∫ sin kx · dx = - cos kx / k + C
∫ cos kx · dx = sin kx / k + C
∫02π sin kx · dx = 0 ∀ k ∈ ℕ
∫02π cos kx · dx = 0 ∀ k ∈ ℕ
cos (α - β) = cos α cos β + sin α sin β
cos (α + β) = cos α cos β - sin α sin β
sin (α - β) = sin α cos β - cos α sin β
sin (α + β) = sin α cos β + cos α sin β
cos α · cos β = 1/2 [cos (α - β) + cos (α + β)]
sin α · sin β = 1/2 [cos (α - β) - cos (α + β)]
sin α cos β = 1/2 [sin (α - β) + sin (α + β)]
∫02π coshkx · coskkx · dx = {0 se h≠kπ se h=k
∫02π sinhkx · coskkx · dx = 0 ∀ h,k ∈ ℕ
∫02π sinhkx · sinkkx · dx = {0 se h≠kπ se h=k
∫ sin kx dx = -cos x + c
∫ cos kx dx = sin x + c
∫02π sin kx dx = 0 ∀ k ∈ ℕ
∫02π cos kx dx = 0 ∀ k ∈ ℕ
cos(a - b) = cos a cos b + sin a sin b
cos(a + b) = cos a cos b - sin a sin b
sin(a - b) = sin a cos b - cos a sin b
sin(a + b) = sin a cos b + cos a sin b
cos a + cos b = 1/2 [ cos(a - b) + cos(a + b) ]
sin a sin b = 1/2 [ cos(a - b) - cos(a + b) ]
sin a cos b = 1/2 [ sin(a - b) + sin(a + b) ]
∫02π cos h∫k. cos∫ k dx =
= ⎧ π se h ≠ k
⎨ 0 se h = k
⎩
∫02π sin∫∫k. cos∫ k dx = 0 ∀ h,k ∈ ℕ
∫02π sin h∫k. sin∫ k dx =
= ⎧ π se h = k
⎨ 0 se h ≠ k
⎩
FUNZIONI CON MODULI
P1 P2
angolo con ZERO
- S=3t-1t-0
- S-0
SERIE DI FOURIER
a0=2⁄T T⁄2∫-T⁄2f(x)dx=-½t
ak=2⁄T T⁄2∫-T⁄2f(x)coskxdx=-T⁄2 ak=0 a0=0
3.se fR è pari o dispari posso dividere il PERIODO in 2 e moltiplicare 2
Se aT⁄2 f(x) è CONTINUA part.
INTEGRALE
T⁄2∫-T⁄2f(x)dx = 0
cosk=(-1)k
SINC(1)k = 0⁄se k è pari, (2k)
SINC(1)k = 0⁄se k è dispari, (x+m)
CONTINUITÀ DERIVABILITÀ E DIFFERENZIABILITÀ
1.se fR è differenziabile ⇒ derivabile ⇒ continuo
2.se fR è derivabile in tutte le direzioni ⇒ È derivabile parzialmente
3.se f∈C1 ⇒ derivabile
- polinomio senza MODULI e RADICI.
