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Appunti di fondamenti di meccanica strutturale

Corso di laurea in ingegneria meccanica

Prof. C. Delprete

A cura di Andrea Bertoglio

Teoria + Esercizi

Colori utilizzati

  • Verde: Titoli + Cose importanti
  • Arancio: Titoli e sottotitoli
  • Giallo: Esempi
  • Azzurro: Esercizi e esercitazioni (contrassegnate con una linea azzurra a lato pagina)

Fondamenti di meccanica strutturale

Sistema meccanico

Porzione di macchina/struttura con una funzione precisa.

Equilibrio statico

Nessuna accelerazione.

Equilibrio dinamico (non in questo corso)

Si accelerazione.

i=1n Fi = 0

Azioni

  • Azione attive (carichi)
  • Azione reattive (reazioni vincolari)

Punto materiale

3 gradi di libertà (3 direzioni)

Corpo rigido

6 gradi di libertà (3 traslazioni + 3 rotazioni)

Corpi deformabili

  • Spostamento origine

Ipotesi semplificative

  • Deformazioni piccole (stesso sistema di riferimento)
  • Vincoli ideali (reazioni vincolari)
  • Forze idealizzate

Carichi

Devono essere più possibile realistici → Grado di approssimazione

Spesso non sono noti a priori (es. vento)

Forze

  • Superficiali: distribuite (agiscono su tutti i punti infinitesimi)
  • Volume: concentrate (in un solo punto ideale)

Momenti (coppie)

  • Forze dotate di bracci
  • Momenti puri

Esempio di semplificazione con sistema di forze equivalenti

Margini e coefficiente di sicurezza

Risultante di forze parallele

Aggiungendo vincoli si tolgono gradi di libertà e si aggiungono reazioni vincolari. Obiettivo: determinare il diagramma di corpo libero in equilibrio statico.

Gradi di libertà

  • 3 nel piano (trasl. x e y/rotazione intorno a z)
  • 6 nello spazio (3 traslazioni/3 rotazioni)

Vincoli

Condizioni cinematiche che impediscono alcuni (o tutti) i G.d.L

  • Sistema isostatico (vincoli sufficienti a sopprimere tutti i G.d.L)
  • Sistema labile (numero di vincoli inferiore ai G.d.L)
  • Sistema iperstatico (vincoli sovrabbondanti)

Devono essere efficaci e ideali:

  • Olonomi (di posizione)
  • Reali (non cedevole)
  • Bilaterali (fronte-retro)
  • Senza attrito
  • Fissi
  • Puntiformi

Trave

Una dimensione >> altre 2

Calcolo reazioni vincolari

  1. Sostituire ai vincoli le reazioni vincolari
  2. Sistema di equazioni di equilibrio
  3. Riscrivere i diagrammi di corpo libero

Carico uniformemente distribuito

HA = 0 ↑ VA + (∫ q dx) = 0 ⇒ VA - qℓ = 0

A) MA + (∫ q x dx) = 0 ⇒ MA - q ℓ2/2 = 0

Note: MA = qℓ ℓ/2 braccio di risultante al centro di massa

Trave appoggiata con carico uniformemente distribuito

HA = 0

↑ VA + VB - qℓ = 0

A) VB ℓ - q ℓ ℓ/2 = 0

HA = 0

VB = q ℓ/2

VA = q ℓ - q ℓ/2 = qℓ/2

Trave appoggiata con carichi concentrati

HB + F3 = 0

↑ VA + VB - F1 - F2 = 0

B) -VA - 2F3 + F1 - F2' = 0

HB = -F3

VA = F1 - F2/2

VB = F1 + 3F2/2

DCL F1 + F2/2 F3 F1 + 3F2/2 F3

Sistemi articolati

Formati da corpi (ciascuno con i suoi GdL) interconnessi da giunti

Grado di iperstaticità

G = 3i + 2ce + 2(1-4)ci + 1ap

  • Incastro
  • Cerniera esterna
  • Cerniera interna
  • Appoggi

GDL Tot = m-n

Numero GdL = Numero corpi = Tot movimenti possibili

G = 0 isostatico

G < 0 labile

G > 0 iperstatico (se G > 0, G numero incognite da determinare)

Reazioni vincolari in sistemi articolati

  • Metodo equazione ausiliaria
  • Metodo sottostrutture

ES: 3 equazioni e 4 incognite: manca un'equazione - Equazione ausiliaria (solo di un pezzo di struttura) c): HA + 3L - VA L = 0 → per il tratto

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Ingegneria industriale e dell'informazione ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher ABert120 di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Fondamenti di meccanica strutturale e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Politecnico di Torino o del prof Delprete Cristiana.
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