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EQUAZIONI DI NAVIER O LEGGE DI HOOKE GENERALIZZATA
Dano il seguenre stano di sforzo, posso costruire, e corcio di Monr. É
staro di reunione principale, ma sul piano a 45° agira la twax
16y N. B) le T prinupali
agiscono sul piano
Curay! a 45°
6
Toy
Se definisco E e 1 capisco in ma modo si è deformato ll romiso
(DISTORSIONI ANGOLARI)
бу Ex=-NEY
É possibile definire ma relazione lineare aume tra t
tra T. TANGENZIALI e DISTORSIONI ANGOLARI er, ouvero
T= GX
G è ua variabile dipendenre da E e 1, quindi per duficure il
comportamenno elasnco lineare e sufficienre individuare solo
quesn due parametzi 1
= Бжу = G
G = Xyz = {Tyz
2 (1+U) 8720 = 1 TzN
→ in genere la un valore di circa 0,5, in tale conduzione il volume
Ricapito lando, per scrivere volto le LEGAME COSTITUTIVO
'-VE -VE O 6 x
• Ex 0 6 y
Е y 6&
'E O
-VE -VE
E z = Бху
0 7G 0
Y.ny tyz
69 & TEn
8-720 00
Nel comp. elasnco la matrice puo enere disaccoppiata
1/
E ? +26 ч 1
7,Ga
P → MODULO DI RIGIDEZZA
=
Ev = 3 VOLUMETRICA
= 3 (1-20)
Da tale forunca si nota ne se v= 0,5 nonsilia ma variano ne
6= 00) porcue la rigidezza vo lucetruca e
du volume (infarti k =
ruficina. (06-12-2021)
Nei reneni possiamo sfruttare il mezzo elasnco applicando due approcci
differenni; possianno coundurare:
(1) IL TERRENO NEL SUO COMPLESSO: Ci SOnO parrico lari conduzioni per cui siamo
in grado di unlizzare il mezzo elastico per l'analisi della deformaroni.
Abbiano me Eu, Du (la """durva da "unarainea"), quindi
[6x -Vu (by + 6z)]
Ex = Eu [6y -vu (6x +6z)]
1
Ey = Eu 166-Vu (6x0 +6y)]
Ez = Eu Тху
Ежу G
1
Eyz = Gu
1
Exz = Trz
G
(2) LO SCHELETRO SOLIDO: sappiamo cue sono presenti le rensioni efficaci,
quindi uncinano l'apice aume per i tre parametà delle deforma
• Di couse gu cura [6'x - N'(6'y+6'2)]
Ex [6'y-N' (6'x + 6'z)]
Ey.. [6'&-1 (6'20+6'9)]
1
Ez = E
1
Еху = txy
G'
1
Eyz = Tyz
G
1 Tzn
EzN G'
Se abbiamo un comportamento elasnco, i reoria Gu = G' Sappiamo
cue T=t' e quindi la deforma vone me le consegue deve en ere la stena
in entrambi i cani
Sulla gracinura orizzoutale a6r →
=0 6r = COSTANTE e, In mancaura
delle condizioni al contorno, abbiamo otenno il valore aulle rensioni
esficaci orizzontali tramite l'equazione 6no = Ko 6'vs: le legare
costinenvo ci permele di riso evere e problana seura dover passare per
questa soluzione empirica. *
ll legame cosminutivo per lo scheletro solido ci dice le
, Ex= (Gua-N' (6'vo +6'uo)] =0
lEr=0 * Solto il peso proprio
16'no (1-~')] = N'6%0 Solove unas anale
(Ea 70) e 54
V'6'vo
6'
no = (Er=0) porce gl elemeun
ko
(1 - V') si apraporo a vicendas.
lumpougo las coupruenze
[Ere = 0] e untiro le
scopriamo cosi me legame costitinvoce
Ko 1 - v'
se le comportamento dello smecetro solido fosse perfettamenre elasnco
(in realtà non e cosí), allora avremo ce
Ко 1 - V
cou Ko=0 se l'=o e ko= 1 se v'-O,5, ma nei reneui lo potrebbe
avere aucue un valore > 1.