DIFFERENZIABILITÀ
- (x-x0)⁄(x-x0)
- (y-y0)⁄(y-y0)
f(x)(h) ⁄ (y-y0) [x0y0(h)]
K
DERIVATE DIREZIONALI
1.Se fR è DIFF. ⇒ ∂fyx ⁄ ∂[z0]
2.se f(0) non DIFF. ⇒ lim⁄h→0 R(h)
PIANO TANGENTE
z=∂f(x0y0) + ∂fyx0 (y-y0) + ∂fyy–0
FLUSSO DI UN CAMPO F ATTRAVERSO UNA SUPERFICIE ∑
Φ∑(F) = ∫∫D F(Ψ(u,v)) • {(Ψu x Ψv) / |Ψu x Ψv|} dudv
FLUSSO USCENTE DA UNA SUPERFICIE E TEOREMA DI GAUSS O DELLA DIVERGENZA
∬E < ∇ • F > dx dy dz = ∮∑ < F • d∑ >
∇ = { ∂/∂x ∂/∂y ∂/∂z } = { ___ }
F = { F1 F2 F3 }
*Il teorema della divergenza considera il flusso uscente da una superficie nel caso del calcolo di un flusso entrante si pone il – davanti all'integrale
FLUSSO E TEOREMA DI STOKES O DEL ROTORE
∬D ( ∇ x F ) (Ψ(u,v)) • {(Ψu x Ψv)}s dudv = ∮∂∑ F dx = ∫A F dx = ∫A ( f1 dx + f2 dy + f3 dz )
∇ = { ∂/∂x ∂/∂y ∂/∂z }
ROTORE = { ( ∇ x F ) = ( ∂F3/∂y - ∂F2/∂z ) ( ∂F1/∂z - ∂F3/∂x ) ( ∂F2/∂y - ∂F1/∂y ) }
F = { F1, F2, F3 }
La circuitazione equivale al lavoro del campo di forze lungo la superficie presa positivamente (la percorro tenendo il dominio a sinistra)
F = F dx = Fs componente del campo di forze a cui sostituisco
g = la componente della curva parametrizzata
dx = derivata della componente della curva parametrizzata
Equazioni differenziali del 1o ordine
- Variabili separabili
- y'=A(x)⋅B(y)
-
- B(y)≠0 ⇒ y = α è soluzione
- { x = α }
- dy/dx = α0,x,yA(x) ⇒ dy/B(y) = αxA(x)
- B(y)≠0 ⇒ y = α è soluzione
-
- [1/B(y)] dy = [A(x)] dx + c
- Equazioni omogenee di Maffredi
- y'= f(x/y)
- Rapporto tra polinomi omogenei dello stesso grado.
- Sostituzione
- z= y/x ⇒ y=z⋅x ⇒ y' = x⋅z' + z
- [1/x*z+z] = [ϕ(x)]
- ⇒ d z/1 [x * z] = ϕ(x*t + x) ⇒ diventa a variabili separabili
- Equazioni differenziali lineari nel 1o ordine
- y'= a(x)⋅y + b(x)
- y(x)=e{∫[a(x)]dx} [b(x)⋅e -∫a(x)dx+c]
Equazioni differenziali del primo ordine in forma normale
y' = α(x)yn + β(x). yn ≠ 0 (lineare)
y' = α(x) + β(x).yn ln yn-1 (variabili separabili)
Divido per yn se y ≠ 0
y'/yn = α(x) + β(x) y1-n
Sostituzione y = z1/1-n
y'/yn = y'/ym
Se m=n+k => moltiplico per ym
Equazioni differenziali del 2° ordine
- Ordinaria in cui manca y'
F(x, y", y) = 0
- Sostituzione: z = y', z' = y"
Si riconduce ad un’equazione differenziale del 1° ordine
- Ordinaria in cui manca x' (equazioni autonome)
F(y', y, y") = 0
- Sostituzione: z = y'
Si riconduce ad un’equazione del 1° ordine
Lunghezza di una curva
L = ∫ab |d s| = ∫αβ |u'(t)|dt
Integrale della norma del vettore derivato
Lavoro di un campo lungo una curva
W = ∫αβ < F(γ(t)) | γ'(t)> dt = ∫ab < F(ψ(t)) | u'(t)>dt
Coordinate polari
- x = x0 + ρ cosθ
- y = y0 + ρ sinθ
- |J| = ρ
Coordinate cilindriche
- x = ρ cosθ
- y = ρ sinθ
- z = z
- |J| = ρ
Coordinate sferiche
- x = ρ sinψ cosθ
- y = ρ sinψ sinθ
- z = ρ cosψ
- |J| = ρ² sinψ
Coordinate ellittiche
- x = a cosφ
- y = b sinφ
- (x/α)² + (y/β)² = 1
- |J| = a b ρ
Coordinate cilindriche ellittiche
- x = α cosφ
- y = β sinφ
- z = z
- |J| = a b ρ
Cambio di coordinate e calcolo dello Jacobiano
