Appunti lezioni Meccatronica

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Author: qwertylol99

Revisionato il 12/07/2026

di qwertylol99

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Appunti presi a lezione durante il corso di Meccatronica tenuto dal professor Leporati. Contengono tutto ciò che viene detto dal professore includendo ragionamenti, formule e disegni per …

Esame Meccatronica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. Leporati Francesco

Università Università degli Studi di Pavia

A.A. 2022-2023

95 pagine

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Appunti esame

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Estratto del documento

Meccatronica

Trasduttori

Si utilizzano trasduttori (attuatori e viceversa) perché il segnale elettrico dipende da parametri fisici.

Ci sono trasduttori di chiusura (encoder), variabile d’uscita è un numero discreto detto numero di steps di rivoluzione.

Devo esaminare cosa misura e che variabile d’uscita ho (volts, ohm, ampère).

Spesso necessitano amplificatore segnale e sensore. Esempio Termocoppia sulle sensibilità, 50 µV/°C. D. Non posso misurare il range da 20-100°C.

200°C1 mVIl sensore legge D 500°C5 mVNon riesco a misurare bene

Se converto segnale alimentato a V_cc = 5V con N_bit = 10 quantizzazione 5V/1024 = 5mV

Amplifico il segnale in modo che le misure siano ben distante tra loro.

200°C100 mVIl sensore legge 20 500°C250 mV

Se il trasduttore funziona in alternata può essere necessario adattamento di segnale.

Prestazioni statiche del trasduttore
Prestazioni dinamiche

La campionatura il trasduttore e, prescindendo dalla frequenza di lavoro quante volte al sec. viene sollecitato.

Funzione di trasferimento e funzione di banda se la misura oscilla non deve essere dovuta a poli complessi coniugati.

Velocità di risposta.

Affidabilità e ripetibilità.
Degradazione nel tempo senza guasti di nulla.
Decrementare in presenza di sovraccarico.
Vale la conservazione del prodotto banda-passaggio.

Sono prestazioni separate a seconda di:

Sensibilità deriva della caratteristica elettrica rispetto a quella fisica a una velocità variabile costante.
Soglia di funzionamento. Il valore più piccolo che posso misurare.
Risoluzione minima variazione fisica che creo. (C.E. oscillazioni nel range ohmico)
Isteresi che la misura venga scambiata di stato senza cambiare.

MECCATRONICA

TRASDUTTORI

SEGNARE FISICO → SEGNALE ELETTRICO (ATTUATORE è IL INVERSO)

SI BASANO SU PRINCIPI FISICI

CI SONO TRASDUTTORI AD USCITA → VARIALE D'USCITA È UN NUMERO DIMENSIONI COME BIT O IN MILLIVOLT.

DEVO DEFINIRE COSA MISURA E COSA VARIABILE D'INGRESSO HO (VOLT, OHM, AMPERA)

SPESSO NECESSITANO AMPLIFICATORI DI SEGNALI E POLARIZZAZIONE

ESEMPI TEMPERATURA +1 mV/°C 50mV/°C NON AMPIA NUNQUE IL RANGE DA 20-100°C

SEMPLICE ALIMENTAZIONE 5V NA $10 QUANTIZZAZIONE B/1024 x 5mV

AMPLIFICO IL SEGNALE IN MODO CHE LE MISURE VARIANO POCO DISTANTI TRA LORO

DEVO CALIBRARE AMPLIFICATORE IN MODO CHE MI SEMPRE MISURA ANCHE DA UN'ESTREMO SUPERIORE

PUOI UTILIZZARE

AMPLIFICO $100

100mV → 1V

500mV → 5V

2500mV → 5V

SEGNALLO → CHE NON PASSO 100-1000 PIÙ DI 10. MI POSTO LEGGENDI 24, 27, 29, 38,85

SE IL TRASDUTTORE FUNZIONA IN ALTERNATA PUÒ ESSERE NECESSARIO 12 DISTRATTORE SEGNALLO

A SECONDA DEL CAMPO DI UTILIZZO NECESSARIO UTILIZZARE IL LETTORATORE/TRASDUTTORE DI AMBITO

PRESTAZIONI STATICHE DEI TRASDUTTORI
PRESTAZIONI DINAMICHE

LA CARATTERIZZAZIONE DEL TRADUTTORE È FREQUENZA

DEL QC SE VIENE SOLLECITATA

FUNZIONI DI TEMPERATURA → FUNZIONE DI POCHI
VELOCITÀ DI RISPOSTA → SE LA MISURA DEVE ANCORA NON ESSERE DOVUTA A POL.I APPROCCI QUALI IL DIAM.PENIAMO

→ AFFIDABILITÀ E RIPETIBILITÀ

DEGRADAZIONE NEL TEMPO QUALITÀ DI INZG IO USUO'RIDTO
DEGRADAZIONE IN PRESENZA DI INTERFICANZIOI

VALE LA CONSERVAZIONE DEL PRODOTTO BANDI-CUNDARCHIO

SONO PRESTAZIONI SPIATE A SECONDA DI U

STATICA → SENSIBILITÀ DERIVATA DELLE CARAZTERE ELETTRICCO RISPETTO A QUELLO FISICA

→ L.A VOLGIA L'INGRUSC COSTANTE

→ SOGLIA DI FUNZIONAPAGNA → LE VALUE PIU FI POICCE ER PISTO & CIRAIMIKO VIV WEULEP

→ RESIZIONO → POSTO VARIAZIONE FIXE

→ ISTERECI.

→ S NEL SI LEUDA SE LOCLUS SI

FONCHO ALT VARIADA ^ CHILINDRANZA

→ CONNON ... TIERALZESI & DIAEFCD OTVAIOS0

→ DIAMONO DI TIRLEKREGINA TEMPPASSO DANSI ILMINFMCGB

NOMAN QUAVENEZ AMICALIO

HEROSNOUR FORSEOLOO DIUETATO CHE NEUSURIDETO

NOMON GMOVLA, TTAM DUINVE DUC TEMPOLIX OEICAPUR

06-10-2022

Trasduttori

Trasformano segnali fisici in grandezze elettricheSi basano su principi fisici

Per ogni trasduttore devo definire quale grandezza misurano e quale grandezza elettrica forniscono

Misurano caratteristiche come temperatura, forza, pressione
Forniscono anche dinamica del segnale fornito

Amplif

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