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Algebra lineare e geometria

  • Esempio: 2 EQ. IN 3 INCOGNITE x1, x2, x3

   2x1 + 5x2 + 7x3 = 14   6x1 + 7x2 + 9x3 = 22

Incognite:     y = [y1 y2 y3]

Membro di S:

L(

    [ x1 ]    [ x2 ]    [ x3 ]

) =

    [ 2x1 + 5x2 + 7x3 ]    [ 6x1 + 7x2 + 9x3 ]

→ Vettore con 2 componenti

L: R3 ⟶ R2

    [ x1 ] ⟶ [ 2x1 + 5x2 + 7x3 ] ∈ R2    [ x2 ]    [ x3 ]

↖     L

  • ● Risolvere il sistema Determinare tutti i v-ettori

    [ x1 ]    [ x2 ]     [ x3 ]

tali che

     L ( [ x1 x2 x3 ] ) = [ 14 ]                          [ 22 ]

Soluzioni sistema = L-1(

    [ 14 ]    [ 22 ]

)

← Contr-immagine del vettore

    [ 14 ]     [ 22 ]

  • Trucco per studiare L(x):

    | 2x1 + 5x2 + 7x3 |     | 6x1 + 7x2 + 9x3 | =

    | 2 5 7 |     | 6 7 9 |

← Matrice 2x3

= A

Soluzioni:

x1 = 1 + t

x2 = 1 - 6t

x3 = 1 + 4t

= [ 1 1 1 ] + t [ 1 -6 4 ]

Lo spazio vettoriale Rn

Spazio vettoriale = insieme con 2 operazioni, somma e prodotto per scalare, con 8 prop.

Rn = insieme dei vett. colonna con n componenti reali:

[ x1 x2 ... xn ]T dove x1,x2,...,xn ∈ R

  1. Somma:

[ x1 x2 ] + [ y1 y2 ] = [ x1 + y1 x2 + y2 ]

Prop. della somma:

  • Commutativa: v⃗ + w⃗ = w⃗ + v⃗
  • Associativa: (v⃗ + w⃗) + z⃗ = v⃗ + (w⃗ + z⃗)
  • Vettore nullo: v⃗ + 0⃗ = v⃗ ∀ v⃗ ∈ Rn
  • Opposto: ∀ v⃗ ∈ Rn ∃ -v⃗ t.c. v⃗ + (-v⃗) = 0⃗ (-v⃗ = [ -x1 -x2 ] dove v⃗ = [ x1 x2 ])
  1. Differenza:

v⃗ - w⃗ = v⃗ + (-w⃗) e l'unico vettore che sommato a w⃗ dà v⃗

[ x1 x2 ] - [ y1 y2 ] = [ x1 - y1 x2 - y2 ]

Prodotto per uno scalare:

t[ x1 x2 ] = [ tx1 tx2 ]

  • t(v⃗ + w⃗) = tv⃗ + tw⃗
  • (t1 + t2)v⃗ = t1v⃗ + t2v⃗
  • (t1t2)v⃗ = t1(t2v⃗)
  • 1v⃗ = v⃗
  • Norma: ||v⃗|| ∈ Rn

• Ripasso:

Sistemi lineari

Sistema di m equazioni lineari in n incognite

a11x1 + a12x2 + ... + a1nxn = b1a21x1 + a22x2 + ... + a2nxn = b2...am1x1 + am2x2 + ... + amnxn = bm

Coefficenti e termiti noti bi sono numeri reali(appartengono al campo K prescelto, per esempio Q o C).

• Esempio:

x1 + 2x2 + 3x3 = 6x2 + x3 = 22x2 + x3 + 2

• matrice completa:1 2 3 60 1 1 20 2 1 2

• Esempio

1 2 3-1 13 8 10

x1x2x3

=

x1 + 2x2 + 3x32x1 - x2 + x33x1 + 8x2 + 10x3

x1 + 2x2 + 3x3 = 62x1 - x2 + x3 = 23x1 + 8x2 + 10x3 = 20

Viceversa

Le operazioni di riga sono reversibili:

  • Es: A = ab

A ha rango 2 ⟹ ad-bc≠0 det dA

Dim

r(A) = numero di righe non nulle di U

se a≠0 ; A = 0c

Conclusione, se a=c=0, r(A)≤1 e ad-bc=0

Quindi se r(CA) = r([A|b]) = m, m-n = 0 non ci sono variabili libere quindi v0 è l'unica soluzione;

se n > m le sol. dipendono da n-m parametri e l'insieme delle sol. ha la param.

Rn-m → sol(Ax = b)

  • è suriettina perché è costruzione ogni sol ha la forma
    • t1 + t2 + ... + tn-m
  • è iniett.

Questo è vero perché C(t4,...,tn-m)

hanno una componente diversa da (t1,...,t'n-m)

Dim:

(1) A-1b è una sol di Ax = b:

A(CA-1)b = (AA-1)b = Ib = b

(c) è l'unica sol, supponiamo che ∀ sia una sol. Ax = b, devo mostrare

∀ = A-1bAx = b (moltiplicare per A-1 a sx):A-1(A) = A-1b⇒ ∀ = A-1b

Intuiamo: r(CA) = n ⇔ A è invertibile

Teor:Sia A una matrice m×n le seguenti condizioni su A sono equivalenti:

  • r(A) = n
  • Key(A) = {0n}
  • A è invertibile

Dim:

(3) ⇔ (2) ⇔ (1) ⇔ (3)

Supponiamo A∀ = 0 e A invertibileA-1A∀ = A-10⇒ ∀ = 0

Da Rondi-Capelli r(CA) = n ⇔ Key(CA) = {0n} e l'insieme delle sol di Ax = 0 che è sempre la sol ∀ = 0 ed è tale ed è unica.

Devo trovare B m×n T.C. AB = I e BA = I

B = [b1|...|bm] per def di prodotto AB = [Ab1(A)b1...]...|Abn e I = [e1|...|en]; quindi AB = I ⇔ Abj = ej ∀j = 1, ...m, si è com e

r(CA) = n il sistema Ax = b ha unica sol b∈Rn

  • Corollario:

Se A m x m ha:

  • una riga nulla
  • due righe uguali
  • una riga che è comb. lineare delle altre

allora det(A)=0

→ Si può dim.:

det(A) = det(AT)

Conseguenza: tutto quanto visto per le righe vale anche per le colonne.

Relazione tra rango e determinante:

Si può calcolare il rango usando i determinanti delle sottomatrici quadrate M e il det di una sotto-matrice p x p di M.

Un minore det(B) di ordine p+1

Un minore det(A) ordine p

ordine A ⊆ B

  • Teor. (Kronecker)

Sia M una matrice arbitraria.

  1. Se M ha rango r, allora M ha un ordine r non nullo, e tutti minori di ordine p > r sono nulli.
  2. Se M ha un minore S ≠ 0 di ordine p e tutti i minori che ordino S sono nulli allora rτ(m)= p
  • Slogan: il rango di M è il massimo ordine di minore non nulli.

pag. 292

Dettagli
Publisher
A.A. 2019-2020
75 pagine
SSD Scienze matematiche e informatiche MAT/05 Analisi matematica

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher Omar29 di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Analisi e geometria II e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Politecnico di Milano o del prof Schlesinger Enrico Ettore Marcello.