∂x'2/∂x2 ∂y'/∂x ∂x/∂y = |J|
∂z'/∂y∂x ∂y1/∂x'2⇒ ∂/∂x
Derivate di u rispetto a l
Teorema di Guldino (Volume)
- Rotazione attorno asse y
V = α ∫ ∫ x dx dy
- Rotazione attorno asse x
V = α ∫ ∫ y dx dy
α = angolo di rotazione
Formula di Gauss-Green (forme differenziali lineari)
∬D ( ∂N/∂x - ∂M/∂y ) dx dy = ∮ ( M dx + N dy )
Se W è chiusa ⇒ ∮ W = 0
Parametrizzazione di una superficie regolare
- x = x(u,v)
- y = y(v)
- z = z(x(u,v))
Ψu = (1,0, ∂z/∂x(u,v) ) rux rv = ( -∂z/∂y(u,v), -∂z/∂v(u,v), 1)
Ψv = (0,1, ∂z/∂y(u,v))
‖ ru x rv ‖ = √(∂z/∂x)² + (∂z/∂y)² + 1
Parametrizzazione di una superficie di rotazione
- x = t cosσ
- y = t sinσ
- z = z(t) o funzione rispetto con la σ
r'(t) = (cosσ, sinσ, z'(t)) ‖ rσ x rt ‖ = x(t) √(x'(t))² + (z'(t))²
rσ(t) = ( -t sinσ , t cosσ , 0)
Area di una superficie
A = ∬D ‖ ru x rv ‖ du dv D = proiezione della superficie su un piano
Area di una superficie di rotazione
A = 2π ∫ab ‖ r'σ x rt ‖ = 2π ∫ab x(t) √(x'(t))² + (z'(t))²
(modulo del normale che ruota)
METODO DELLA VARIAZIONE DELLA COSTANTE ARBITRARIA - 2o ORDINE
Domino:
a2y'' + a1y' + a0y = f(x) Equazione Lineare II ordine
Risolvere l'equazione c omogenea e formazione caratteristica:
- a2x'' + a1x' + a0x = 0
- a2m2 + a1m + a0 = 0
Scrivo gli zeri dell'equazione caratteristica
...
Det \not= 0 → λ = α ± ib
Scrivo l'integrale particolare:
y0(x) = K1(x) · y1(x) + K2(x) · y2(x)
Costruisco poi il sistema:
{ K'1(x) · y1(x) + K'2(x) · y2(x) = 0
{ K1(x) · y'1(x) + K2(x) · y'2(x) = { f(x) / a0(x) }
Coefficiente γ''
Calcolo il Wronskiano:
W(x) = | y1(x) y2(x) |
| y'1(x) y'2(x) |
*Condizione necessaria T. di Cramer per avere (soluzione)
Calcolo K'1(x) e K'2(x) con la regola di Cramer
K'1(x) = { f(x) · y2(x) } / { a0 · W(x) }
K'2(x) = { -f(x) · y1(x) } / { a0 · W(x) }
W(x) = ...
Metodo di Somiglianza: 2o Grado
- Dominio: Calcolo zero equazione caratteristica
-
a0y(m) + a1y(m-1) + a2y(k)
Pongo λ(k)∈ℝ
- Pre-grado massimo tra il grado P(x), Q(x)
- Pi=ki e ai sono costanti ed in loro
- Se P≠0 ⇒ non c'è l'esponenziale
- Se D=0 ⇒ non ci sono le funzioni logaritmiche
- λ=Pt±λ
Dopo aver trovato ② calcolo il grado del polinomio in cui ho bloccato cost: Pt± (λ)
- Scrivo l'integrale particolare:
y0(x)={... n=Pt±2}
= ecλ(...)cos(...)+(...)sin(...)}
- Calcolo la derivata 1a e la derivata 2a dell'integrale particolare
- Costruisco ai valori delle ... lettere cost: s fa per il metodo di Hermite
6) Dopo aver calcolato i valori delle lettere li sostituisco all'integrale particolare.
7) Scrivo l'equazione dell'integrale generale (y(x) = c1y1 + c2y2) + integrale particolare.
8) Calcolo c1, c2 con lo stesso metodo della sostituzione delle costanti arbitrarie.
Equazione di Eulero
a0xny(n) + a1xn-1y' + a2y = f(x)
(x0) = 0 , y(n) = yn Problema di Cauchy
x > 0 -> x = et
x < 0 -> x = -e-t
Sostituzioni
x = cet/ct
- y' = e1/ct
* Doppie la sostituzione ottengo un'equazione del 2o ordine a coefficienti costanti