Appunti di Dinamica dei Sistemi Meccanici

[A /-\

I\ L\S\ e

!

ç:~GNALe u"'I-\

tl~,,, NTe

eL-tA

NC'.'i , rs&f'.}v'l!.ALMf7

c~ ~\cA

fl

l/4)

~0GN/.\

0r-1 9

~ 0

FetvOM~ ~I

bi vl-\LC.t~

v~

Ml<:.0114

A. LA~ I)\

~\.oc.

1:LB~'-C..O

o

f'

-r\ LVI

e

~

l~ SC1'9-t-.i~rlC..O l.,,,9

\l~TfL..(~l

NÙ

I

C, cC-oTì:

F-

C.v,~":.•

l

v

\t:G~/.\

\

• r,.Jo

O

SS

Pù 'Q'::.~~ ,

-re,vi ~

~

o

O-l'JT\:)

~/lM

r-1

n

L

~0

,rJ ~

BP.

Nn,5 ~ L.o(ò

V-)M6

\..O(;

O

/'.,J

$

TEN.::>M (o

S\Jl.¼ l-:::>

Ol.

: ~

,-.IT\9

C..OM0

\

o...;::>G

µ0(0F C,1+0

b0Ll.9 (k)~<;.i)

W°bA~~ CQ

(i7t,1

iJOM'9NOL=,

0

"f- ~

fV' •

\.SG-i'-e

0

v<":.S

c;·eU'-!AlA~ t i;:,~ o-,vro ,.-=>

r

- A

TeM

O

~ I

I\\ Ne L-v(I.::)

C

U M

~l

:

'

I

o

0'2-1 L-

ì\::)fl..-'-l L

"'

1

C, fl

l Lt

eHe-ro

vv~ C.., 1

llG M-{6

O~':> 8<;(>0,;t

AfLMONI

,-...;)

0<':.SQ

{' 1 ~

i:..oM9 '

L,

/:lA

u.l;)f

N

JI

r-v,...'t1;.,-1l

LtN,.,°n~

NG {li

C.OM-'1>/;..ir.\-l1=>

,J

,...x>

A ;;

l

("

/

/

J\ C-Ll.(...,(~M-~ ~{Z--t~MÌ

Mfl

(

i~~POìt)NJ

;

C1'

\

.:)~

\'6a-l "11'v0

ArJtvv'-

oc.~,'-\

' ;)flJ

l:l

tTu~

<;..

-[i2--·v.l L

~

< c.1J..::;>

l-

1 ~ec,vA

sot-J:::> l 1 -

ù

C-&tt--t-0 0

1 ~

~ ?

l)N /'

f

W

~

(2

\Gri?--AN t A ;

\

;;

,~

C

O

\Q-M

'cl

i:,. t'€) \

N

11

\f

A

= t

X lW +

'"'

ç

Lt)

A t c..c.o (

{

= t- ~

I"\

M \.l l...O

A

I\ .:,

f' ,9 M

I e I

w /.s:

v~

".l,JoNe

~A

= -JL-

(' 1 LÌ\

-=

T -=- .ç w

e::

('~~

t~ S.G

A

F Ar~

~t"1-1

::

~ 0

,-J

e

s

Il

~I

M~

3~LKr

CùVv\ t L5ç,__~ I

~ r--.,\ j J

~,o

l :r

1-i

~:::: ,, _

c.v çe

...., #'o-

fL e.

.l

.

r, I f"

i <l ìù

s,$

-= ()'- """• \ ft.~~0

\- Tl i 1:.'("'

fle. T,.

ii. \

J · i.:.- _

~ ✓ ~

f-- ~ e .:., <.

'::: Jo 1

~ ~

"f° A s o ~ \ c°'-rD a,uG1 ~\ \)""

AN

\J ~ 'h \\.

