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FISICA
"Scienza che studia i fenomeni naturali e cerca di individuare le leggi che governano questi fenomeni"
Scienza: qualunque disciplina che si basa sul metodo sperimentale
- Osservo un fenomeno
- Elaboro un'ipotesi
- Verifico la mia ipotesi (esperimento)
- Se l'ipotesi non si verifica, elaboro un'altra ipotesi
GRANDEZZE FONDAMENTALI
- Lunghezza: metri (m)
- Massa: chilogrammi (kg)
- Tempo: secondi (s)
- Intensità di corrente: Ampère (A)
- Intensità luminosa: candela (cd)
- Quantità di materia: mole (mol)
- Temperatura: Kelvin (K)
GRANDEZZE DERIVATE
- Velocità: m/s
- Forza: kg·m/s2 = N
STRUMENTI DI MISURA:
- Analogici
- Digitali
CARATTERIZZATI DA DIVERSI PARAMETRI: Sensibilità (+ piccola misura che lo strumento può fare)
CONVERSIONI:
30 g mm/min2 ⇒ 30·10-3 kg·m/s2
Grandezze Fisiche
Scalari (massa, volume...)
Numero
Non sempre
Vettoriali (forza, velocità...)
Numero (+ unità di misura)
Direzione + verso
Grandezze Vettoriali
- Rappresentare con due frecce
- Lunghezza, modulo
- Direzione, inclinazione
- Verso
- Freccia
3N
Operazioni sui Vettori
(Calcolo vettoriale)
- Moltiplicazione
Vettore x scalare (numero)
a̲ x m =
ma̲
- Somma tra Vettori
a̲ + b̲
Parallelogramma, punta coda
- Inverso di un vettore
-a̲
- Versore di un vettore
Vettore di modulo unitario avente direz. e verso del vettore
â = a̲ / |a̲|
Modulo = valore numerico
- Scomposizione di un vettore
In sume di vettori la cui somma dà il vettore di partenza
Rispeto 2 direzioni
a̲ = b̲ + c̲
Anticipo al verso
x(t) + (vtang
si muove po un cercione
y
z
x
*
dθ/dt
dθ/dt
dt
dt
d
dθ
dt
√(d²x/dt + (1,2h dθ/dt)²/dt)²/dt
y
dθ/dt
-r cosθ
dt
(prodt)
x
z
t tot tot
conosco velocità
conosco posiz corpo
posso sapere dove
corpo
d un start successivo
vx xt=h
lim
(t+dł) - (tv(t+dt)) - v(t+dt)dt
dt
(prod/v no manuale), tempo
= x
posizione successiva:
→x(t+2dł) = →x(t+dt) +v'((t +dt)
xx
ll
dt
dt
dt
dt
t + 2dt = x(t)+v(t)dt + v(t+20dt)dt
dt
dł:
t + 2dt
dt
t + 2dt
dt
...
Busi estende secata → x
b0t (t)
0y ((t)dt
Moto rettilineo uniformemente accelerato
Traiettoria di una retta
Accelerazione costante
x2=cost
Porci per l'influenza del tempo
- vx(t)=v0+∫0 x
- vx(t)=v0+at
s=s0+v0t+1/2at2
h=?
- tempo necessario
- h=
- t2=tempo che impiega
vy(t)=v0-gt
y(t)=v0t+1/2gt2
h=y(t)=v0th-1/2gt2
th=2v0/g
Dinamica
Perché un corpo si muove?
