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SISTEMI DI FORZE
Costruzioni → convenzionali, haterogenee, geotecniche
- murotta tradizionale
- telato speciale
- prefabbricato
Carichi
- Pesi propri (G) - Peso strutture portanti
- Carichi permanenti (G) - tramezze, rivestimenti ecc. - continui
- Carichi accidentali - variano a seconda dell’utilizzo, persone, mobilio, neve, sisma
Azioni sulla struttura
- Dirette → insiere dei carichi
- Indirette → dovute al comportamento dei materiali
- Chimico - Fisiche → agenti aggressioni esterni
Statica: studia le condizioni di equilibrio di corpi rigidi o deformabili, sottoposti
all’azione delle forze.
Schiera (rappresentazione) struttura → mediante il suo asse
Collegamenti fra strutture → vincoli
Forze = vettori.
Posso spostare una forza lungo la sua retta d’azione ↔ Ps = nuovo punto applicazione, resta
collegato al P0 vecchio punto applicazione.
Posso sostituire un sistema di forze con le sue risultante. (R).
→ Più forze giacenti nello stesso punto corrispondono ad una unica (R).
Coppie di forze
= sistema di due forze a risultante nulla, con direzione vett.
Traslazione momento => Ẏ0 = Y0 + R × [o - o]
Nel caso di coppie R = oR = Y0
+ (P-RT) × R = Y0
Momento Fc di una coppia di forze non dipende dal polo.
Sistemi di Forze Equivalenti
Le operazioni invarianti, non alterano momento o risultante
- Scomposizione forza lungo la sua retta di applicazione
- Conessione di più forze in un punto con la sua risultante
- Scomposizione di una forza, in più, applicate nel punto
"Due sistemi si dicono equivalenti se si può passare dell'uno all'altro mediante operazioni invarianti ed elementari."
Det 2 sistemi di forze essi sono equivalenti
Se { RA = RB VO,A = VO,B }
Sistema equilubrito, risultante nulla
Struttura -> 2 sistemi di forze
- Attive = pesi propul. neve, vento, assim.
- Reattive = vincolis Devono equilibrare!
Trasporto Forza // à Retta di Azione
Disegno
Davo introduce in momento di trasporto m = Fd
...
Poligono Funicolare - risultante sistema di forze
Sommative forcie //
Scomposone forc
Analisi Sforzi
Corpo materiale come continuo = distribuzione continuata particelle -> analisi fenomeni con funzioni quasi continue (a tratti)
Materiale
- Omogeneo = stesse proprietà in ogni punto
- Isotropo = proprietà in un punto uguale in ogni direzione
- Anisotropo = proprietà mutano in funzione della direzione
Massa
\( \rho (x) = \frac{dm(x)}{dV} \) = massa per unità di volume
\( m = \int_V \delta m(x) = \int_V \rho (x) \cdot \delta V \)
\( \rho \) = densità
Azione sul continuo
- Forze di massa = \( dF = b_\rho p \, dV \) con \( \begin{cases} b_\rho = \text{forze per unità di massa} \\ p = \text{forze per unità di volume} \end{cases} \)
Equazioni di bilancio
-> Eq. cardinali statica
- \( R(\int_V \mathbf{1}) + R(V) = \dot{P} = \int_V \rho \, dV = \int_{s=3V} f \, dS = \dot{P} \) -> nel caso statico \( \dot{P} = \rho f \)
- \( M(JY) + H(V) = \ddot{k} = \int_V x \cdot \rho |dV = \int_{s=3V} x \cdot f \, dS = \dot{k} \) -> caso statico \( \dot{k} = \rho s \)
Tensione in un punto
- Principio da separazione -> Continuo Cauchy
- Tensione puntiforme \( \frac{AR}{\Delta S} = t_n \)
- Ideanti = \(\phi\)
Tensore sforzi = \( \sigma_{\mu i} \left( \begin{array}{ccc} \sigma_x & \tau_{xy} & \tau_{xz} \\ \tau_{yx} & \sigma_y & \tau_{yz} \\ \tau_{zx} & \tau_{zy} & \sigma_z \end{array} \right) \)
Classe simmetrica
Classe vettore
Tensione lungo direzione \( \hat{n} \) -> \( t_n = \sigma \, \hat{n} \)
Ho usato 6 costanti elastiche
- k = modulo elasticità cubica (Bulk Modulus)
- λ = prima costante da Lame
- μ = seconda costante da Lame = modulo elasticità tangenziale
- E = modulo elasticità normale = modulo Young
- γ = coefficiente Poisson, coeff. di dilatazione laterale
Più semplice da ottenere in laboratorio e più usate
COSTANTI γ,μ k,μ μ,γ E,γ E,μ μ k = 2/3 μ 2μ(1+γ) γE/(1+γ)(1-2γ) 3μ=E k 3/3 E - 2 γ 3(1-2γ) E/(1+γ) Eμ/(3(3γ-E)) λ μ(3+kγ)(2γ+2μ) 3k-2γμ(2(3γ+γ)) E/2(1+γ)Onna limitazioni costanti elastico... 29-32
Le Traviature Isostatiche
Trave
Dato un asse piano → G: suo baricentro
Dato un'unica di lunghezza finita l → liscia, omogenea, tagliata non più di finite discontinuità
Poggio sull'origine delle rette → A alle tagenti della linea stessa
Il solido così formato è detto Trave.