N &

Ll L\ , o-

/\ \/eL.::>u.~ I\N lh .., l T ~V\- 1',,,l W

~fL.9

t

r~ l-V\ N0 Gm\ t '\t.:\ loft.8 v V-1 t./

l.:)Ne vn : V °>'-l L

C.Or-.l ,. .:::.N \3

<>

P- .\;. no s.

u s e l'l

rtv

s v s -::,

r,N3 1<-v1srn N

TI

~ c...~

&N~

RA "9

VI\ f'~ i

N v\'.7N -t.

A '--=>N

~ \.S. C-..:l~ S- ~ L,8- l-l.:l f v'S. 1 Ì) V 0

} O N rlt..::; )

\

J Drv

v n

~ ~

s- °F

r

0

0A c.,

0\ e; o

A ,.; /\ v7\..-

1.9

(YI..J..::> --~

C/1 1

I l 1 I.) ~ .

r

\.Ì) ~ ~ rt

Al¾ \.

ç_ l'fYO \ f2...l'-1 _:,'ì'l.

c.,,

é)~_A.::>A \ l

À

.J

v1 /.\

'9-(.q"\J~ cf\~n v l I - : " ) 0 Où

,f

, c.,. .- ft,&-1-n

L"t}

, f

~ ~

v< v 1

S.9 CN"1 h h '9/L

Gvt

-:r-l

i --:'") ~,,,r0<L-tvfl\Th 1 CXlR.

1

1

\

s. r o

t BR- [ :

r:,, t

\l...

\ 0 1 <.J(L I

,v....,'71l'l- ( /) (, ON ( .

9-N

l l l <:.o

':> Jl._ l

iJ

~ '(:,t(,.e-,..;n"'v'-""' / µ ,11 C\t ll.(, </~1. "' l "" '

- l f>v ~ \ /l éM. L-:>0-.:::,

F•t--! T\ N O,__

Ì 1) , (1-N ~ (l ~ L,:;,b ~

ic'E:)ç-iY'\ <1, 1t.. c..,ni

1,,

.. 11'J ~ U,ot., \.Jì'J A..Jt]\.... J 1

f v,-.,':1:- /l fl.- f'V0/V

I J ,......\

b

l"J\l\ll L t -0

o I "" v

p (l.&q i,,.-D,-J -b:;:, p~ O d,çJ

Ù

\JO

Q)..

. . -) 6,,.._

I

fQ ,.. /:lllM~ r-J~ L-7 c.,,-..J e

O.I'- ,V/1 1,, ·

"°"'

1..o/ rv:3 t-"

~ l

:: pv'- f

f -Q N~M ~ t..-9

,..J [ ~

I L2 IJ ,-.l

c..:,.:).~1 (. ' -"""~

c::...?M t> c..:ì ( f..:,

'5efl.,0

iA

\JN o ,a

/

t 5'

(j

l

;<1

G-vYI I

L.:..

ù

j-lll .:i

b1 "'

i

c<>

r

\"-,) •

S.-i V(D

01,.,\,\

l

ç_ lì?\

~

I (f'

,

• \

f dt ~

l~1\ <.

'j.

e

N

0

1

~'h,".\..

1A ~ì et

-

-1-t\

o v!J

'1 UJ

;vTY.J

o

~ o

~

+ l.;:J

l,

-A ,lllY}

y--vrJ.._/)

~

(I

v'Vfì

"'O

)~ M

t::J;)

L9 9

~--' fWy,J

l)A

N

'

V

,

l

~

~

'T\J~ I •

-1\~

OO-OJ\;>{v'. fli.!:J

-i;

lJ Dl"

r c.:..?M

-

r <:J>

+ d

-:;_f

X IPJ A

ro,..,

e A

bere

,

"'

I, bo"" A""'--"

..

I uvl.:,

:;,,.

r.y

J e

X b,,c

---1). fl'\S<O

I ·l,9

t rz.~

,-J

f-n:95:v.D

_ o~

LD /1

N

A

"" t-t

,e'i

J

•L

1/1

'..

v'J

--t1

,.

