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Forno e sistemi di controllo

Mi si consideri un forno di capacità termica C e coefficienti di scambio termico tra ambiente interno esterno K. Con C = 40 e K = 0,4:

  • Si derivi la rappresentazione, assumendo come uscita la temperatura interna del forno T e come ingressi la potenza termica Q e la temperatura esterna Te.
  • Si calcoli Q∞ necessaria per portare la temperatura interna del forno al valore di regime T∞ = 100°C con Te = 30°C.
  • Disegnare l’andamento qualitativo della temperatura del forno con Q(t) = Q∞ * 1(t), T(0) = Q∞, Te = 30°C, con il valore calcolato nel punto T∞.
  • Entro quanto tempo T raggiunge il valore finale a meno dell’1%?
  • Calcolare l’espressione analitica della temperatura al punto c).

y y Gu τ + = τ

Per il processo con τ = 20 s e G = 9:

  • Progettare un K che garantisca e = 0,01 con r∞ = 1(t).
  • Con il K individuato al punto a), calcolare il tempo impiegato per raggiungere il valore di regime a meno dell’1% e disegnare l’andamento qualitativo della risposta a gradino unitario.
  • Progettare un K che garantisca ξ = 0 con r∞ = 1(t) e c∞ = 0,4.
  • Con il K del punto c), calcolare il tempo impiegato per raggiungere il valore di regime a meno del 5% e disegnare l’andamento qualitativo della risposta al gradino unitario.
  • Progettare un controllore PI che garantisca ξ = 0,4 e c∞ = 1,25; disegnare qualitativamente l’andamento della risposta al gradino.

E poi non venitemi a dire che non sono buono. Ho perso la testa per mettervi tutti i simbolici con Equation.

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I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher Rod75 di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Elementi di Automazione e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli studi di Napoli Federico II o del prof Villani Luigi.
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