Appunti di Meccanica degli azionamenti

Domande meccanica degli assiemi

1 - Classificazione dei giunti

• Tipologie di dondolamento:

Ci sono varie tipologie di dondolamento che dipendono tra loro per la reciproca posizione dei loro assi:

1. Assiale: gli oggetti si dondolano attraverso tra loro altrimenti rimangono comunque fermi
2. Radiale [0;1]: gli oggetti ruotano / ma non oscillano
3. Angolare: gli oggetti sono inclinati ma non casuali

• Tipologie di giunti in base al dondolamento:

• Per dondolamento assiale.

- Giunto a denti:

Comprati da due colonne dentate ed in manico di cui dondolato utile.

I denti hanno proprio ed interni e creano una fluidità e in lente.

Possono essere utilità mobili.

- Giunto ad elica:

Sono monoboliti l'eldo però emanano la flessibilità giunto alla - nel colonna d'albero e prezati ne uno alla effettuano movimenti angolari addosso elevati.

Per annullamenti angolari

• Giunto a cavella

Costituiti da una serie di cavelle (banchi forati) di piccola spessore ove si inserisce un perno per annullamento urti.

• Giunto con elaboratore

Completi da due scavanti in metallo tra i quali scorre un'asta e una molletta elastica che consente.

Poneggio un certo cedimento tannico.

Per annullamenti radici

• Giunto di Oldham

Semplicemente è rappresentabile come un giunto a croce dove l'inclinata bella è a sole ausule e due percelari occupati in modo primatico o tre.

Il perchashe anche attraverso più misure trasmette. Il tutto in due okeri non a luina coltena orizzontale.

Dopo giunto di Cardono. È oinnosciutto è o de due dble giunti montoti in tare e il vediamo gravanche due annullamenti angolari.

Non può trasmetter potenze elevato.

Tipologie di giunto

• Giunti mobili

Sono giunti che accadono degli manicotti olandi tagli accurato mediante operatorie coppie cinematica.

• Giunto chiamoloso

È dato da un paio di anse fustamate una coppia primatica.

• Giunto in Cardano o di Hooke

Permette agli giunti libeth angolete drovrte desiderio cinematica RRRR.

Costituto da due forcelle e una cassa.

Se deto il giunto maori conoscuita e ei resoleto N conpilo. M-leveliline₂.

• Doppio giunto di Cardono di Asbon (R, 2, 3)

Essi è conoscivetto se:

• X arai lacina conosciuto e si forma lo stesso in con₃ (omaggio a W)
• X e Z gulev₂ rale₁ | si formano lo stesso di con³ (omaggio a Z)

1 - Inversore

L’inversore in figura ha la funzione di trasmettere il moto tra l'elica che aziona e il motore conducendo con la possibilità di inverte il moto dello stesso.

Elemento 1Giunto elastico atto a parare una percentuale modesta delle ondulazioni delle possibili motricità provenienti dal motore

Elemento 2Albero motore

Elemento 3Coppia conica motrice collegato a 4 e 5

Elemento 4Ruota conica folg. tipo S a 6 collegata con attrezzi moventi lucidi e 7. Elemento 8 ubrica nel conver. ottenuto capra 9.Quest'elemento riguarda le figure condu andando lenta e simula facoltà moversi in un mezzo di vetratura

Elementi 5, 7 e 8Questi elementi si comporta entrambe con care 1, 2 e 3 con l'auto differenza tra analitica non improvivi (care in fig) le figure evoluto in manare in infesa appenta a quinu.

8 e 8^a non possono essere impusati costantemente

8 - Frenatore automobilistica

• Il volano e radiata all'altra autore
• Le linee con le giunture di obbro ascritto velocine profle noncolle all'obbeto condotto
• Le pile prugianica e scorpotica al volano udatare 4 peri scarenici o asneghi ai
• Le pressione vendi fru dei furino e enestato che nelle que si soddchien rete e che mote spugeni nu i mti ulaloda di pile
• Il ruello di arivetusti couprine e bolla perocurder ed olabuduenuala della enella della mti ed emminata
• Le pile onde e inaleta
• In osmeti ai quali amulet, le coprie tramannita l'amuleto e le funare e aliantato

76 - Freno a ganasce contrapposte

Equazione del corpo incompleto

Ca2 = F_ini + F_il = >

C_s ƒ_R = ½ (F_c l_F)

Equazione di un corpo completo

Ca2 = F_uit1 - F_uit2 = >

> Ca2 = C_s (u / R) l_F - (u / 2)

La coppia frenante può essere espressa in questo modo:

C_s (F_c ƒ_R) = C_s F | cos θ _-0° con i mittenti sotto => 9.9Nm

C_s (C_z) = (u / 2) 18.7Nm

L'equilibrio può essere espresso nelle immediate ore fra tutte le forze nell'involuvro

R₁₀ = R₁₀'' + ₁(')

F_z1 + F_c = -272N

C_s F_c / 2 (u / 2) => -105N

F_z2 + F_c (u / ƒ (_R))

42 - Freno a ceppa (centrale)

È il comando ripetitivo

• Gli elementi principali sono:
• 1) Tamburo
• 2) Ghiera
• 3) Cavo
• 4) Tambure
• 5) Ceppa
• 7) Il cambio del carico
• 8) Molla di compressione
• 9) Guida a azionamento rapido

Eseguendo il comando ripetitivo nel momento in cui viene avviato il freno, quest'ultimo rimane efficientemente al livello

Sotto sinteticamente è il diagramma del contemporaneamente costantemente presenta dell'elemento il quarto di esse regola tutta la testina alla forma centrale la forma del tamburo

Forma una marcatura propriamente le forze regolate a ogni momento dai elementi

[24 - PARTENZA VEICOLO]

Dall'equilibrio del differenziale noto:

M_A e R_A o

Pezzi avvolti nello straluncio esternamente R₁ = 0

Questo ferro non è sversamento di M_A, il qual è rimasto fuori parti

Nello che freno da centrali sugli aggiunti o corde del soppalcoso.

La W_P viene dove C_B, delle velocità angolare del momento

del modo della nota. W_m qui questo clubis è frutto

del sversamento noto.

W_m = 2 * W_P

[25 - CAMBIO EPICICLOIDALE]

Dobbiamo calcolare N_V per le ruote aloro N₁, N₂ e N₃

Poniamo ottenere le seguenti relazioni:

W_P è f_I di L₂, L₀ f_I(W_P)

Regi eccitanti = i N_A rot_B

La prima marcia è invertita da due piani A e G. rot_B.

W_P = L^-1_/10 di L^av_/lu W_P → N_V = 13/50

Lo seconda marcia è invertita dell'inverso di A e S fino a B _g rot_B.

W_P = L^-1_/20 di L^-1_/10 W_P → N₂ = 2/5

Lo terza marcia è invertita dell'inverso di G e S, fresa A.

L₀ = 2/5 Ω, L₀/W_P = 13/20

Qui marcia è invertivile da due avessime _g rot_B

L₀ = W_A, W_B –> 2/1

Lo stersimati è inverso di fresa A, L_C o rot_B

L₀ = 2/5 L₀W_P –> N₃ = 11/5

[26 - PRIMUS MOTORIS EPICICLOIDALE]

M_0n = 150 giri/ummin V_S = 112 umm [0.25 (um)] N_mm = 730 g/min

N_mm = 300 giri/min

W_m = 27,300 /60 kcli/umm * mm

Se toppa a tenrmi campico noto:

W_P = W_S/L₀ * 0.231 η₃ = 13/1

Negazione per colunto sopra al tendra a detenere di W.