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CAPITOLO 1
ELEMENTO TRAVE1 gradi per nodo2 nodi per elemento6 gradi per elemento
[K] = 6x6MATRICI DI RIGIDEZZA
[Ka] [Sa]
rn: Ui = \(\frac{EA}{L}\) ui COMPONENTI ASSIALI
TRAVE INCASTRATA: COMPONENTI FLESSIONALI
V M
v = \(\frac{VL^3}{3EJ}\) \(\frac{ML^2}{2EJ}\)v' = \(\frac{-VL^2}{2EJ}\) + \(\frac{ML}{EJ}\)
dipende V M dipende v0
Ora considerare tutto il sistema vincolato lavorando solo sulle incognite libere
v1: \(\frac{VL^2}{2EJ}\) + \(\frac{ML}{EJ}\) -> \(\frac{VL^2}{2EJ}\) = \(\frac{ML}{EJ}\) -> \(\frac{VL}{2}\) = MLv2: \(\frac{VL^3}{3EJ}\) -> \(\frac{VL^3}{3EJ}\) ->
[\([K] = [C]^T [K]^L [C]\)]
dove L è la matrice di rotazione scritta in funzione di x.
MATRICE DI ROTAZIONE
L = [cosθ senθ 0]
..... [senθ cosθ 0]
..... [0 0 1]
{F}L = [K]L[p]
{F} = [L]T[K]L[p]
[p'] = [L]-1[p]
{F'} = [L]{F}G
"fiere è" forze e spostamenti dei nodi oggetto a carichi esterni
"fiere v" forze e spostamenti dei nodi sole di vincolo interno
{F} = {Fi Fe}
[K] = [Kie]
..... [V V] [ia]
{F}V = [Kvv]{p}V + [Kve]{p}e
Una volta trovati tutti gli spostamenti:
{FL} = [L]i{Fe}
{Fi2} [L]{F}2
..... = [L]
NEL SISTEMA LOCALE
Le funzioni sulle derivate assumere il valore delle
quando elencate in corrispondenza delle coordinate
nodali.
\[{δ(xk)} = [ψ(xk)][{u}]^2\]
[A] = [ψ(xk)] calcola le a nodali
{ψ} = [Ai] ei
\[{σ(xk)} = [ρ(xk)] [A]^{-1} {ψ}\]
⇐⇒ \[{δ(xk)} = [N(xk)]{u}\]
MATRICE DELLE
FUNZIONI DI FORMA
Quando sono note stabilite le funzioni di approssimazione, gli
spostamenti in un generico punto interno del dominio possono
essere espressi come interpolazione degli spostamenti nodali.
I sistemi per i quali vengono imposti i valori in punti ben precisi
sono detti isoparametrici (ASTE, PIANI, SOLIDI).
I sistemi per i quali vengono imposti anche i valori delle
derivate in punti ben precisi sono detti isoparametrici (TRAVE,
PASTRA).
Metodo dei Residui Pesati (Galerkin)
Il metodo dei residui pesati si applica a sistemi inferi.
Mn=Ri(x) è utile per la condizione di discretizzazione.
Non è più applicabile a sistemi non conservatori (es. attrito) e numericamente nella meccanica dei fluidi.
Dato un dominio x
operatore differenzale