MEZZO PLASTICO PERFEITO
connderiano perfetto il mezzo in chi, una vocra messo in moro, le pistona
convino a moversi aume a forza costante
F S
Sro
La forza é indipendere dallo spostamento s; F=F* ua e la CONDIZIONE
DI PLASTICITA
*Diversamenre, se lo scema fosse ll seguenre, ovvero si la un pistone pu
lungo
servirá sempre pur forza in quanto nau mano cue il pistone si unove
aumenta la superficie d'attrito, quindi sará aifferenre aume e grafico
forza-spostamento F
Con ma riduzione della forza il pistone si ferma. Abbiamo sempre la
condizione du plasticité per cui FIF* ma cou la forza dipendene dallo
spostamenro s (pu le pistone entra pui sara-necenara una forza maggiore)
Tale simazione si verifica con un mezzo plastico INCRUDENTE POSITIVAMENTE
*Counderamo ora un mezzo duerso in cui il morsetto presenta un
allargamento
In queso caro la forza necessaria per far scovere il pistone si voce.
Quando si smette di applicare la forza e pistone si ferma, quicedi
avremo sempre F=F* come coúdizione di plasticitá, ma conuque la
forza di pende dallo spostameno s
F
F*
da sita none cue si verifica è quella del merro plasnco INCRUDENTE
NEGATIVAMENTE
in quest nerico caso, epplicands F* subito dopo cue le pistone miria a
unoverni a troveremo in campo dinamico e vizierebbe a
l'equilibrio (la forza va comuque regolato). Questo mezzo preseura
un instabilitá meccanica, per ridurla dobbiamo imporre uno spostamen
e poi misurare la forza ne cenano
RIchiami al MEZZO PLASTICO PERFEITO
le mezzo plastico perfetto ci aiura a capire come si compono i renere e lu
parncalare a capirna la renisteura a coltucas. Counderiamo comuque il
reneno come "giá colto" porcue è DISCONTINUO (infaltre colposto da grame)
ROTTURA: e renero si romupe quando si genera ma superficie di scorrimento
lungo la quale si tramo scorrimenti induficini. le reneno si rompe
"a becco di flauto" (un conportam ento dul genere è tipico di un merro
plastico perfetto). Bisogua quindi determinare la soglia F* di cottura
1 piani sono uno rispetto all'altro lungo la frattura cua si e creata
SCORRIMENTO
counderiamo un blocco appoggiato su un piano (es tavolo). Su eno agiscono.
una forza normale N e ma di taglio T lue puó avere una componene
sia lungo so ce lungo y) I Ty
Tr
Per l'attrino sappiamo cue é T=HN, ovvero proportonale alla forza
nornale Ne a y me e le COEFFICENTE D'ARITO
¡cocla C T=YN
con y me e il coeffueure augolare della celta y-tga (a= augolo altuto).
se poi incollanimo il maltonuna sul tavolo dovrenno applicare una forra
tale da vincere sa l'altuto me la colla
T= YN + C
→ CRITERIO DI MOHR- COULOMB
Viene unicizzato por desuvere lo scorrimento all'urero di un venero.
Le reurioni rangenrali sono quelle responsabili dello scorrimento.
T = 6tg4 +C
Viene definiro come CRITERIO DI SCORRIMENTO O CRITERIO PLASTICO (per i
due parametri da cui é definiro) COESIVO (per la prescura della
costaure c me rappresenra la colla) ATTRATIVO (per la preseura
componeure 618P). › augols de atrito del reneno
come seconda i poren, considerianco lo scheletro solido come mezzo
elastico per felto * Aume in questo cans
t= 6'tg4'+ c' possiamo disneguere :
Tultavia se consideriamo il teneno nel suo compleno • TERRENO NEL SUO COMPLESS
car componente attrina si anulla (E = Cu + 66844) COME MEZZO ELASTICO PERFEI
porcue le cocep. l' solo coesio 1= Cu + 6tg lu
• SCHELETRO SOLIDO COME
MEZZO ELASTICO PERFEITO
→
I comportamenti plastici use teneno si verificano gua prima descas colturas. Ad
6
aserepio dare la forza di hageo nelle sue commponeun To e Ty si avrebbe
scaricano se la risultaure "Ts"+ Ty? fosse unagpiare della Trenissenne e sconimen
Uncizziamo Mouz in quanto + То + Ту" »Т*
res dove
TEs = YN
2 + Ty
cou ITI = 1 Tr • Si tralta di una circonferenra con le centro
vece origine degei am
Nee cano in cui questo valore fosse minore o uguale a vero, il marro
sarebbe fermo.
