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SECONDO CRITERIO DI DIAGONALIZZABILITA’:
è
∶→ ⟹ è ⟺ { () = () ∀
dim =
Osservazioni:
• ℎ=1
() () ∑ )
è ⟺ ∶= è ⟺ ( = ℎ
• ≥ () ≥ () ≥ 1
dimostrazione del secondo criterio di diagonalizzabilità:
è
⟸{
() = () ∀ ()
1) , … , ,
1
⟹ )
2) ∑ ( =
=1
) )
⟹ ∑ ( = ∑ ( = ⟹ è
=1 =1 )
⟹ è ⟹ ∑ ( =
=1
()) ) ) ) ) )
deg ( = ⟹ ≥ ∑ ( ⟹ ( ≥ ( ∀ ⟹ = ∑ ( ≥ ∑ ( =
=1 =1 =1
) () ) )
⟹ ∑ ( = ⟹ ⟹ ( = ( ∀ = 1, … ,
=1
Matrici diagonalizzabili:
∈ (, , ℝ) ⟹ è ⟺ =
≠ ∈ ℝ
à 26
cioè: ′
è
•
ℝ
è ⟺
è
• è ⟺ (è è
−1
∶ =
Diagonalizzare una matrice significa, se possibile:
trovare matrici −1
∶ =
Teorema: 1) ⟺ è
∶ ℝ → ℝ ⟹
= ∈ (, , ℝ)
, , −1
2) =
, … ,
⋯ 0 1
1
con , … ,
⋮ ⋱ ⋮
( ),
= 1
0 ⋯ ℎ
dimostrazione 1):
⟸ è ⟹ ∃ ⟹ , ⟹
⟹ ⟹ ∃ , ⟹ è
ℎ .
Una base formata da autovettori si ottiene unendo i vettori che compongono le basi dei singoli
autospazi.
PARTE 8:
Prodotto scalare in :
ℝ
1 1
… …
〈,
( ) ( )
= , = ∈ ℝ ⟹ 〉 = = + ⋯ + ∈ ℝ ∶=
1 1
Osservazioni:
• 〈,
, ∈ ℝ ⟺ 〉 = 0 à ⊥
• (il vettore nullo è ortogonale a tutti i vettori)
〈, 〉 = 0 ⟹ ⊥ ∀ ∈ ℝ
Proposizione: valgono le seguenti proprietà:
∀, , ∈ ℝ ; ∀ ∈ ℝ
1. 〈, 〈,
〉 = 〉
2. 〈 〈, 〈,
+ , 〉 = 〉 + 〉 (bilinearità del prodotto scalare)
3. 〈, 〈,
〉 = 〈, 〉 = 〉
4. 〈, 〉 ≥ 0 (il prodotto scalare è definito positivo)
5. 〈, 〉 = 0 ⟺ = 27
Osservazione:
2),3) 〈 〈 〈
⟹ + ⋯ + , 〉 = , 〉 + ⋯ + , 〉
1 1 1 1
Norma:
1
… 2 2
‖‖ (
( ) √〈,
= ∈ ℝ ⟹ = 〉 = √ + ⋯ + ∶= )
1
In particolare:
•
‖‖ ≥ 0 ∀ ∈ ℝ
• ‖‖ = 0 ⟺ =
(la norma di un vettore non nullo è sempre strettamente positiva )
‖‖ > 0 ∀ ≠ ∈ ℝ
DISUGUAGLIANZA DI SCHWARZ:
|〈, ‖‖‖‖
1) 〉| ≤
, ∈ ℝ ⟹ |〈, ‖‖‖‖
2) 〉| = ⟺ , .
Osservazioni:
• 2
‖‖ ||
√〈,
= ∈ ℝ ⟹ = 〉 = √ = è
• la norma di un vettore ne esprima la lunghezza.
Angolo tra due vettori: |〈, |〈,
〉| 〉|
. ℎ
[0,
, ≠ ∈ ℝ ⇒ ≤ 1 ⟹ ∃! ∈ ] ∶ cos =
‖‖‖‖ ‖‖‖‖
.
⇒ è ⟼ cos è
Proposizione:
, … , ≠ ∈ ℝ
1
⟹ , … , . . ∧ ≤
1
〉
(〈 , = 0 ∀ = 2, … , )
dimostrazione: 〈 〉 〈, 〉 〈 〉 〈 〉
+ ⋯ + = ⟹ + ⋯ + , = ⟹ , + ⋯ + , =
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2
〈 〉 ‖ ‖
⟹ , = ⟹ = ⟹ = ℎè ≠ ℎ
1 1 1 1 1 1 1
〈 〉 〈, 〉
+ ⋯ + , = = ⟹ = ∀ ⟹ , … , . .
1 2 2 2 1
Basi ortogonali:
, … , ≠ ∈ ℝ
1
( )
⟹ , … , ℝ
1
〉
(〈 , = 0 ∀ ≠ )
(Una base ortogonale è dunque una base formata da vettori a due a due ortogonali) 28
In modo analogo:
, … , ≠ ∈
1
( )
⟹ , … ,
1
〉
(〈 , = 0 ∀ ≠ )
dim =
Basi ortonormali:
0 ∀ ≠
⊆ ℝ ( )
, … ,
1 〈 〉
⟹ ⟺ , = {
( ) 1 ∀ =
, … ,
1
è, è , ,
′
è ℎ ( ).
E , base canonica di è ortonormale
ℝ ∟.
n
Proposizione:
⊆ ℝ 〈, 〉
1
( )
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