_

_

_

_

_

_

_

_

__

__

_

_

_

_

L 'n

Y'"'

/N ·

1in

.vT'Tvvtl

~

t -li

o

.1

'j.. l J l.-4:> t.AM

t"1...$> 11

--b. An..~0,-.1 L\,

r eçr

oro

ss

e

u.:;

'

T-ç: o.., /1

j

l\?J

L--J:\

• .Il. '9

?-IO!

Jl.

Il

(i1,.JA{t.,\

1MM.I\ i e_' p

...

f>AR--,

y (-./18

;::, dlf2,,\

\J."' l

I>

\)N ~

lJ,A./.A,l')(j11"h./t.lA

Sì_ c.,+-{} o11vert::,

ao L...9

r Gr./

I'.? I

A

n

VN

N .q

/2.tv1-.J l

N

l-9 '::i

v 1..

1..; M

F ~

Nn

o f\lT\8

ri ()

, e-:>Mf

VN

~R,&

1 Je

FA /

t:

1. l

F~na i r3

M

F'ulL

0/\1'0

~a:;1 vN

fl i\/

t

,fl-lt./1

Mr

A 1

tJL- 1

1 ,

A'"',, <

e l-ì-<1

''4:z. L l

A ,1

fYI rr ..)

w

-\-9

,

t. i?.9n ffi

Sç N\J

I -.::>

;

r..

A.IFA

/ <.-oy.X'OrJ

1b I

(, d-o~I SvN:)

I t1f

~ (.I

\

,U

~ t) (r,.JA

ç(;,

~ m,,/-.1\M

(

I /)

J I Ls.

Otvr'><J

L¼ F

néi tJ,;1M

rJ

D ~

v

\l

f-,1

1._ç,-,è,9

0

f="ft9 l'L;,)

Sùl-=> Ck. ¼

OL-

~

l

l?

b n

e ~

.IC)(

, "'Ol"

L-::Off

~

v

/Vj.),1

f'-")

S:>

~

n. 'fl'lS() •L

~

~-

,4,1-=i •.:>..-. ,/""

~re....::>

o,

i o1.,n

F

1..:;>

v(l ,,...

0-'\.

!" ""'-J

Gv

01v'TìyN

l 1..1 é) •

/

~--

:;,.,,

U

J/J

..fl ..

l

._

f

,e .....

i.)

e

lON

G:\'.l

\ ;

ç

ASi.~\'f

L p

S

((~

8 ~l9

S l U..

~~

<li.A )'f

~

,

l :

C~S 'µ)

1'4 ,Nrrv

,-

~o fR...

·

'bé'1 L,

em::l &A

R.. R.

L9

u/\lA

e

~ Lt..q

u

ç fR_

Of.½ B ,.':)

..

H

M b

h\:l 19

O

S

I

S ITO

O

S. -J I

F ù \J

N M

N

T\J I

N

,r,il "'

N, !R

iy,

e

'

"'"""

:

:

_-

\ <-oM-.9 ,

-;;,M

N :

v(l

Tl c.::,o

0

N

N

l-M

U)N

l /9

~

~ n

"'n

.s e

,.

,

.

~

c..o

77 N

t t2:J \,)

19 N

uA c,.::,m-.:)

I' c-i~

r :

e,e2 J

1

M A

1

1 (R.,.

l.9 liM0"12-ol37~

N

v~INSIOM

S 1)1

UN

e~rt.R-e :;.suMe

,-q

;:)

S.

i9S.

\/AL.on.1

1

~NDNVv

AL..!:>

leHi'N

~ JJ.3

(.,

~

i',fT\J

e

ONA,\l\

/

CA/Vlt' ,.j

\) )

I '°4JYI

~W(..q

(;.._,

A hl /> fvì\.)

