Appunti di Advanced control techniques

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Appunti di Advanced control techniques

Advanced Control Techniques

Esame Advanced Control Techniques

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Notarstefano

Università Università del Salento

Appunto

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Le seguenti dispense vogliono essere un resoconto didattico del corso di Advanced Control Techniques, il quale docente `e il prof. Giuseppe Notarstefano, presso il CdL in Ingegneria Informatica at Unisalento. Il programma copre tre macro-argomenti: la Stabilit`a dei Sistemi Non Lineari, i Sistemi Distribuiti ed Algoritmi di Ottimizzazione (distribuiti), piu` un piccolo capitolo circa delle Esercitazioni. Il seguente lavoro non ha la pretesa di sistematizzare in maniera esatta ci`o che `e stato fatto a lezione, sebbene l’impostazione di base cerca di seguire fedelmente ogni singola lezione che `e stata erogata. Piuttosto cerca di raccogliere in maniera sintetica ma al contempo esaustiva gli aspetti chiave della Teoria del Controllo Avanzato, di fare ordine tra una quantit`a non indiﬀerente di nozioni, e soprattutto di dare un sussidio alla preparazione di un eventuale esame didattico che richieda la conoscenza di queste nozioni e relativa applicazione per quanto concerne il lato pratico.

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