Appunti di meccanica applicata alle macchine (Dinamica, Vibrazioni, Rotori)

Revisionato il 09/07/2026

di Loren 1999

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Appunti riguardanti: Dinamica delle macchine (equazioni del moto per macchine a masse rotanti e traslanti, volano, transitori in avviamento, bilanciamento del manovellismo di spinta, ecc.), …

Esame Meccanica applicata alle macchine

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. Barbieri Marco

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

A.A. 2020-2021

94 pagine

Appunti esame

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Estratto del documento

11 YARIT - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - PROF. BARBIU

Dinamica delle macchine I

Macchina:

SISTEMA MACCHINA

Lavoro viene primo come:

interno del sistema per esse dato da diverse componenti:

EK (energia cinetica)

( e ) elastica potenziale

( p ) potenziale Grav.

I azioni che ci interessano

formula per imettere indipendentemente all' LR quando fermo.

11 VARIE - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - PROF. BARBI.

MaM II 01 - Dinamica delle macchine 1

Dinamica delle macchine I

Macchina:

L_p (prodotto)

SISTEMA MACCHINA

L_m (motore)

L_r (resistente)

Riceve lavoro dall’esterno e fa lavoro all’esterno.

È effetto di variazione di energia interna e lavoro dissipato.

BILANCIO DELL’ENERGIA.

L_m-L_p-L_r= ΔE.

Lavoro può essere espresso come ΔS.
- se è positivo → lavoro motore positivo→motore Lavoro prodotto
- negativo → lavoro resistente (opposto) negativo → resistente Variazione di energia interna del sistema

e abbiamo una coppia → L M · Δδ

interno del sistema può essere dato da diverse componenti.

E_K (energia cinetica) → ΔT

E_c (elastica potenziale)

E_p (potenziale piezotonellico)

Escono oltre tipologici de non ci interessano.

approccio che ΔE=0, L_p=0 (sistema cooperativo) → L_m=L_r

Le non avevano segno opposto. Indifferentemente annula del bilancio muteremo tutto modulo

L_m - L_p - L_n = ΔE→ doloriamo o ΔT perché di fatto

E_r→ serie.

EQUAZIONE DI BILANCIO ENERGETICO DELLA MACCHINA: L_m - L_p - L_r = ΔT

Lo metteremo indipendentamente nell’LR quanto teniva.

(1.4.1.1)

(1.4.1.2)

Il confine di macchina è assolutamente arbitrario, cioè tutte le variazioni di energia entram ed uscenti comprense in tale confine.

Nel ci riferiamo al semplice modello di macchina per trattare il problema.

Condizioni di funzionamento

3 PRINCIPALI:

Regime estinto: _{ΔE = ΔT = 0} ∀t ⇒ Lm - Lr - Lp = 0 _{Lm = Lr + Lp}

Quindi una macchina che non varia la sua energia interna.

Es) Turbine o pompe: _{w=cost → Ek=cost → Δt=0} → _{Lm(Lr) =}

Regime periodico: _{̄E ›: ̄E(t) = ̄E(t + ̄t), ∀t}

_{Energia in un certo istante}

∫ E(t) dt = 0 (integrale in un periodo) → _{Lm = Lr + Lp} → _{volta per un ciclo}

Es): Motore endotermico il cui inside è in regime:

Componente volumetrico alternativo

_1.2.1

Moto vario: _{non possiamo individuare un periodo}

Es) Robot industriale

Per 1) e 2) si può parlare di rendimento, mentre per 3) ci parlao di rendimento istantaneo.

Rendimento di una macchina

Regime estinto _{→ Def.: ́η} _Lr _{Lm = Lm - Lp = Lp} _Lm

In generale _{→ Def.: istantaneo =} ⊂ Pr ⊂ Pm → _{derivato nella di prima (lavoro integrale, potenza varia)}

In condizioni ideali (sistema conservativo Lp=0)

Def L_mu = L_r = lavoro motore in evoluzioni ideali

Quindi _{L_r}/_{L_mu} = L_mu/_{L_mu} = F_mu/Q₃

L = F . S forza motrice

Si deve verificare ovviamente che F_mu ≤ F_nu

Rendimento del piano inclinato

Io = forza applicata, N = reazione

Condizioni ideali (foro slittato)
Ro reazione ideale

P_r = Q . n̅

Le componenti d'attrito deve essere rotta e n̅ (ℓR_o)

φ = angolo d'attrito, n̅ = dir ⊥ R

Pmu = P * n > 0

Pr = Q * n < 0

Pp = R * n < 0

Pr - Q * n * Pp

Metodo di calcolo

Equilibrio:

IDEALE

Qseno = Po cosβ

Po = fseno α / cosβ

Forze da dover esercitare per muovere il grave di ν = cost.

Le/Lm = Lmu/Lm = P
f̌ = fseno α cos(β - φ) / cosβ f

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