'= ì\9N,jl:)

I

L

l l R, ~

T81L\JA ,-/.(l

11,) 0

-J

✓ (---r'ALA.9

0lt

/ 0

1 S

A,vtf'

1., ~0c

~

vt'4J'.11l--H:A-t..t:)N'5 A~ l'.fv

C-c

\

/-h \J

3 ~

1

f'

/\f>r'l'O~IM v1SfAtl,<171'

q

e

q,Z<3 i

b

FtN\7'2> \j~l.::,(vf

1Yl0fb

.J

N

\ÌN

.tìc - -l.

re-n.. 1

f\

\J

IDN

...

_c.o1 OoN

IN

f-JN

1)8

--T 1

\, - V\)f'V\9 ~

M

C~ f' ~

I i);..,,

4)

, A I '

i

~ I..

'~Y1,__1;

,.,;n_;

r

,

[ . ..._,,

•

I \

.,. ?, 3T t,

,_ ,QL!:,

S-e-w

•\ "j"'\\

~,.o::i

s 1- O-ò-l/:]

I

P

M

A

,t)A;v'D

, \,..,

...

-~

vQ

i-.J

W,iS.l

~ 9

{,

> ~)

~

)

/

't.

t_ ~

J'\N

f' (?"\.-

T7-J Tìc)

Q

$J

)

f/) A.)l.)rv Ì)

i)

fZ- I .4

•q

-.9

l

/lM/l

(..

.!.5 l,J/l

e.O

\)(

,.1

---.ll-----0

-7?""'--

___ -l r

~ i7

M

fù(),,,

l C(2:, Ì)'2.o

0 I.]

'v\J

~C

s.

o

r -l

~ R,,,:)

... L::,La

C-1.l

,o

-l. U T\:)

t"\'\.. bA N:)

V\

A iÌ

N 1-.J

'Q(l.:;

\ •

i

lcn~v

!'}.

~'-1

DG'l"l

S

N

t • -

' '

"

,

f' ~ .{(

D..:> M .:7T\..)

_e,

-e 1 _,

I"

L.

l?,i

(ç

ili L)Nl"0

A

'--.) r'

fu. ~-

U 1h

r, I'

/VI I

\

l)

\\)

'i" I'

"' ,:i

L

l i'

C.Cc,c,

\

{> ~

,

a

~

A

r-J

A

'

L

L

/)

)!J~ t..::J

ìr.J

JfJ<fN 1

(;

\

b.

rvv

c1

(11 1

1..

1

W/lA

l,

;'l

,

..1

t., c11v1.1JL

0

ù

119

F

l1, o .,

..:i

·

iì '

"

A

e(. ~

1'l

"I\.

,

1-i

c.

r J

/J fl---t

o r., ,--.1

"T'D 0

1

...o fl.'\

r 1

Jl N

wi 1

C-.::l;Jiì91v'J 1

~ '4 ~(?,

M

,,..

-

A

/VI /UL,9

(C'~

I t)

~

N

I

<J

'1

L..,

e ~"f'ljq

3"

's;

e-n__

f l.1

-!;I t--l

l)

N

D

/

i

~

t

v

1r')Q

(;

'\

f)

L<) '--

seerv te ~

~

-1

ossOtt..v.q

i it.. "l/v'\

T{t.:>N

,9

J/515(.

,

W

A

e_

5)

C.1.1,

l,-J

'

0~l.5

fl

M

T'0

~

S

é:'

~,r-i

i.)~ )

~((>"".tl....!i

',

,.

u,., 1'V.,?tv D

;

1

-

✓

,-

0

1

Cd

)

J ~

d

.:;:,

tU fl

P9 /vi

( 1

""9....)-b:,

g

~

~ q .

0

'1 N

:::,

Niì -t_J

t},q

A

v

e

- Pé½._

I

(\11-~L

0<..1

~

lf"T"l.$>

F F e"" o,c,,z.,

o oe

i

o .9

;

( e,z.,-;w

1h ;_

UR.18

1

IXJ

sc;c t:t. 'SCRB

1

/lT,".J

M N

t

1N

'f

~

t..

l~lf\~tLV'~

V,v

1,-i

.JIÌ

SP,!J-l.U

III

~ìJ ~

~\ )ìSC.