Forze: grandezze fisico vettoriale che muove un’interazione tra i corpi
3 Leggi della dinamica:
- Legge di Inerzia Se su un corpo non agiscono forze o la risultante è ≈0, allora il corpo sta fermo o si muove di moto rettilineo uniforme
- Se su un corpo la risultante delle forze è ≠0, allora il corpo accelera
- \(\vec{F}_{\text{tot}}\) = m · \(\vec{a}\) [\(\frac{kg·m}{s^2}\) = [N]]
- forz=m×acc
- Legge Azione/Reazione Se su un corpo esercita una forza (azione) su un altro corpo, quest’ultimo esercita una forza uguale e contraria (reazione)
- \(\vec{p}\) Forza peso = m · \(\begin{matrix} 9,8 \\ m/s^2 \end{matrix}\) [N]
FORZA ELASTICA
- DIRETTA VERSO UN PUNTO
- DIRETTAMENTE PROPORZIONALE ALLO SPOSTAMENTO CHE UN CORPO HA RISPETTO AL PUNTO
SCORRE MASSIMA VARIZAZA
ALTRA FASE MOLTO X
SE A SPOSTO 1x1m -> 10NSE LA SPOSTO 2 -> 20N(DOPPIO POSTO)
FORZA ELASTICA
Fe = -kX
K = Fe/x
MOTO ARMÓNICO
MOTO MECCANICO CORPO OSCILLA ALL'INFINITO (X=O S ↔ Xo)
- RICENA ACC ↔ RICINA VEL ↔ RICINA POSTER
Fe = k ∙
X = Xo COS (wt φ) →
FREQUENZA
⅟t (s-1)
(H2)
PERIODO DEL MOVIMENTO
t = 2π √m/k
cappiamo si spostano punto per punto quando valgono le forze
FORZA CONSERVATIVA
CAMPO DI FORZE
Se il lavoro per andare dal punto A→B non dipende dalla traiettoria
FORZA D'ATTRITO → NO CONSERVATIVA
FORZA PESO → SÌ
NON CI INTERESSA LA TRAIETTORIA
FORZA ELASTICA → SÌ
FORZA DI GRAVITÀ → SÌ
FORZA DI COULOMB → SÌ
LINEA CHIUSA
NOTA:
uguali e opposti
SE F CONSERVATIVA = 0
NOTI ϖ ˙ϖ
l = ?
MOTI RELATIVI
NUOVA CONIC I'MOTI REL CONI SONO VISTA DA
SISTEMA RIFERIMENTO ROTATO
SISTEMA
ESPRESSAMENTE
MODALE
0 (H) = Ṙ(H) + Ω(H)
Ṙz(H) = Ṙ(H) + Ωz(H)
dV(H) = d( Ṙ(y) y + Ṙ(Z)(H)
dn =
Vn(H) = Ṙ + ω x V =
V(H)1
dṙ =
dc( Ṙxî +
dy
σ( ṙi + ӯj + rdf)
dx1
d1 = Ṙ + ω x Vt + (Ṙ - 1 > ω x ẋ)
MOVIMENTO SU DI SE'
UN ASSE 3X3
COMPOSIZIONE FORMULA
RUOTA APPOGGIATA AD UNA FUNE
DISUGUAGLIANZA NEL POLO (DISTRIBUZIONE)
VIRATA MOMENTO ANGOLORE
MOMENTO FORZE ESTERNE
PESO UNICO FORZA
LA FORZA PESO PRODUCE UNA ROTAZIONE
PERDE MOMENTO FORZA PESO
PESO NON VINCOLA MOMENTO ANGOLORE
IL NUOVO ASSE DI ALTRA POSTA
GIRO IN CANNA PER VERSO OPPOSTO
CONSENZA MOMENTO ANGOLORE
Condizioni di equilibrio statico x un corpo rigido
Si rimanda ai principi base ed ai cardinali della dinamica
- (Fest)tot dPtot/dt = MO*
- (Lest)tot dLtot/dt
Casi di corpi fissi resiste e traslave
- Acm = 0 (Fest)tot = 0 sul vertice
- E = 0 (Lest)tot = 0 (Vcm(0) = 0)
Equilibrio statico di moto piano
- Ftot = 0
- RA + RB - P = 0
- RB ∙ ρ L/2 + RB = 0 (Polonia)
Equilibrio lineare
- RA + RB - Pβ - μu = 0
- ψ'_1 - μu × RB + Po ∂
Momento: rotare, senso antiorario = positivo