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N
Ad =
Ä -N ü
= .
- =
Vy V tempo
?
Le di
all'istante
corrisponde
-
T mgCos2
=
= .
-Ungcosa -marcosa
duraSt .
.
= =
costSolt Sott vit
-Ungcoss
-ugu .
=
= . 1
+
Si
È
2 Sif conservativa
forza
cosa è
-Umg una
non
.
= .
Upp dell'energia
Conservazione
Variazione
a a
e
Exc
-1 P
.
-INC -
tot
Fic De - is
= i 1
= For-Factor
Inc E
n Fest
F2c
Esc 2 Gra
= = =
kB- Fot
A BI .
.
forze
Th vive Luca
sabietolabat
↓ bia
,
~
# .
-Vi
.
b) /F
Ula
=
- - or
& tot
.
B
A C
,
+ durabito
Es-vel =
2
Definizione - pto
m materiale
Energia
:= meccanica
&(a
=a
= - =
B Fon
b)
, .
Se tutta conservative l'energia
sul
forze pto materiale
agenti
Conseguenza le si
sono conserva
meccanica
. ,
,
Carabi Fava
Forc
Dimostrazione : 0 - =
3
-
O =
= = B
a A
durabiva dove
forze
Commento famo
conservative l'energia
che il lavoro
-alcune o o
sono e non =
, .
conserva
meccanica si
sistema mallo
I massa-
Esempio mx2)+ x2/7
k
- .
sen = +
2 2
Fè dipendet
Spendet dal t
dipende
von
matematico
pendolo
sempio V
-
/f + f
- mgz
I =
-
d v
de
d
= + moz
=
= +
=
di F
f
· ) 0
=
=
L 0
= = E i
** -
- de
Esempio π
I d
V &
o 0
n
0 . =
= =
mij
2 2 0
=
avg
- = -
Commento = 2 2
= - =
& &S
S =
.
T Tz
=
-
S MVi
-h E
(E Ez 0 mgz
+ = +
= 2
mv
Ez ngz
= + forze
le
di
risultante altar
la tutte gli
+ con cui
.
- estesi
dei
ovimento materiali
= bi
pt
i n-1
.. su
agiscono
corpi
m .
--
2 - la
M tutte forze
risultante le
di che
esterne
. 22 sui
agiscono
enPm
- agisce
risultante
la forza che N
1
-i i =
= ---
CEST
(n 1 /
+ 1 N
-
-i - 1
=
i
= ---
. .
agisce
a
Fa cu
con
= --i enton
di
dalla legge
Mobi tot
Definizione materiali
punti
la del di
sistema
massa .
Stazza
Commento continui
corpi questo segmento
di
la massa
X
1 =
X
2
S x +
X x
Definizione = della punto
densità
yX sbazza
qu al
mx) x
= =
& X
m mz m1 =
X +
*
X 53 mX x X
2 X
e
0x" x ↑ ·
Xn
u -
Ezi"
a di
Moti Xi
Skx
Rot +
XX +
= 8
tridimensionale questo
di
2
nel volume
massa
caso m =
met
Sefunzione Gu punto
densito
pe del zi
al
corpo
=
Mon
meg Integrale di volume
o Sp
~ =
"imr
Definizione Ecr= centro di sistema
del del
vettore
no massa
posizione
=
i = 1 baricentro
m
Se 2
Esempio n = zim
,
2 2 mz
2
ma
Sefinizione In= del
Velocità c m
= .
Gamma - accelerazione
Sefinizione del cin.
XX2 Xn
X3 ixi
Commento continui unidimensionale
il Ti mo
caso
corpi m
, -
o' "
% Xn ma Soxx x
da XXXX &x
= N =
:
tridimensionale -
n Sedvpz
= Vi g =
e
ce cate e
- testy
int -
-T
stat i ---
=1
i
!
i =
Votan Nom = +
· -
E
1 = ento
dalla re
- ↑
11
i = .
&
- =
↑ i =
i
=mivi
Definizione materiali
di
sistema punti
moto toti
quantito del
di n
-
estemp Foto
(ES
- 1
+
di moto
quantità
la
cardinale
la per :
ep
a -
& + 1
/EST / d
Dimostrazione i
- to t ↓t
di riferimento del
Sistema Ch x
X +
y = yo
zyz
moto traslatorio
I relativo è
riferimento del
↓ di nezziale
generale
sistema è
ch non
in
=
.
-P Pi riferimento del
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vettore
+ sistema
nel di C
posizione M
.
.
c riferimento
di
+ sistema
di nel
Pi
n Velocità nel
# = C .
M
.
> 5 sistema
di
Quantità del
riferimento
Commento toti
moto di
nel C M
=
Tot . .
Dimostrazione =Ri +
Ma =
Via ai
TEST /
=
P -
oposizione To t = 0
Se cost
Conseguenza =
. o Se-
Principio cost
quantità sistema
della
di di
moto
di
conservazione o
un
di lönig
estema
= sistema
miviz di
pt
-Erot di riferimento
del sistema del
materiali
cinetica nel
energia C
n M.