,t

v$,.J~

'7 \JAb"R.,,-1

SO

:S,-...) b\

~

~\

)

;

.

~

Q

• Nt

~l \

() T ~

~' 1?,,W-

N

sec:,L-D,-J.'.b:i ,l'H;rfl.:,

Il~ ~,,;l

A

.171 I

Al-9\Jl'i

~ vAU.

~

l

-J/li..::>

LA

o NT

w

T =- T:l

1N

q.;

}6

1/4)""' 1

~l'.79 JZ...

~

StH::.

fl

11,

{)

~

0 1

}c..C-D'i..c;:-,

vf'lr.. h

A

T\9

i'~°N

l'('P

~ ~

~

-f. t,,\3rJ

k F-f1.$-vr

- /N

.A v,.:,

1J

R- w

0

•:

lo\l

T11-,0q v()l'I Tw :

L

)

NT\:

8

tlM

IOtJ

P

C-/lM

/vt/\

OP-é

~ ..f e A

~ <i-/\l

ç \ )

V rJ

'f ON"N

l-A (.S>

f'

tt-9

r rJ b1

o ,'Vl

I ,(l

(A

vQtJ ,VI

V\

C.

I f\ -t ~ ~v:::,,....'VJ

t'

rn t •

N!I\ l hll.l

'-

(Yt:'> LP

_O

('l'(

S>

~ I.e,

.rd)~

()/

l

Q~ '

,~~

,c. -l2 PAn_ 1

'°

b

L:->

\

Sç)(rlf

~

~o '-

.S

k> b() o rvl\9

r

,

v

n. m.-

M ~

'd,•'\

<l ~

,

l>' ,

•

1.-:::,

r-A

,

.)>WJ

/) I

t;;, --f e

Otl.

'i t,.;,I}_)

('

I

o -v~

TM•"t

)

1

l

(

'

J V\\

I e,.._;

----h Af\r\J l

~~

f

l'

f

f \lfv.l

A v

S 1

lt.

\

\J l\l

.J

I

S

IN tv,:>,..J )

~

e~ >/ (

-(?

2.,

o \.

r

t

f\

b

-

c., l"Ov'fLQ:wb

-{

-)

Q.9

\A!:,)

O

b -----------.1-

\ o

CA m2@?

", -2N

M

f

s,

~

~ A c

f

~'

eiTu.)

r

S =-

O~

Ul'

f\-

L,.

~

M ·

2-, y-

f ,',f1'\S

O

V

I j

,_. ( 1

1 J

e

rt--D r

49 O

N

p ,.J

o

in0

0 r fro

.S

1.-0 -SI' o\j p

~

1

t- O {l..,J

Lf) 1

0\....

b NA(>

G'

9

S •

1<U

G7

10 •

O .....5

....i b

UN

i9

/.J

(..,

/,-..l

/Hr

l\\t\.o,~

C,..c,N BII..P

vS.Si

r

A

51

N~ fl"Tn~

(

\"é7~ {/J 1

~

/l

~ (.S;

G,\Jr.\

N\))L!)~ ){}

.e' s

e e.o .n ,

m

n}:>

o

111 s) ,o

ìt'Y-:1 ~

A J2l

~T\9 c."'-9

~

G1.J ~

~

~

R---N"B /l--

3

H 1

I'

M 1..-

'2,,jZ..O

I t;n

(A),J

q

rn.:, ),

v.J IA

~ IMtm7ìl

(,,

..1...9 /J

M

I

5J

MA

1

ft

SS/

Q C- t·

e.o C4

c.

e

- (U't-.9 ~

NV .a'(t.0

~

o

\

'i .:x"

b

~

--:V- Il 1)-,7\..

'?

~

~ t

._,

-~,.,

rJ l

'M.!)f'I 'V

vv'l

t> ve.,;'h,

f-(Gj:<\ c