Area deve avere sezione finita.
Detto G usi circolatorie nell’area, deve valere l/ϕ ≫ 1
Rif. Esterni
La trave, in uno spazio euclideo, si identifica solo con il suo asse → Strutture monodimensionali.
Sezione è costante/variabile/calotta e tulli/complete/con buchi
Asse = rettilineo/curvilineo/prospicuo e aperto/pianoconico e circoscritto e chiusa
Se l/ϕ < 4.5 → ↑ - trave tozza | l/ϕ > 20:30 → ↑ FW = FW
Rif. Interno - Locali
Sulle sezioni si definisce un SDR locale {G, xs, ys, zs}
con origine in G e la sezione, diretto verso il verso di proseguimento dell’asse = ↑ inerzia.
xe ≤ z ∈ Al piano delle sezioni e corrisponde = assi principali di inerzia.
Trave Piana
In caso particolare, deve soddisfare:
- Il suo asse deve essere contenuto in un piano.
- Tutti gli spostamenti della trave devono essere tali da non farla uscire dal piano.
- Azioni o altre entità applicate devono appartenere al piano stesso.
- Almeno uno dei piani {x, z} e {z, x} non centrali di inerzia della sezione.
2) Sostituire ad i vincoli le loro reazioni vincolari: Rws=Rwi V e Hyi=Hxi V ... dec..........
3) Corpo in equilibrio risultante forze e momento nulla rispetto un qualsiasi POLO F:
∑___ Fo=∑____ Rwi Vi= φ = 0 μn + ∑hri=+1 μyi Vi + ∑t_____j=1 x Vi x (Rxi Vai - ) = 0
Posso sviluppare il problema ed ottengo 6 equazioni in 6 incognite { 3 TRASLAZIONE ___ 3 ROTAZIONE
Sistema compatta B = b con B= matrice operatorio statico (6 x n ) ____ x e vettore colonna INCOGNITE e REAZ.VINCOLONARI (n x 1) _ b = vettore colonna TERMINI NOTI = otten eq.unlento (6 x 1) Il problema OMOGENEO B=0
Ove forze non nulle e sistema est. equivalente
CASO Nr.1
Tratica quadrato (6 x 6) rank (B) = 6 ovvero det(B) ≠ 0 le equazioni sono indipendenti. UNI SOLUZIONE ↓ B sistema dipende da b = termini noti Le leve è dette ISOSTATICA
Se rank(B) ≠ rank(B*) le eq. non sono indipendenti:
- rank(B) ≠ rank(B*): IPERSTATICA, LABILE, STATICAMENTE IMPOSSIBILE
- rank(B) = rank(B*): IPERSTATICA, k≪∞ soluzioni indipendenti con n = grado IPERSTATICITA
CASO Nr.2
Tratica B rettangolare (6 x n )
- rank(B) ≠ rank(B*): STATICAMENTE IMPOSSIBILE
- rank(B) = rank(B*) = hn "STATICAMENTE DETERMINATO PER QUELLA PARTICOLARE CONDIZIONE DI CARICO b" n > soluz
rank(B) = k ≪ hn IPERSTATICA ∞ soluzioni con ℕ grado IPERSTATICITA
CASO Nr.3
Tratica rettangolare (6 x n )
- rank(B) = 6 con n x > 0 IPERSTATICA con ∞ soluzioni in hn - 6
- rank(B) ≠ rank(B*): rank(B) ≠ hn IMPOSSIBILE
- w(B) = rank(B*) : IPERSTATICA rank(B) ≠ rank(B*) IPERSTATICA