. .
2
Definizione =Ora van del
cinetica
energia C M
= . .
2
Krot
+
-KCM
Krot = ~
wot
Dimostrazione mi
Mi .
- =
=
~
-
= M
Tan ot
+
-m
omento pti
forze
di materiale
omento angolare singolo
per
e un zEt
-
=
:=
Definizione della forza
momento -
x = +
-
O
- Y
Definizione := È = pto materiale
del
momento angolare
xmt
xp = X
=
esenta - " e
de della di
distanza sist rif.
l'origine del
dell'azione della
linea forza o
e
2
O b
= 2 --
Gend-esen n =
- .
b
=
" punti
omento
omento sistemi
forze materiali
di
angolare di peri
e
- =
= di P
angolare
momento
x mu
x -
=
: Tor
-- toti
Definizione materiali
momento di
del sistema pt
angolare n
=
: .
momento angolare
estema
Fot Festi
-resti - /Es / 'x
+
↓ dove =
= tot Tot
&
mostrazione =
I =......
i
↑:: % =
-
↑ :
it
i = 1 Tot
- P
:
-E
i E Pr
·
E
=
v -
=
! -
= =
Conseguenza 5 .
Se cost
=
& di del momento angolare
incipio conservazione
1 1
Esempio =
-
d = =
-" - 5
+ x
=
=
d +
e
I centrale
forza
qualsiasi
vero per
Z forza gravitazionale
. ad la
esempio
X Vat completamente
elastico anelastico l'esplosione
anelastica ↑ D
Krotfin
-Kitot Kirot fin
-Kitot fin
in Ekitot =
Kitot fin Kitoti
in
Vato interazione
tale che P
è : fin
agisce fin
breve tempo nella
per un regione vi
di +o
piccola
spazio interazione di
breve
tempo nella
regione spazio
per un
piccolo
a dell'interazione
forza molto
e in
grande Te DD
: m M22n
= .
=
+ f
Pin-pin
pi = At
To +
S irt,
=
F pi
= -
N
L
- .
. i
=.. Fi do
Finite & =
durante durante
esterne
. 3 forza lucto
trascurabili luato
le o
sono
. +F. Pian Pif
Fin +
= . generale
Fin=Ek 12
=ki
Fifin Kinto-kantot in
fin
= Fare
i
, -2 fin
-Zink Kafin
zi
.
- momento
h angolare
= . sistema materiali
di pti
N
cardinale
a eq per un
. dei punti zigidi
eccanica tra punti
Definizione dal
dipende tempo
la que
dove distanza
Colpi zigidi qualsiasi non
sono corpi
i S
cost
P Zi -2 Il
+ +
Ecorpo Ef
- nuove
corpo si
Z
= 2j)f
Y
/
X
descrivere
Per del
la zigido o
servono
corpo
posizione ci numer
zi
- & sistema di solidale
rif rigido
al mobile
corpo
.
+ 3 numez .
= +
24 +.
y
+
* -
Y ,
/
X fisso &
asse 5
lassez 3
Kassexi assezi numezi
asse assey numer
, . traslatorio
questo
durante moto moto
stessa
l'orientazione
il la
del
Se è
rimane sempre
carpo .
-
- di moto
riferimento
sistema mobile solidale al corpo un
compre
traslatorio
-
- l'orientazione del
moto questo
del
pro moto
Se dipende
qualche fisso
durante dal tempo
il è
2 corpo ma corpo
, ,
chiama zotazione
la
s di z
asse
zotazione
-
Xv fisso
e
n
X roto-traslatorio
del moto
traslatorio rotazione
la della
possibile moto
generale il
è
3 più
caso sovrapposizione
: e
↓ halindo che notolo
inclinato
sul piano
Snamica traslatorio
del moto
del
baricentro rigido
1 : corpo
=
2
+
-. materiali
pti
di
sistema
è
M vero
=
c materiali
trattato quando
pti
sistema di
continuo può
- essere
corpo do
come un .
la valida anche rigido
cardinale
Io e
eq - corpo
. :
M =
Mcorp m
=
+ ot IESTy dinamica
. del
traslatorio materiale
dinamica
uguale
moto pto
del alla
rigido
del e
m n. Tot corpo
della stessa masso-
& zotatorio
moto
del
namica
↑ del meccanicamente
dipende rotazione
di l'asse di
coincide
notazione fissata
tempo l'asse
e
asse non e
z
con Y
z
z = zigido
G
corpo .
↑
y 1-
D
z =
0 z
1 Y
-
= =
,
U
X l'angolo
del moto e
ogliamo l'ep. f
per
f k della velocità
+ vettore angolare
wi = nostro
Dividiamo il pezzi
corpo in del
Vettore i
2 pezzo
posizione
: del pezzo i
Mi massa Ogni del zigdo
pezzo compre
corpo
w trasciname