Teoria dei corpi continui deformabili

IR

IRA IN

DERNIZIONE

t'ftp.t.ff tiny

t'ix

onu piò

IR

IN Si

NON APPLICARE

I PERCHÉ

IR MUDERE

UNO

SCALARE

3 UN

PER VETTORE

X ul

Il Il fix

fix

t XIV

DI f

TEN IN X O

GRADIENTE

SOIE Acobiano

o

of in

Ist

il LE

PER DEL LO BASE

TROVARE DEVOPROIETTARE

TENDONE NELLA

COMPONENTI

Fij

Fai aj E ai

V

SCELGO F

rail Fai

X

x Edi

x pimp pere

E trail

XIX XIX Fij

Fai aj

Efaccio unite

u giamo E

O velieri

più

PERCHÉ E

O o Il 011

X

1 1

ESEMPIO XI

E XIX XIX413 XXI

BIETA XX X2 44131 XXL

XI

0 43 42431 4 3

Xp

VENKCO FU IIVIN

V OI

XIX XIX

I 1 IX XX

a XV

V

F

X X IDENTITÀ

tensore

X È

venerato QUNDI

Ho LA CONDIZIONE

DIFFERENZIABILE

È

Altrimenti LA

MATRICE

CON

È 0 A

O

11 F

CHE

MATRICE RAPPRESENTA UTENSONE

BASE

NELLA CANONICA

X

ESEMPIO CASA Xi Xi

a

Xi Xi

al n is a Xia

I Y

I a 2 1

F

dei9 RATI E

4

CALCOLARE TRASPORTO

TRASPORTO 3

IR

X 1 OBIETTIVA

X X y Differenziabile

detta F Grady

o

IRS

VANNE

IN F TUTTI

MAPPA I VETTORI

dete

Val m u u

à VI Fw

Fux

Lux vi w 5.10

RIEPILOGO 3

X IR

1 XIX

OBIETTIVA

in

O DIFFERENZIALE

detti

o o

3

MEIR F

F Gradi III

ij

SPOSTAMENTO

MIXI XIX X

Fifa t

µ www.xilxn

3

IR

NE

DERIVATA LINEARE

OPERAZIONE

id XI X U

PER

U TROVARE

FACCO DI

GRADIENTE GRADIENTE M

tut id XI XIV

id X D 1

Gladid

X V IYI

F F I G

G A D TG ij

Grande

RIGIDO

TRASPORTO RIGIDO

TRASPORTO XAN

Iam

RIMANE LA

INVARIATA DISTANZA

TRA I 2ANTI

sans È

X XI XX RIGIDO

NON

E

PER SE

UN

TEOREMA RIGIDO

TRASPORTO

CONTROLLARE E

E

X

E

X Grad

FIN

D

O IN I

LA TUTTI PUNTI

ROTAZIONE

RIGIDO STESSA

Ortht

R

FIN E TENSORE

ORTOGONALE

Fu r V pt

FU TV

FU

V W W

fora Ortht

FE E

ortogonale

FV.fr

v.v

LA

MANTIENE Fu Fu

V W

O

EAU ANGOLI

NONNA LA

LA E

COME ROTAZIONE RIFLESSIONE

Orth LE

DI LE E DI

TUTTE

UMANE UNIONE TUTTE

ROTAZIONI RIFLESSIONI

FF Ft

Ft a D d d F

FU FW Fr a

N

TRASPOSTO FILI

FT I

FU W

VN V

W

E Nuno

QUESTOTENSOREDEVE ESSERE

det

F IL U DEVEESSERE QUINDI

ESCLUDO

POSTINO

DETERMINANTE

VE

MFLESSIONI

TENSORE

ORTOGONALE E

di F

a X

m quindi

Ì

i 117 Xii Xxiii

117171

ESERCIZIO

XIX XX FF LA

LA

F A 1

L

SE

SOLO