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Dinamica dei sistemi di corpi rigidi mediante eq. di Lagrange

Descrivere la dinamica di un sistema complesso (di n equazioni accoppiate) tramite coordinate

principali o modali permette di disaccoppiare le n equazioni che si avrebbero nella risoluzione

tradizionale e avere n equazioni ciascuna con una singola variabile indipendente.

sistema a n gradi di libertà -> n sistemi a 1 grado di libertà

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I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher Gianoo di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Dinamica di Sistemi Aerospaziali e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Politecnico di Milano o del prof Cinquemani Simone.
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