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Appunti di Robotica industriale

Esame Robotica industriale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. C. Manes

Università Università degli studi di L'Aquila

Appunto
4,5 / 5
Cinematica del robot (diretta, inversa, differenziale) Esempi con alcuni tipo di robot Algoritmi numerici per la cinematica inversa Inversione cinematica (posizione, rotazione e orientamento) Generazione di traiettorie Statica del robot Dinamica del robot (modello lagrangiano) Controllo di robot
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