CALCOLO TENSORIALE
SPAZIO VETTORIALE: Un insieme V è detto spazio vettoriale o spazio lineare su un campo K se sono definite due operazioni :
⊕ : V × V → V
• : K × V → V
detto rispettivamente addizione e moltiplicazione tali che:
- L’addizione è commutativa : u + v = v + u ∀ u, v ∈ V
- L’addizione è associativa : (u + v) + z = u + (v + z) ∀ u, v, z ∈ V
- L’addizione ammette elemento neutro : ∃ 0 ∈ V | u + 0 = 0 + u ∀ u ∈ V
- L’addizione ammette elemento opposto : ∃ (-v) : u + (-u) = 0 ∀ u ∈ V
- La moltiplicazione è associativa : (a • b) • v = a • (b • v) ∀ u, v ∈ V, ∀ a, b ∈ K
- La moltiplicazione ammette un unico elemento neutro : 1 • e = e ∀ e, v ∈ V
- La moltiplicazione è distributiva rispetto all’addizione:
- a • (u + v) = a • u + a • v ∀ a ∈ V, ∀ u, v ∈ V
- (a + b) • v = a • v + b • v, ∀ a, b ∈ K, ∀ v ∈ V
- Gli elementi di uno spazio vettoriale sono detti vettori.
RAPPRESENTAZIONE DEI VETTORI
Sia {e1, ..., en} una base di V sul campo dei reali, allora un generico V n ha rappresentazione unica:
v = vi ei
vi è la i-esima componente di v in quella base.
PRODOTTO SCALARE
Un prodotto scalare su V è una applicazione:
⟨.,.⟩: V × V → R
tale che:
- Sia commutativo : ⟨u, v⟩ = ⟨v, u⟩
- Sia distributivo rispetto all’addizione in V : ⟨u, v + z⟩ = ⟨u, v⟩ + ⟨u, z⟩
- Associativo rispetto alla moltiplicazione (a × u, v) = ⟨a * v, u⟩
- È definita non-negativa : ⟨u, u⟩ ≥ 0 ∀ u ⟨u, u⟩ = 0 solo se u = 0
Quando V è dotato di prodotto scalare, si dice spazio euclideo.
BASE ORTONORMALE
Sia {e1, ..., en} una base di V dotato di prodotto scalare, si dice che tale base è ortonormale rispetto al prodotto scalare in V se:
⟨ei, ej⟩ = δij
essendo δij la delta di Kronecker.
Calcolo Tensoriale
Spazio Vettoriale
Un insieme V è detto spazio vettoriale o spazio lineare su un campo K se sono definite due operazioni:
+: U x V -> V ·: U x K -> V
detto rispettivamente addizione e moltiplicazione, tali che:
- L'addizione è commutativa : U + W = W + U ∀ U, W ∈ V
- L'addizione è associativa : (U + W) + Z = U + (W + Z) ∀ U, W, Z ∈ V
- L'addizione ammette elemento neutro : ∃ 0 ∈ V t.c. U + 0 = U ∀ U ∈ V
- L'addizione ammette elemento opposto : ∀ U ∈ V, ∃ -U ∈ V t.c. U + (-U) = 0
- La moltiplicazione è associativa : (a·b)U = a(bU) ∀ U ∈ V, ∀ a, b ∈ K
- La moltiplicazione ammette unico elemento neutro : ∃ 1 ∈ K t.c. 1·U = U ∀ U ∈ V
- La moltiplicazione è distributiva rispetto all'addizione : a(U + W) = aU + aW, ∀U, W ∈ V, ∀a ∈ K
- La moltiplicazione è distributiva rispetto all'addizione in K : (a + b)U = aU + bU, ∀ a, b ∈ K, ∀ U ∈ V
Gli elementi di uno spazio vettoriale sono detti vettori!
Rappresentazione dei Vettori
Sia {e1, ..., en} una base di V sul campo dei reali, allora un generico v ∈ V ha rappresentazione unica :
U = Uiei
Ui è la i-esima componente di U in quella base.
Prodotto Scalare
Un prodotto scalare su V è una applicazione:
⟨·,·⟩ : V x V -> R
tale che:
- Sia commutativa : ⟨U, W⟩ = ⟨W, U⟩ ∀ U, W ∈ V
- Sia distributiva rispetto all'addizione in V : ⟨U, W + Z⟩ = ⟨U, W⟩ + ⟨U, Z⟩
- Associativa rispetto alla moltiplicazione : ⟨αU, W⟩ = α⟨U, W⟩ = ⟨U, αW⟩
- Definita non-negativa : ⟨U, U⟩ >= 0 ∀ U, con l'uguaglianza solo se U = 0.
Quando V è dotato di prodotto scalare, si dice spazio euclideo.
Base Ortonormale
Sia {e1, ..., en} una base di V dotato di prodotto scalare, si dice che tale base è ortonormale rispetto al prodotto scalare in V se :
⟨ei, ej⟩ = δij
essendo δij la delta di Kronecker.
Tensore metrico
Sia {e1, ... en} una generica base di V, si definisca tensore metrico il termine:
gij = <ei, ej>
è definito positivo gij > 0
Esso è simmetrico gij = gji, inoltre
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