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Algebra lineare e geometria
- Esempio: 2 EQ. IN 3 INCOGNITE x1, x2, x3
2x1 + 5x2 + 7x3 = 14 6x1 + 7x2 + 9x3 = 22
Incognite: y = [y1 y2 y3]
Membro di S:
L(
[ x1 ] [ x2 ] [ x3 ]
) =
[ 2x1 + 5x2 + 7x3 ] [ 6x1 + 7x2 + 9x3 ]
→ Vettore con 2 componenti
L: R3 ⟶ R2
[ x1 ] ⟶ [ 2x1 + 5x2 + 7x3 ] ∈ R2 [ x2 ] [ x3 ]
↖ L
- ● Risolvere il sistema Determinare tutti i v-ettori
[ x1 ] [ x2 ] [ x3 ]
tali che
L ( [ x1 x2 x3 ] ) = [ 14 ] [ 22 ]
Soluzioni sistema = L-1(
[ 14 ] [ 22 ]
)
← Contr-immagine del vettore
[ 14 ] [ 22 ]
- Trucco per studiare L(x):
| 2x1 + 5x2 + 7x3 | | 6x1 + 7x2 + 9x3 | =
| 2 5 7 | | 6 7 9 |
← Matrice 2x3
= A
→
↖
Soluzioni:
x1 = 1 + t
x2 = 1 - 6t
x3 = 1 + 4t
= [ 1 1 1 ] + t [ 1 -6 4 ]
Lo spazio vettoriale Rn
Spazio vettoriale = insieme con 2 operazioni, somma e prodotto per scalare, con 8 prop.
Rn = insieme dei vett. colonna con n componenti reali:
[ x1 x2 ... xn ]T dove x1,x2,...,xn ∈ R
- Somma:
[ x1 x2 ] + [ y1 y2 ] = [ x1 + y1 x2 + y2 ]
Prop. della somma:
- Commutativa: v⃗ + w⃗ = w⃗ + v⃗
- Associativa: (v⃗ + w⃗) + z⃗ = v⃗ + (w⃗ + z⃗)
- Vettore nullo: v⃗ + 0⃗ = v⃗ ∀ v⃗ ∈ Rn
- Opposto: ∀ v⃗ ∈ Rn ∃ -v⃗ t.c. v⃗ + (-v⃗) = 0⃗ (-v⃗ = [ -x1 -x2 ] dove v⃗ = [ x1 x2 ])
- Differenza:
v⃗ - w⃗ = v⃗ + (-w⃗) e l'unico vettore che sommato a w⃗ dà v⃗
[ x1 x2 ] - [ y1 y2 ] = [ x1 - y1 x2 - y2 ]
Prodotto per uno scalare:
t[ x1 x2 ] = [ tx1 tx2 ]
- t(v⃗ + w⃗) = tv⃗ + tw⃗
- (t1 + t2)v⃗ = t1v⃗ + t2v⃗
- (t1t2)v⃗ = t1(t2v⃗)
- 1v⃗ = v⃗
- Norma: ||v⃗|| ∈ Rn
• Ripasso:
Sistemi lineari
Sistema di m equazioni lineari in n incognite
a11x1 + a12x2 + ... + a1nxn = b1a21x1 + a22x2 + ... + a2nxn = b2...am1x1 + am2x2 + ... + amnxn = bm
Coefficenti e termiti noti bi sono numeri reali(appartengono al campo K prescelto, per esempio Q o C).
• Esempio:
x1 + 2x2 + 3x3 = 6x2 + x3 = 22x2 + x3 + 2
• matrice completa:1 2 3 60 1 1 20 2 1 2
• Esempio
1 2 3-1 13 8 10
x1x2x3
=
x1 + 2x2 + 3x32x1 - x2 + x33x1 + 8x2 + 10x3
x1 + 2x2 + 3x3 = 62x1 - x2 + x3 = 23x1 + 8x2 + 10x3 = 20
Viceversa
Le operazioni di riga sono reversibili:
- Es: A = ab
A ha rango 2 ⟹ ad-bc≠0 det dA
Dim
r(A) = numero di righe non nulle di U
se a≠0 ; A = 0c
Conclusione, se a=c=0, r(A)≤1 e ad-bc=0
Quindi se r(CA) = r([A|b]) = m, m-n = 0 non ci sono variabili libere quindi v0 è l'unica soluzione;
se n > m le sol. dipendono da n-m parametri e l'insieme delle sol. ha la param.
Rn-m → sol(Ax = b)
- è suriettina perché è costruzione ogni sol ha la forma
- t1 + t2 + ... + tn-m
- è iniett.
Questo è vero perché C(t4,...,tn-m)
hanno una componente diversa da (t1,...,t'n-m)
Dim:
(1) A-1b è una sol di Ax = b:
A(CA-1)b = (AA-1)b = Ib = b
(c) è l'unica sol, supponiamo che ∀ sia una sol. Ax = b, devo mostrare
∀ = A-1bAx = b (moltiplicare per A-1 a sx):A-1(A) = A-1b⇒ ∀ = A-1b
Intuiamo: r(CA) = n ⇔ A è invertibile
Teor:Sia A una matrice m×n le seguenti condizioni su A sono equivalenti:
- r(A) = n
- Key(A) = {0n}
- A è invertibile
Dim:
(3) ⇔ (2) ⇔ (1) ⇔ (3)
Supponiamo A∀ = 0 e A invertibileA-1A∀ = A-10⇒ ∀ = 0
Da Rondi-Capelli r(CA) = n ⇔ Key(CA) = {0n} e l'insieme delle sol di Ax = 0 che è sempre la sol ∀ = 0 ed è tale ed è unica.
Devo trovare B m×n T.C. AB = I e BA = I
B = [b1|...|bm] per def di prodotto AB = [Ab1(A)b1...]...|Abn e I = [e1|...|en]; quindi AB = I ⇔ Abj = ej ∀j = 1, ...m, si è com e
r(CA) = n il sistema Ax = b ha unica sol b∈Rn
- Corollario:
Se A m x m ha:
- una riga nulla
- due righe uguali
- una riga che è comb. lineare delle altre
allora det(A)=0
→ Si può dim.:
det(A) = det(AT)
Conseguenza: tutto quanto visto per le righe vale anche per le colonne.
Relazione tra rango e determinante:
Si può calcolare il rango usando i determinanti delle sottomatrici quadrate M e il det di una sotto-matrice p x p di M.
Un minore det(B) di ordine p+1
Un minore det(A) ordine p
ordine A ⊆ B
- Teor. (Kronecker)
Sia M una matrice arbitraria.
- Se M ha rango r, allora M ha un ordine r non nullo, e tutti minori di ordine p > r sono nulli.
- Se M ha un minore S ≠ 0 di ordine p e tutti i minori che ordino S sono nulli allora rτ(m)= p
- Slogan: il rango di M è il massimo ordine di minore non nulli.
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