Appunti di Meccanica applicata alle macchine

COPPIA INFERIORE (elementare)

1 solo g.d.l.

Avviene tra membri rigidi ed il contatto deve essere di COMBACIAMENTO:

• Piano-Lisco;
• Rotolabile;
• Vite-M.vite

Possono essere "dipendenti" da altri vincoli per omettere il solo g.d.l. o "Indipendenti" se e le forme sono delle superfici coniugate e ad omettere il solo g.d.l.

Moti:

Equazione di Vincolo: es. coppia inferiore rotolabile mobile, obbliga il punto A ⊂ e2 quindi A ∈ 2 o movendosene né meno modo. V_A ∈ 1 ≡ V_A ∈ 2

Eg. di ripioleta del corpo Rigido: dati 2 p.f.: A e B di un corpo rigido.

V_B = V_A + V_BA in cui V_BA è la velocità che avrebbe B se ruotasse attorno ad A.

Lo stesso per le accelerazioni:

Q_B = Q_A + Q_BA |_t e + Q_BAM |_m = Q_A + ω₂ ∧ (B-A) - ω₂² ∧ (B-A)

I vettori Q_1m e Q_t sono i fra loro ed il più delle volte Q_1m si può mettere alt e dir (m^e punto di Q_1m).

−Eg. di vincolo + Eg. di ripioleta nelle occ. :

Per 2 membri, vincolati da ⊕ possiamo scrivere:

1. Q_B ∈ 1 ≡ Q ⊂ 2 (2) e quindi piolet |(1) e (2) |dire Q e |_t applicabile esultando nel punto B le 2 dire si incrachieranno, ed intersecheranno le punte del vettore Q_B. (Vedi prog.1)

COPPIA INFERIORE (elementare) Lascia 1 solo g.d.l.

Avviene tra membri rigidi ed il contatto deve essere di COMBACIAMENTO:

Piastrulico ; Rotulide ; Vite-M.vite

Possono essere "dipendenti" da altri vincoli per omettere il solo g.d.l. o "indipendenti" se e la forma esterna delle superfici coniugate ad omettere il solo g.d.l.

Moti:

Equazione di Vincolo: es. coppia inferiore rotolode mobile, obbliga il punto A c 1 ed A c 2 a muoversi nello stesso modo. V_A c 1 ≡ V_A e 2

Eq. di ripidità del corpo Rigido: di 2 p.:l: A e B di un corpo rigido, V_B = V_A + V_BA in cui V_BA è la velocità che avrebbe B se ruotasse attorno ad A. Lo stesso per le accelerazioni:

Q_B = Q_A + Q_BA | e + Q_BA | M = Q_A + ω₂ ∧ (B-A) - ω₂²(B-A)

I vettori Q_1m e e | e | t sono i fianchi ed il piu delle volte Q_1m è mono mettere all | e | dire "il polo: punto di Q_1m".

-Eq. di vincolo + Eq. di ripidità nelle occ.:

Per 2 moventi, vincolati da ⊕ possiamo scrivere:

(1) Q_B + c 1 ≡ Q_B e 2 (2)

e quindi poli (1) e (2) formano dir ⊕ a e | e | e Qez e | t applicabile sul piano nel punto B. Le 2 dir si incontreranno, ed intersecheranno le punte del vettore Q_B. (Vedi propr. 1).

Moti composti:

Si replica su un solo punto,(o non 2 punti come nell'ip. di rigidità) soggettoad un moto composto. È V_A = V_Aⁿ + V_A^o

V_A^o è nota in direzione quon senunzia

Con il motore e 2 dir si chiude il Triangolo

ω₂^a = ω₂^r + ω₂^t ------> ω₂ = ω_2,1 + ω₁

Circonferenza dei FLESSI:

Luogo dei punti dell’

Rifido (rigido mobile) che hanno IN QUELL’ISTANTEaccelerazione normale nulla, quindi solo Tangenziale.Ha origine in C (punto di confronto tra le paloni) ediametro disposta lungo la normale comunedelle paloni.

- polo dei flem J: le acc. puntano su di lui.

Circonferenza di Stazionarietà:

Luogo dei punti dell’Rifido che in quell'istante hanno accerl. tang. nulla, quindi solo accelerazione Normale.

Centro delle accelerazioni: Intersezione Tra le 2 circonferenze: a 1 m = 0 = alt | K | si puo scrivereper qualunque punto del Rigido

A_P = ω_n²(P-K) - ω_n²(P-K)

Se una Ruota del piano mobile si muove in modo da strisciare su un profilo fisso, il centro di curvatura del profilo fisso (centro