Equazioni Differenziali
- Equazioni differenziali lineari
Sia \( g(x) \) una funzione di una variabile reale, continua in un intervallo \([a,b]\). Il problema della ricerca di una primitiva di \( g(x) \) in \([a,b]\), cioè di una funzione \( y(x) \) tale che:
\( y'(x) = g(x) \) \( \forall x \in [a,b] \)
è stato risolto dal teorema del calcolo integrale. Infatti ogni primitiva di \( g \), cioè ogni soluzione dell'equazione \( y'(x) = g(x) \) è della forma: \( y(x) = y_0 + G(x) \), dove \( G(x) \) è una primitiva e \( y_0 \) una costante.
Più precisamente, il teorema del calcolo integrale afferma che una particolare primitiva \( G \) è data dalla funzione integrale:
\( G(x) = \int_{x_0}^{x} g(t) \, dt \) dove \( x_0 \in [a,b] \subset \mathbb{R} \).
L'equazione \( y'(x) = g(x) \) è un esempio di equazione differenziale. Questa equazione ammette infinite soluzioni se \( g \) è continua nel suo intervallo di definizione, e tutte le primitive sono soltanto:
La soluzione \( y(x) = y_0 + \int_{x_0}^{x} g(t) \, dt \), soddisfa una sola l'equazione differenziale \( y'(x) = g(x) \), una anche la condizione iniziale nel punto \( x = x_0 \).
\( y(x_0) = y_0 + \int_{x_0}^{x_0} g(t) \, dt = y_0 \)
e si dice che la è soluzione del problema di Cauchy (o problema ai valori iniziali)
\[\begin{cases} y'(x_1) = g(x) \\y(x_0) = y_0 \end{cases}\]
se invece no. (problema ai valori iniziali per eq. di 2 ordine
\[\begin{cases} y''(x) = g(x) \\y(x_0) = y_0, y'(x_0) = y_0 \end{cases}\]
Equazioni Differenziali
Equazioni differenziali lineari
Sia g(x) una funzione di una variabile reale, continua in un intervallo [a,b]. Il problema della ricerca di una primitiva di g(x) in [a,b], cioè di una funzione y(x) tale che:
y'(x) = g(x) ∀x ∈ [a,b]
è stato risolto dal Teorema del calcolo integrale.
Infatti, ogni primitiva di g, cioè ogni soluzione dell'equazione y'(x) = g(x) è della forma:
y(x) = yo + G(x), dove G(x) è una primitiva e yo una costante.
Più precisamente, il teorema del calcolo integrale afferma che una particolare primitiva G è data dalla funzione integrale:
G(x) = ∫xoxg(t) dt dove xo ∈ [a,b] ⊂ ℝ.
L'equazione y'(x) = g(x) è un esempio di equazione differenziale. Questa equazione ammette infinite soluzioni se g è continua nel suo intervallo di definizione, e tutte le primitive sono soluzioni.
La soluzione y(x) = yo + ∫xoxg(t) dt
soddisfa una sola equazione differenziale y'(x) = g(x), una scelta la condizione iniziale nel punto x = xo.
y(xo) = yo + ∫xoxog(t) dt = yo
e si dice che la è soluzione del problema di Cauchy (o problema ai valori iniziali)
- y'(x) = g(x)
- y(xo) = yo
se invece (n.d.r. problema ai valori iniziali per eq. di 2° ordine)
- y''(x) = g(x)
- y(xo) = yo, y'(xo) = y'o
Equazioni differenziali non lineari del primo ordine
A differenza delle equazioni differenziali lineari, quelle non lineari non hanno una formula risolutiva standard.
- Equazioni a variabili separabili
y'(x) = f(x) · g(y)
f: I → ℝ (continua) g: J → ℝ (continua) x₀ ∈ I e y₀ ∈ J
- se g(y₀) = 0 allora y(x) = y₀ è soluzione.
- se g(y₀) ≠ 0 allora:
y' / g(y) = f(x) (separo le variabili)
y'(x) / g(y(x)) = f(x)
∫y'(x₁) / g(y(x₁)) dx = ∫f(x₁) dx
∫1 / g(y) dy = ∫f(x) dx
G(y) = F(x) + c c = G(y₀) - F(x₀)
G(y₁) = F(x₁) + G(y₀) - F(x₀)y = G⁻¹(F(x₁) + G(y₀) - F(x₀)).(funzione ottenuta)
ESEMPIO:
y' = 1 / (1 + eʸ) y(₀) = 0
y' (1 + eʸ) = 1 → dx / dy (1 + eʸ) = 1
∫(1+ey)dy=∫dx
y+ey=x+c dunque data cond. iniziale
{x=0y=0 c=1
y+ey=x+1 (FORMA IMPLICITA)
ottenuta la forma esplicita esplicitare tutto in funzione di y
- equazioni differenziali lineari omogenee e non omogenee
Consideriamo l'equazione differenziale lineare di ordine n:
yn+an-1(x)y(n-1)+..., +a2(x)y'+a0(x)y=g(x).
(eq. si dice omogenea se il termine noto g(x)=∅.
- Integrale generale delle eq. diff. Lineari omogenee e non omogenee.
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