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D

n

−π ​ ​ 1 p→0

sin[(n+ )p]

1 2n+1

( = ⟶

4. 

2

D p) ​

n p

2π sin 2π

​ ​ ​ ​ ​

2 ​

SERIE DI FOURIER 3

C R

: [−π, → 2π−

Sia , e la si prolunga per periodicità in 

f π] [−π,

Si supponga che la funzione così ottenuta abbia in  un numero finito di punti di discontinuità

π]

1 a

di  specie/di tipo salto, allora C)

0

∈ ([−π, ∖ {x , … , } , 

f C π] x

1 n

​ ​ ​

discontinuitaˋ

± R

lim = ) ∈ = 1, … ,

 per 

f(x) f(x j n

±

x→x j

​ ​

j ​ C)

1

∈ (]x ,, [,

Sia inoltre  e risulti

f C x

j−1 j

​ ​ + −

+ − ) + − )

f(x h) f(x f(x h) f(x

j j

′ + ′ −

j j R

R,

lim (x ) ∈ lim (x )∈

= =

​ ​ ​ ​

f f

j j

​ ​ ​ ​ ​ ​

h h

+ −

h→0 h→0

Definizione Funzione liscia a tratti

Una funzione  definita come sopra si dice liscia a tratti

f

Teorema di Dini R

: [−π, →

Data una funzione  liscia a tratti, allora la serie di Fourier di  coverge puntualmente

f π] f

R

[−π,

in  (in tutto  considerando l’estensione periodica) e

π] +∞ + −

inx ) − )

e f(x f(x

∑ n→∞

^ ⟶ su [−π,

f π]

n 2

​ ​ ​ ​

n=−∞

Teorema di Dini indebolito ∈ [−π, 2π−

Data una funzione  liscia a tratti in , in cui l’estensione  periodica di  è derivabile,

f x π] f

allora +∞ inx

e

∑ n→∞

^ ⟶ in

f f(x) x

n 2π

​ ​ ​ ​ ​

n=−∞ ​

SERIE DI FOURIER 4

C)

0

∈ ([−π,

La serie di Fourier associata a una funzione  è data da

f C π],

+∞ +∞ π

1

inx

e

∑ ∑ ∫

^ = − sin(ns))ds

f f(s)(cos(ns) i

n 2π

​ ​ ​ ​ ​ ​ ​

−π

n=−∞ n=−∞

​ +∞ π π

1 (∫ )

∑ ∫

cos(ns)ds − sin(ns)ds

= (cos(nx) + sin(nx))

f(s) i f(s) i

2π ​ ​ ​ ​

−π −π

n=−∞

+∞ −

a ib

∑ n n

= (cos(nx) + sin(nx))

​ ​

2

​ ​

n=−∞

+∞ +∞

− −

a ib a ib

∑ ∑ −m −m

n n

= (cos(nx) + sin(nx)) + (cos(mx) − sin(mx))

​ ​ ​ ​

2 2

​ ​

​ ​ ​ ​

n=0 m=1

+∞ +∞

− +

a ib a ib

∑ ∑

n n m m

= (cos(nx) + sin(nx)) + (cos(mx) − sin(mx))

​ ​ ​ ​

2 2

​ ​ ​ ​

n=0 m=1

∞ ∞

1 1

a ∑ ∑

0

= + cos(nx)[ − + + ] + sin(nx)[ia + − + ]

​ a ib a ib b ia b

n n n n n n n n

2 2 2

​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​

n=1 n=1

a ∑

0

= + cos(nx) + sin(nx) (∗)

​ a b

n n

2 ​ ​ ​ ​

n=1

dove π

1

= ∫ 

a f(s)ds

0 −π

π

​ ​ ​

π

1

= cos(ns)ds

∫ 

a f(s)

n −π

π

​ ​ ​

π

1

= sin(ns)ds

∫ 

b f(s)

n −π

π

​ ​ ​ R R

: [−π, → , , ∈ (∗)

