione della posizione di A e del termine a manovella

b ≡ a →

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