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A.A. 2014-2015

Ingegneria Meccanica

Meccanica Applicata

Alle Macchine

Indice per argomenti:

  • Cinematica (punto, corpo rigido) 3
  • Quadrilatero articolato, Manovellismi 27
  • Dinamica 41
  • Lavoro 52
  • Attrito 59
  • Sistemi Vibranti 66
  • Sistemi MTU 88
  • Organi di macchine
    • Trasmissione 109
    • Frizione 119
    • Cuscinetti (cenni) 121

Riassunto

vp = dsp/dt

vp = di + ej + fk 3D/2D

vp = (dxp/dt)i + (dyp/dt)j + (dzp/dt)k 3D/2D

vp = (∂xp/∂t)i + (∂yp/∂t)j + (∂zp/∂t)k 2D

|vp| = √((dxp/dt)2 + (dyp/dt)2 + (dzp/dt)2)

s(t) = ∫|vp|dt = ∫0t √((dxp/dt)2 + (dyp/dt)2 + (dzp/dt)2) dt

→ legge di moto

Casi di applicazione:

  • Moto rettilineo

    Prendendo sistema di riferimento orientato come la direzione del moto

    P(ti + 0) = xp(t)î = ȳ(t)j = 2d(t)

    vp(ti) = ẋp(t)î = ḋ(t) = d(t)

    α = 0 = cost

    { se x = Re y = 1m }

  • Moto circolare

    Mettere origine del sistema di riferimento sul centro della circonferenza

    P(ti + 0) = xp(t)î + yp(t)j = ȳ(t)eωf(t)

    vp(ti) = xp(t) - ẏp(t) = 2d(t)e(αf) r = R = cost

    x = Re

    La velocità è perpendicolare al vettore posizione

    ω velocità angolare

    ∠ segno fornisce verso: α senso orario → α < 0 α senso antiorario → α > 0

    xp = R cos (α(t))

    ẏp = R sen (α(t))

    ẋp = - R ω sen (ωt)

    ẏp = R ω cos (ωt)

    ∠ vp = atan (ẏp/xp) = 2 tan( Rωcosωt/Rωcosαt ) (per forma della velocità si esprime per i)

Sommando le derivate

2ω ^ ∧ V_rel = accelerazione di Coriolis

2ωAs ^ ∧ V

Dettagli
Publisher
Andrea.M
A.A. 2014-2015
122 pagine
4 download
SSD Ingegneria industriale e dell'informazione ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine
I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher Andrea.M di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Meccanica applicata alle macchine e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Politecnico di Milano o del prof Rocchi Daniele.