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Meccanica Strutturale

MS.1

Introduzione: Statica e Azioni interne nei sistemi di travi

SOLIDI MONODIMENSIONALI

L = lunghezza D = diametro (max dimensione trasversale)

  • L >> D
  • L > 10 D almeno 1 ordine di grandezza più grande

solido ottenuto facendo scorrere in modo perpendicolare per il baricentro una sezione lungo una linea

TRAVE (3D)

A = Area della sezione retta (sempre ⊥ alla linea L)

L = segmento

L = linea d'asse D = diametro

rappresentazione semplificata tramite un segmento

STATICA = ASSENZA di MOVIMENTO

  • Si nella dir. x₁
  • S₂ nella dir. x₂
  • φ rotazione intorno a x₃

Trattando la statica non siamo interessanti ad osservare movimenti ma solo uno

SPOSTAMENTO INCIPIENTE

(da uno stato di quiete) Δ = ∫v dt

PIASTRA = solido piano con una dimensione molto più piccola delle altre

ARCO A 3 CERNIERE (A3C)

  • Struttura costituita da 2 aste e 3 cerniere, di cui 2 assolute, una per ogni aste, e una relativa

Si può realizzare con una qualsiasi aste e con un qualsiasi vincolo a 2 GDV

  • 2 ASTE = 3 x 2 GDL = 6 GDL
  • 2 VINCOLI ASSOLUTI DOPPI = 2 x 2 = 4 GDV
  • 1 VINCOLO RELATIVO DOPPIO = 2 GDV

= 6 GDL = (4 + 2) GDV = ISOSTATICA

  1. Analizzo solo la prima asta

Ω₁ CIR dell'osta 1

  1. Rimuoviamo il vincolo a terra e appoggio nel resto della struttura

Bloccando C, B diventa CIR relativo dell'asta 1. Bloccando B, C diventa CIR assoluto (periene al terzo dell'asta 2 e CIR dell'osta totale).

Poiché ho 2 CIR, tutti i punti sulla retta per i due CIR sono punti di CIR.

Equivale ad un carrello.

Vincolo equivalente (uso per vincoli interni)

  • Generalizzando:

Questa struttura equivale ad un vincolo carrello (interno).

  1. Combinando la situazione (#1) con la (#2) ottenendo una trave cerniera + carrello.

Struttura iso non labile (nessun pt. comune tra ω₂ e Ω₁)

Sistemi Articolati

carico distribuito

ha una risultante R = ∫0b q dn => q b = F

  • 6 incognite HA, VC, WA, WC
  • 3 eq. equilibrio globale

1 eq. equilibrio parziale (solo una parte della struttura è coinvolta nell'eq.) (o in alternativa ∑Ma = 0)

∑MB = 0 WC + F b = 0 WC = -F b ∑F1 = 0 HA + F = 0 HA = -F ∑F2 = 0 VC - F – F = 0 VC = 2F ∑MA = 0 WA - F b + x F b - 1/2 F b = 0 WA = 1/2 F b

Metodo Alternativo

Si "explode" la struttura

  • 6 incognite HA, WA, VB, HB, VC, WC
  • 6 eq. di equilibrio globale

∑F1' = 0 ∑F2' = 0 ∑MA' = 0

∑F2' = 0 ∑F2' = 0 ∑MA' = 0 => HB = -F VB = -2F

forze ineficace (troppo vicina al vincolo)

Scrivere equilibrio con riferimento alla terna intrinseca

  • 3 incognite N, T, M
  • 3 eq. equie. glob.

...riferisco a collocare una sola componente delle azioni interne per volta!

Esempio

Strutt. isost. semplice, in equilibrio statico

3 campi

SUPPORTI PER IL TRACCIAMENTO N, T, M

...il diagramma del momento fa un netto salto nei punti in cui è applicato un coppia.

  • il diagramma, normalmente per comodità sopra
  • perché è quotato con segno
  • solo per N e T

ΣFx = 0, ΣFz = 0, ΣM0 = 0 (determin. teor. vincolati)

“Campo” = porzione di trave separata dalle altre quando c’è un vincolo, un carico concentrato. In cambio di pendenza è quando ho inizio/fine un carico distribuito

risoluzione sistemi lineare...

HA + HG + F - F = 0

VA + VB + 4F - F = 0

2bv - bHg - Fb + 3/2bF = 0

HG - VG = 0

2VGb + 2hv + Fb + 1/2Fb + bHG = 0

2HGb + Fb - 1/2Fb + bHG = 0

HA = 3/8F

HG = VG = 5/8F

VB = 3/8F

VA = -27/8F

N - 27F = 0

N = 27/ρ (+ Trazione)

T + 3/4F = 0

T = -3/4F

M + 3/4\× = 0

M(Λ) = -3/4F

N = 27/ρ + 5/ρ = -4F

T = 5/ρ - 3/2 = -1/2

* le due forze in C e D orizzontali sono autonnulianti (fuori le soluzioni)

MECCANICA DEL CONTINUO

SFORZO NORMALE

σ = F / A [FL-2]

distribuzione uniforme della forza sulla superficie

Sezioni piccole a pari fo di azione assile sono molto più sollecitate

Nel caso di sollecitazione non uniforme nella sezione:

limΔA→0 ΔF/ΔA = σ VETTORE SFORZO NORMALE

(Affinché ci sia equilibrio devo mettere un momento equilibrante)

SFORZO TANGENZIALE

τ = F / A

Analogamente a prima limΔA→0 ΔF/ΔA = τ VETTORE SFORZO TANGENZIALE

Aθ = A/cosθ

N = F cosθ

T = F senθ

{

σ = N/Aθ = F/A cos2θ

τ = T/Aθ = F/A senθ cosθ

}

Sforzi norm. e tang. sono sempre presenti e dipendono dall'orientazione → Cambiano i vettori τ, σ che caratterizzano lo sforzo

Sforzi Principali

Relazione di Cauchy (matriciale)

A volte conviene ragionare in termini di semplici componenti:

Sfιrz&o di Kronecker:

Problema agli autovalori

Funzioni delle componenti di σ' (Invarianti) g.t.o. normëale

Risolvendo l’equazioni si otterranno 3 numeri reali

Cinematica del Continuo

Studio del cambiamento di geometria

Ipotesi di congruenza:

  1. Un punto P unico nella configurazione iniziale deve restare unico anche nella configurazione corrente. (→ non c'è frattura nel corpo, non si rompono, non si omette lacerazione)
  2. Due punti P e Q distinti nella configurazione di partenza restano distinti anche nella configurazione corrente (→ non si ammette compenetrazione)

x = X + Δ

x = x(X)

Δ = Δ(x)

x deve essere una funzione regolare (continua, differenziabile, biunivoca)

F = dx/dX = d(X + Δ)/dX = dX/dX + dΔ/dX = I + Ψ

Ψ = gradiente di spostamento

X = chi Ψ = psi

F = gradiente di deformazione

dx = xq - xp = F dX

F = dx/dX

derivata vettore rispetto vettore → matrice (tensore) es. F e Ψ

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Publisher
A.A. 2021-2022
89 pagine
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SSD Ingegneria industriale e dell'informazione ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher Gianoo di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Fondamenti di Meccanica Strutturale e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Politecnico di Milano o del prof Pandolfi Anna Maria.