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CINEMATICA
- Studio del moto senza specificarne le cause.
- Il moto in campo relativistico.
- Sistema di riferimento
- Punto materiale
Equazioni parametriche del moto:
- x = x(t)
- y = y(t)
- z = z(t)
sono parametriche: t (tempo) è il parametro
- Esempio:
- x = A t
- y = b
- z = 0
Il moto è decelerato se m1 < m2 (acc.
Un moto è rettilineo se segue una retta nello spazio
- Traiettoria e asse curvilineo
Tracciamo circonferenza di raggio A
- s(t)
Legge oraria del moto: s = s(t)
- x = A ⋅ sin(ωt)
- y = A ⋅ cos(ωt)
- z = 0
x' = A ⋅ cos(ωt)
y' = -A ⋅ sin(ωt)
(x(t))2 + (y(t))2 = A2 → circonferenza di raggio A
Vm = S2 - S1 = S(t2) - S(t1)
t2 - t1 t2 - t1
VELOCITÀ MEDIA
{ ti-t1 Δt = Vm S(ti+Δt) - S(ti) = Δs
{ ti-t1 Δt
- Se la legge oraria è una retta, il moto si dice UNIFORME, Vm = cost.
S(t2) - S(t1) Vm S(ti+Δt) = Vm Δt + S(ti)
Spazio percorso da un punto in un int. formulo di cielo del
S(ti+Δt) - S(ti) Vm S(ti+Δt) - S(ti)
Δt Δt Δt
S(t) = Vm ti Si
Spasamento rivelo
S(t1) = ( Vi) S(t0+..S2) la sostituiccere
negli aquaci diqui S(ti)
Vm = S(ti+Δt) - S(ti) = S(t0+t) - S(t0)
Δt Δt Δt
Vm = Δskkt+2 Δt + Δt
Vm uzman later ..wet. Si+t
VELOCITÀ ISTANTANEA
lim Vm = vt
t2->t0 Δt->0
Vm = S(t2+Δt) - S(ti)
Δt Δt
Donovet dalle dspace.amal del tempo
dS = V dt
→v = limΔt→0
Δs
Δt
→v = limΔt→0
Δ→s
Δt
VELCITÀ ISTANTANEA VETTORIALE
(Vett. = ) derivata di un vettore
→s(t) = x(t)î + y(t)ĵ + z(t)k̂
d→s
dt
= dx
dt î + x dî
dt + dy
dt ĵ + y dĵ
dt
+ dz
dt k̂ + z dk̂
dt
(z prod. vett = 0) (derivata di un vettore a comp.)
= dx
dt î + dy
dt ĵ + dz
dt k̂
= Vxî + Vyĵ + Vzk̂
RELAZIONE TRA VELOCITÀ ISTANTANEA VETTORIALE E VELOCITÀ SCALARE:
→v = Vintût
d→s
dt
ds
dt
Il vettore ânc (cam. nel tempo)perché è sempre tangente alla traiettoria
moltiplica e divide per Δs
→v = limΔt→0
Δt
Δs
Δt
ΔsΔ→s
Δt→0
Δ→s
ΔsΔ
dt
|â|= |ds|
t0
∫t0t
→r →v →r
ds
t0
→v = d→s
dt
→s +
→s
P → t
= r(t) |d→s
dt.
∫tt0
V(t)dt
= →x(t0) +
→(t0) ∫t0tV(t) dt
d(semma in 3)
dimonstrazine + fetuntata di 2 somami
x-y=0 x=y
x-y2 x-y2
(a^2-2) x-x x=0
x=-z2 2√2 2v2-2a−1 2v2sin2ω
3
cos
3
v 2
Gittata (D)
→dipende da accelerazione, velocità iniz e angolo
Gittata max gittata non per π/2 3π/4
ω= atan 2a
2
24/02/2023
Cinematica
Moto Circolare
X(t) = Rcos [θ(t)] → X2 + Y 2 = R 2
Y(t) = Rsin [θ(t)]
- Vx = dx/dt = -R sin [θ(t)] dθ/dt
- Vy = dy/dt = R cos [θ(t)] dθ/dt
dϕ
dt
Ω(t)
Velocità Angolare
Vx Vxn
Vxt
Vx t
Vxn
Vx
Rω ( -sin(t) dx/dx + cos(θ)dθ/dt)
→ V = Vis
= velocità tangente
σ = velocità tattutez
i
ω
V = ωR
velocità vettor. e andule ω
per velocità angolare
(xyz mi)
i
p
(p+r)
ω
sin(t)θ
dθ
P
ds
dt
V
V
ds = |θR
dt
39
V
39
V
Dinamica
- Principio: Σp = cost — sommatoria delle quantità di moto
p = m·v
(se il corpo mantiene velocità costante -> moto rettilineo uniforme)
dt = -dt
- Forza F = dp / dt
F = (mv) / dt; si toglie quello derivato perchè è costante
F = ma;
m dv / dt = ma; si chiama accelerazione [N = Kg m s-2] -> Newton
Condizioni
-
Σi
- Risultante della forza
-
Secondo Principio: un corpo puramente soggetto a interazioni subisce un'accelerazione che è parte direttamente proporzionale alla risultante delle forze che agiscono sul corpo e inversamente proporzionale alla sua massa
- Fr = ma:
- Σi = 1 / m
- Σfx = mdv / dt
- Σt = mdv / dt
- Σz = mdv / dt
-
{ Fx+Fxi + Fxh ... }
- may1 = 0 = N - mg → N = mg
- P0 is plunged, T1 = T2 → T1 = T2 = F
- may = N - mg - F0 sinθ
Fi = m1·%2t
Fj = mm2·%2t
Fr = m(%2t); acc totale
Principio delle interazioni simultanee
Problemi interazioni simultanee che agiscono sul corpo si sommano
a ≈ F; Σi = 1 / m
{Fx = Fyi + Fzj}
{Fz = Fex + Fsti }
max = T2
max = F - T2 = 0 → F = T2
ax = T2 / m = F / m
Esempio 3
Fx = F0 cosθ
max = F0 cosθ → ax = F0 cosθ / m
ay = 0 → N = mg + F0 sinθ
Fx = m