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·;__. 86
Appendice A
Tabella
di trasformate di Laplace
Per eseguire le opèrazioni di trasformazione e antitrasformazione secondo
Laplace sono di notevole utilità tabelle che riportino le trasformate più im
portanti. Una di tali tabelle è riprodotta in questa appendice. La funzione
arg(a+jw) che in essa spesso ricorre è definita dalla relazione
arctan� per a 2: O , •
+ + (A.l)
<
arg(a jw) := 7r arctan� per a O, w 2: O , ·
{
· + < <
-1r arctan� per u O, w O ;
se la funzione viene programmata su un·calcolatore, per non avere divisioni
u=O),
per zero (
quando è conviene usare l'espressione equivalente
w
arcsin per a 2: O ,
J
a +w
2 2
w <
7r - arcsin per a O, w 2: O ,
+
arg(a jw) := (A.2)
2
Ja w
. < <
-1r - arcsm per a O, w O .
2 2
J
a +w f(t)
F(s)
1. (impulso unitario in = O)
t
1 o(t)
1
2. (gradino unitario in = O)
t
u(t)
s
1 (funzione rampa)
3. tu(t)
s2
,,,,,!
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