Se  e  per ogni  allora  è detta serie di Fourier di una funzione a

f π] a a b n

0 n n

​ ​ ​

valori reali ^ ^ ^ −

a ib

= =

Inoltre, sotto queste ipotesi,  in quanto 

f f f n n

−n ​ ​

n n 2

​ ​ ​ ​ ​ ​ ​

SERIE DI FOURIER 5

INTRODUZIONE

Siano R

∈  variabile indipendente (unidimensionale)

x R

∈ ≥ 1 (x ↦ =

n ,  variabile dipendente 

y n y y(x))

R R

: ⊆ → n

 insieme delle funzioni  derivabili in  (con  che può non essere

F φ I I I

lo stesso per le varie funzioni di 

F

R

: → > 1

n

Osservazione Se ,  allora

φ I n dφ (x)

(x) 1

φ

1 ​

dx

​ ​

dφ(x)

= e (x) =

φ(x) ⋮ ⋮

​ ​ ​ ​ ​ ​ ​

x

( dφ (x)

φ x) n ​

n dx

​ ​

{( ) }

R R

1 dφ

= : → × , ∈

n n

F F F

Associato a  c’è l’insieme 

J φ, I φ

dx ​

Definizione EDO del 1° ordine dimensionale

m–

Un’EDO del 1° ordine vettoriale di dimensione /sistema di EDO di dimensione  è

m m

R R

1

: × → m

definita da  e dalla condizione

F

F J ′

(x, ) = 0 (∗)

F y, y

= 1

Osservazione Se  si dice EDO scalare

m

Definizione EDO dimensionale

m− R N R

(n) : → ∈ ⊂

n

Sia  famiglia di funzioni  derivabili  volte,  intervallo (non

F φ I n I

(n)

necessariamente lo stesso per ogni funzione di 

F

{( ) }

n R

(n) (n) (n) (n) (n)

dφ d φ

, … , : ∈ : ×

= →

F F F

Sia  e sia assegnata

J φ, φ F J

n

dx dx

​ ​

R m , allora un’EDO di dimensione /sistema di  EDO di ordine  è data

m m m

( )

n

R

′ (n) (n) dφ d φ

0 : → ∈ , … ,

:

(x, , … ) = ≡

n F

 e una soluzione

F y, y y φ I F φ, n

dx dx

​ ​

0, ∀x ∈ 

I

INTRODUZIONE 1

Definizione Soluzione

R R ′

: ⊂ → =

Una funzione  è soluzione dell’EDO esplicita  se

φ I y f(x, y)

dφ (x) ≡ ∀x ∈

f(x, φ(x)) I

dx

Definizione Problema di Cauchy

R R R

: ⊂ × →

Data , si chiama problema di Cauchy/problema ai valori iniziali il

f D x y

​ ​

sistema { ′ =

y f(x, y)

0 0

) = condizione iniziale (x , ) ∈

​ ​

y(x y y D

0 0

​ ​

R R

: ⊂ →

Una soluzione di tale problema è una funzione  dell’EDO che verifica la

φ I

0

) =

condizione iniziale 

φ(x y

0

Osservazione ↦ (x,

Sapendo che  è il grafico della funzione , il vettore tangente a quel

x φ(x)) φ

(x, ⇒

grafico in  è tangente a una retta di coefficiente angolare  la curva

y) f(x, y)

(x, deve essere tangente punto per punto a rette di coefficienti angolari

φ(x)) 0

(x , )

 e deve passare per 

f(x, y) y

0 ​ (f(x,

Non è vero che se il campo di un’EDO  è elementare (polinomi, funzioni

y))

log

x

razionali, , , funzioni trigonometriche e composizioni di essere) allora la

e x

soluzione è elementare 2 2

′ = ⇒

x x

Controesempio  non è una funzione elementare

y e e dx

= (t, , )