Esistono parnicolari sinarioni in mi facciaio riferimenro al reneno
uce suo comupleno. in questi cani vedremo ce 6t94=0
Tre
Nel caso del puuro A le blocco scoree in dicezione su, uee puuto 8 14
direzione y. In qualsian altro purero avra 2 coupoueur, quivo lo
scorriccuro saxa in aucezione della risuetaure e
DA RICORDARE
• Tute le forunce posso no essere sincue sile in termini de incremen' (4)
600
→ →,
•Ea ==1600-1(264)] Ea =
Ea =
→
cr= = Ex = 2 (-160))
"Ers. Ea + 208r
AV
DEV* V
Daro un ecameuro saltoposto a unas forzas du tageo euugo se (13-12-2021)
ey, la farra tsverame in modulo sara Vou"+ Ty" ITy
Affinché non si verifichi lo scorrimento la condizone é • To
"+ Ty? syN
ITI = V
ouvero ce T sia interno alla circonfereura cou raggio yN e ceutro
• Al variare del valore di N varia la cicconfereura: al crescere du ~
Il dominio di plasticizzazione divenna pué auupio (?)
N.B. Se coundero e donimo 3D l'eu cono Se Ty=o e Tato le blocco
Ty, Sy scome lupo se, al sur ano
S (spastameuro) se Typo e Tr=o scone luupo
y: se ducques ga ami
soyceppougous ie ventan
- HI spostameuro Sn e Sy, auro"
las dire zone au vettori
→ Tro, Sau spostauneuro: Sinone we
presove qualman poulo
dera circoufereuro a eugo
il velare sporranueus de
spostamento e alla LEGGE DI FUISSO ASSOCIATA
Questo nipo unisce le puur al euro del
da legge dei fluidi é legara a come è falto e dominio; s viaggia
senmpre in direzione noriale alla circonfereura e rappresenta il
prenan plastic le bare al quale si decide la direnone se conneno
non scone, mas re
puuro in sposta
→ Quando il puLto l INTERNO alla circonfereura, le corpo No
NON e Iu
MOVIMENTO
In un mezzo peasnico lo spostamento me si produce non l legato alla
variazione di stato di sforzo (auversamenre da quanto amiene pere e
mezzo elasnico), porcué cóme conta é lo sforro appacaro complemivo.
PIDARILO DILILION IE MODELLO ELASTCO LINGARE per sibanom'contous
on roHura. lu vas cans si valuamo En e poisiano usone cale usaades pou
•SCHELETRO SOUDO, In ce disono le Hunoui efficaci (51, Ela')
"TERRENO NEL SUO COMPLESSO, Me CeCi Vi SONa lE POUrIOLi FOLaRI (5, Eu, Ver)
In alcne sinazioni calcolare lo stato di sforro di un reneuo puó
enere problemarco, auuque in talicani si coundera l reneuo nee suo
comeperno.
Nei cam lu cirie viam al livere du coltura enerse MoDELo PLAsTiCo
Aucue vel mezzo plastico abbiamo 2 PARAMETRI (COESIONER ANGOLO
Es aisnugse sempu tra 6'1c4'
s.S.
с, б T. N. S.C. uno de dune paramer
- 61 cu, Pu → e nuclo (Pu =0) Il
Cremeus uee
conuppeno) manieros sistenuanca
se coudo , l priucipio di
plashariazione.
ci si cede quands sia necenario studiare il t.u.s.c., duque un
reneuo saturo: (se applico una sforza di taglio eno sara anobiro dallo s.s
porche l'acque non ha cuportamenn' ln ceazione a questo npo dusfoca)
→
SOLLECITAZIONE DEVIATORICA lA reunone è uguale a quella della 6'
→
SOLLECITAZIONE ISOTROPA lo S.s. Si comeprime ed especce l'acqua: si
una variazione ai volume ce mplica lo
spostamenro d