Risposte Orale Domande di Teoria e tecnica dei veicoli terrestri

Risposte domande teoriche - Teoria e tecnica dei veicoli terrestri.1. Nozione di Veicolo2. Funzioni della ruota pneumatica3. Iperbole di trazione. Commentare.4. Perché è introdotto …

Esame Teoria e tecnica dei veicoli terrestri

Facoltà Ingegneria industriale

Dal corso del Prof. Gobbi Massimiliano

Università Politecnico di Milano

Publisher LPengineering

A.A. 2022-2023

56 pagine

Appunti esame

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Estratto del documento

VANTAGGI:

Numero infinito di

o rapporti consentendo al

motore di lavorare sempre

a Rendimento Massimo

SVANTAGGI:

Rumorosità Elevata

o Coppia Trasmissibile

o Limitata (300 Nm)

• Soluzione Audi, formato da:

Catena Metallica a Maglie

o Tasselli di Spinta Oscillanti

o 2 Puleggie composte da 2 dischi ciascuna, con superficie conica coassiali e mobili

o assialmente

Sistema di Attuazione Elettronico

VANTAGGI:

• Numero infinito di rapporti consentendo al motore di lavorare sempre a Rendimento

Massimo Coppia Trasmissibile Molto più Elevata (>>300 Nm)

o Minore Rumorosità

SVANTAGGI:

Pressioni al contatto Molto Elevate ( determinando due

o ≅ 2000 ÷ 2500 ),

ulteriori svantaggi:

Necessità di materiali costosi

▪

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Affidabilità Limitata

▪

6. Schema giunto

idraulico

La potenza meccanica in

uscita dal motore viene

convertita da una pompa

in movimento di un fluido

idraulico che trasmette la

potenza ad una turbina

collegata ad un albero di

uscita.

Equilibrio alla rotazione:

+ = 0

1 2

Per problemi di tenuta del

fluido (maggiore facilità su diametri piccoli) la turbina è posizionata dal lato dell’albero motore, ma

è connessa all’albero di ingresso cambio, mentre la pompa è posizionata dal lato opposto

all’albero motore ma è solidale ad esso.

7. Sospensioni a sala rigida, indipendenti, interconnesse

La sospensione a sala rigida è la sospensione interconnessa più semplice, e può essere ottenuta:

• Con Balestre = Sono gli unici elementi presenti, siccome sopportano carichi verticali,

laterali e longitudinali

Recupero di Camber = Ottimo

o Ostacolo Simmetrico = Ottimo

o Ostacolo Asimmetrico = Pessimo

• Con Barra Panhard = + Molle + Assale Rigido + Quadrilatero di Watt (Alfa Romeo 33)

La barra Panhard è una biella che collega l’assale rigido alla cassa veicolo,

o assorbendo le forze laterali, siccome le molle non lo possono fare. Tale barra

consente: Movimento Verticale

▪ Rollio Relativo Cassa-Assale Rigido

▪

Il Quadrilatero di Watt assorbe le forze longitudinali

SVANTAGGIO: Durante lo scuotimento verticale della cassa, si ha una traslazione

laterale delle 2 ruote, siccome il centro della Barra Panhard NON si muove

perfettamente in verticale MA ha degli scuotimenti laterali.

• Con Quadrilatero di Watt (Alfa Romeo 75)

Quadrilatero di Watt assorbe le forze laterali

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VANTAGGIO: Durante lo scuotimento verticale della cassa, il centro del Quadrilatero di

Watt si muove perfettamente in verticale. NON si determinano quindi forze laterali

dovute allo scuotimento

Le sospensioni indipendenti possono essere di 4 tipologie principali:

• A semiassi oscillanti

• A bracci longitudinali

• A bracci obliqui

• A quadrilatero trasversale

• A quadrilatero trasversale alto

• Mc-Pherson

• Multy-Link

Le sospensioni Interconnesse sono invece una combinazione della sospensione a bracci

longitudinali con la sospensione ad assale rigido. Presentano solitamente una sezione della trave

di connessione aperta (a C), che limita l’effetto di assorbimento torsionale, siccome garantisce di

avere livelli di accoppiamento tra le ruote più bassi.

8. Tipi (finalità) del sistema di frenatura

Il Sistema di Frenatura ha diverse funzioni:

• Ridurre la velocità del veicolo

• Arrestare il Veicolo

• Mantenere il veicolo fermo

Queste funzioni vengono svolte tramite l’utilizzo di diversi equipaggiamenti, che solitamente sono

almeno 3:

• Impianto di servizio (Impianto Primario)

• Impianto Secondario

Impianto necessario al fine di consentire il funzionamento del sistema frenante, nonostante

eventuali perdite dell’impianto primario. Può possedere eventuali componenti in comune

con l’impianto primario ed inoltre con il freno di stazionamento.

• Freno di Stazionamento

Impianto con meccanismo di azionamento distinto dall’impianto primario e secondario.

Nelle vetture datate = L’impianto è meccanico, la leva è connessa a cavi meccanici

o che agiscono direttamente su 2 pinze specifiche oppure su 2 freni a ceppi.

