di Ri
li Mi
mia
Lis W 1min è
ma
sin
Liz non
I inerzia
w̅
pento del materiale
punto
del
I p.to
singolo
materiale
LÌ è
di
la h 1
i
N.B esimo
corpo
frazione w̅
di
li
LÌ Ri
Li lost mi cos
wiri
all'asse
simmetrino rispetto z
hp corpo v7
z si
componenti
i
IIII iii si
sommo
Ef Gli L
annullano hanno
uguali
sono e
VÌ lo
c modulo
stesso
Liz EHI LÌ
ELI ELIT
E w̅
I
I miri w̅
LÌ Im R
di I
inerzia
momento SpalmR w̅
Il
PER
ROTATORIO
MOTO
DEL
QUAZIONE
w̅
Iz
LÌ Iz è Eri F
It
w̅ Ivi
Pil
T 7
è
è
I ultldt
0 0 cinematics
w.fr tldt w
α
x̅ m.in vini Holttrini
in in
È
ii dtttai
rin Su.nl
1 w̅ cost
è
M O
O In cost
Rt Vin
o o
ii è winotat
lost O Oo
soit not t.at
e LAVORO
E
CINETICA
NERGIA Enlots
Entuss
µ
lutra thivin lwr.I.LI
in
µ w il
ti lavoro visto
modifica è
lo qual'e asso
un di
toriente
momento forza
DEÌ n'in
L Iz
I It w
not piu
what
fa
2 L
7 ftp.dt.Izwdw
Ia fai Mi
II
do
M α
i IIIIng do
ME
dL
dL di
F
eiii.ie
i m i i
rotazione
è
I I o
BIÈRE p Expo È
rt
v
O rex by È
ftp.g xp
i della
broncio forza
o HUYGENS STEINER
TEOREMA DI Icn
Iz
Z
z Mio
a Iza Iz mia
Iz L
f m
Izaithl L
4h
mL V D
C
i
MOTODIURYROTOLAMENTO
FI
È
f wir
Van
W
Vip r
α
o in È
trainato da
vuoto
CASOI una forza di
nel applicata
una forza
caso
È sul
trash Se
a ruota
la
al an attrito si una
genera
c'e
Itis piano votazione
darsi
che puo
forza
8
Fat contatto
di votazione
istantanes
punto
C ha
lo lavoro
mantiene Far
statina non
fermo
P Mi
M Mi
I
TE I è it
Rt m non
N My o
1 I 2in
F Main
r
F Ma
Fan
Mia in
Fai
F F
Mi
ft r
sen
In
I q.tn
sani i
Èdinoticcindria
infliggy MI
III FeysMs it
Ys
451
fatti limite
forza
la
mette rotazione ruota
momento in
un
qq.FI è
a Wrook
o
È
off
Fia
ti
fitrix
M rix ar In famoso coppia
l
L'attrito _nico responsabile
e forza di
del centro rissa
dell'avanzamento È
Fi N MÌ
sin
M
mig
À MAI MI
Miotore MI
è
Mi Io
Fat mia
Mnotore
Àmotore Ne
E
Fait Sin
r
Fait
Ma
N F
Macy I
Fait I
I Mmotore
M a
M
FAT Dan Mmotore o
III protove il
Mrain Merenante co
f t.IE
Misen Mmotore.r
IIIIe E Min
IIII
a
CASA F
ruota È
sottoposto ed
a
M nel
questo
I α caso
f ie
Miztor a
È Mo
0 sa
FAIT
-
Corpo rigido
-
Teoria del corpo rigido
-
Schemi teoria Multibody Dynamics
-
Appunti di teoria: Corpo rigido e statica dei fluidi