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B0 = configurazione iniziale
Dt = configurazione al tempo t
(Ct,t) = moto
(Ct,p)-1 = moto inverso
Vt = velocità Lagrangiana =
At = accelerazione Lagrangiana =
vt = velocità Euleriana = Vt ∘ Ct-1
at = accelerazione Euleriana = At ∘ Ct-1
Derivate grandezze Euleriane
G(ε) = JεE/3ε + grad (CεE) ∘ vt
Area vettore lunghezza =
Volume vettore =
Gradiente di deformazione Ft = JCD/JxS, matricé => det (F) = variazione di volume
Decomposizione Ft = Rt ∘ Ut con RtT ∘ Rt = Id det(Rt) = 1 e {Ut: simmetrico, det(Ut) = det(F)}
Tensore di Cauchy = Gt = UtE ∘ FtT ∘ Ft {simmetrico, definito positivo}
Gt fa il prodotto scalare di due vettori al tempo t
Gt ∘ k = Fin ∘ Fk
Tensore Green = Et = 1/2 (G - Id)
Velocità in deformazione = Lt = grad (vt) Lt = Dt + Wt = 1/2 (Lt+LtT) + 1/2 (Lt-LtT)
Derivata materiale per quantità di volano = Teorema del Trasporto
d/dt (Gt(t)) = ∫d/da +. g . div (r) dVt con dp/dt ∘ d