Possono inoltre essere introdotti altri 2 equipaggiamenti aggiuntivi:

• Retarder

Sistema di frenatura continuo, presente solitamente nei Veicoli Pesanti al fine di evitare la

formazione di problemi termici all’Impianto Frenante.

• Sistema Automatico di Frenatura

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Sistema presente sugli elementi trainati, che attua automaticamente la frenata rilevando il

carico presente al gancio. (Solitamente di tipo meccanico).

9. Servofreno

Il Servofreno è un sistema di servo-assistenza dell’Impianto Frenante che aiuta a limitare il carico al

pedale (circa 500/800 N), evitando che i carichi stessi diventino eccessivi per il conducente

(Principale problema all’interno delle prove di validazione da normativa). Esso viene inserito in

serie al pedale del freno.

Il Servofreno più utilizzato è il Servofreno di depressione (Vacuum Brake Booster), che è formato

dai seguenti componenti principali:

• Diaframma

Che separa:

Camera a Pressione Atmosferica

o Camera a Bassa Pressione

• Pistone

• Valvola

• Filtro dell’aria

• Tubo di depressione

Motori Benzina = Collegato al sistema di aspirazione

o Motori Diesel = Collegato ad una pompa elettrica di depressione (NON ho valvola

o a farfalla)

All’aumentare della deformazione degli elementi elastici del gruppo valvola, ovvero premendo il

pedale del freno, aumenta la differenza tra le pressioni delle due camere (∆ ≅ 1 ≅ 0,1 ),

NON è molto elevata, infatti il pistone della pompa tandem è di diametro elevato.

10. Classificazione dei veicoli

Secondo l’Art. 47 viene definita la seguente classificazione di 12 tipi di veicoli:

1. Veicoli a braccia

2. Veicoli a trazione animale

3. Velocipedi

4. Slitte

5. Ciclomotori

6. Motoveicoli

7. Autoveicoli, sono veicoli a motore con almeno quattro ruote, esclusi i motoveicoli.

Si distinguono in 10 sottocategorie:

I. Autovetture

II. Autobus

III. Autoveicoli per trasporto promiscuo

IV. Autocarri

V. Trattori stradali

VI. Autoveicoli per trasporti specifici

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VII. Autoveicoli per uso speciale

VIII. Autotreni

IX. Autoarticolati

X. Autosnodati

8. Filoveicoli

9. Rimorchi

10. Macchine agricole

11. Macchine operatrici

12. Veicoli con caratteristiche atipiche

11. Illustrare le marcature principali presenti sul fianco di un pneumatico

Sul fianco di uno pneumatico sono indicate le seguenti marcature principali:

1. Larghezza di sezione [mm]

2. Percentuale di riduzione tra Larghezza ed Altezza = Aspect Ratio

3. Tipologia di struttura pneumatico

a. Radiale

b. Tele Incrociate

4. Diametro di calettamento del cerchio [pollici]

5. Indicazioni tipologia Pneumatico

a. Tubeless

b. Tube Type

6. Indice/Capacità di carico [Kg]

7. Codice di Velocità [Km/h]

8. Tipologia di applicazione

a. M+S = Mud + Snow

b. 4S = 4 Season

9. Indicazioni sulla struttura = Materiali utilizzati per tele, cintura, Numero di tele …

10. Treadwear Indicator = TWI (XXX)

Indice di usura dello pneumatico associato ad uno pneumatico di riferimento

11. Traction = Indice di trazione/frenatura

Indice della capacità di arresto/trazione dello pneumatico su un manto stradale bagnato

12. Temperature = Temperatura

Indice della resistenza dello pneumatico a temperature elevate, in relazione alla quantità di

calore da dover dissipare (soprattutto per lunghe distanze)

13. Classe di Efficienza [kg/t]

Indice di resistenza a rotolamento, relazionato ai consumi, indica quanti kg di forza

longitudinale servono per spingere 1 tonnellata, sul singolo pneumatico.

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12. Confronto orientativo dei motori per autotrazione

I principali motori per autotrazione sono:

• Motore Benzina

• Motore GPL

• Motore a Metano

• Motore Diesel

• Turbine a Gas

• Motore elettrico con Accumulatore

• Motore elettrico con Linea di Carica

Nella scelta del sistema di propulsione, i due obiettivi principali sono:

• Elevata Densità di Potenza [W/kg]

• Elevata Densità di Energia Immagazzinata [Wh/kg]

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13. Schema convertitore

di coppia

14. Schema sospensione

McPherson

Sospensione a Ruote Indipendenti composta da un

triangolo inferiore e una gamba McPherson inglobata

in un manicotto che include il gruppo molla-

smorzatore. (Il vincolo manicotto è realizzato dallo

stesso smorzatore). Cinematicamente, il triangolo

inferiore dà originale al luogo dei C.I.R. :

• Punto di Contatto Ruota-Strada = C.I.R. della

Ruota rispetto al suolo

• Luogo dei C.I.R. della Gamba McPherson

VANTAGGI:

Possibilità di variazione dell’altezza del centro di rollio inclinando la gamba McPherson ed

o il braccio inferiore

Cinematica Superiore integrata nel gruppo molla-smorz

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