Equazioni di Newton  EDO del 2° ordine

m ẍ F x ẋ

​ ​ ​ 2 2 2 2

( ) ( )

d

x dx dx dx d x d x d x d x

1 2 3 1 2 3

= = , = =

(t), (t), (t) (t), (t), (t)

​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​

ẋ ẍ 2 2 2 2

​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​

dt dt dt dt dt dt dt dt ​

2 2

2 1 1

d y d y

= = =

d x

= = = ⇒ ( , ) ( , )

Si pone ,  e ,

  e

x x x y x z F t, x ẋ F t, x ẋ

1 2 3 1 2

2 2 2

dt m dt m dt

​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​

1 ( , )



F t, x ẋ

3

m ​ ​ ​ ​ 2

INTRODUZIONE 2

⎧ 2 =

d x F 1 ​

⎨ 2

dt m

​ ​

2

d y = F

⎩ 2 ​

2

dt m

​ ​

​ ​

2 =

d z F 3 ​

2

dt m

​ ​

x(t)

e una soluzione  di tale EDO è un moto secondo tale legge

t y(t)

​ ​ ​

z(t)

Considero ora il moto di un punto mobile (di massa 1) in campo gravitazionale costante,

= (0, 0, −g) > 0 = 1

T

ovvero ,  e 

F g m ⎧ = 0

⎨ = 0

​ ​

​ = −g

z̈ (0)

x(0) ẋ

(0)

con posizione iniziale  e velocità iniziale 

y(0) ẏ

​ ​ ​ ​ ​ ​ ​

(0)

z(0) ż

t

= 0 ⇒ (t) − (0) = 0 ⇒ (t) = (0)

(s)ds =

∫  per ogni 

ẍ ẋ ẋ ẍ ẋ ẋ t

0 ​

t t

− = (0)t ⇒ = (0)t +

(s)ds = =

∫ ∫  per ogni 

x(t) x(0) ẋ ẋ x(t) ẋ x(0) t

x(0)ds

0 0

​ ​

= (0)t +

Analogamente 

y(t) ẏ y(0)

​ 2

g

= −g ⇒ (t) = (0) − ⇒ = − + (0)t + 

z̈ ż ż g(t) z(t) t ż z(0)

2 ​

⎧ = (0)t +

x(t) ẋ x(0)

⎨ soluzione

= (0)t +

y(t) ẏ y(0)

​ ​ ​

2

g

= − + (0)t +

z(t) t ż z(0)

2 ​

Il moto di un punto mobile in un campo gravitazionale costante è un’EDO detta

′ = = +

equazione di Newton, ed è del tipo  con 

y f(x) y(x, c) f(x)dx c ​

integrale generale

Definizione EDO a variabili separabili R

′ = : → :

Chiamo EDO a variabili separabili un’EDO del tipo  con  e

y f(x)g(y) f I g

R R

→ ⊆

 (  intervalli e  funzioni continue in  e . Il problema di Cauchy

J I, J f, g I J

diventa

INTRODUZIONE 3

{ ′ =

y f(x)g(y)

0

) = ​

y(x y

0 ​

′ dφ

∈ ↦ ∃ (x) =

 soluzione del problema di Cauchy significa che ,

x I φ(x) f(x)g(φ(x))

dx ​

′ ′ 0

∀x ∈ ⊂ ∈ int ) = ∈ int

 e  e inoltre  (anche )

I I x I φ(x y y J

0 0 0

​ ​ ​

Teorema

∈ ∈ )

Se ,  allora il problema di Cauchy

f C(I) g C(J { ′ =

y f(x)g(y)

0

) = ​

y(x y

0 ​ R

′ ′

∃ ⊂ : ∃! : →

ammette sempre s

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Scienze matematiche e informatiche MAT/05 Analisi matematica

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher matteolugli di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Analisi matematica c e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia o del prof Villarini Massimo.
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