Caso 1 (vincolo esplicito)
Supponiamo che il vincolo g(x,y)=b sia soddisfatto da tutti e soli i punti appartenenti al supporto della curva: I ⊆ ℝ ⟶ ℝ2.
Definiamo la funzione ɸ: t ⟼ f((t)).
Allora per trovare gli estremi di f soggetti al vincolo g(x,y)=b e su afferente calcolo gli estremi di ɸ.
Esempio: calcolare i massimi e i minimi
Es: Calcolare i massimi e i minimi di f(x,y)=√x2+y2−1 su M2 = ℝ2{(x,y) x2+y2=9}.
Soluzione
Il vincolo M è il supporto della curva: [0,2π] ⟶ ℝ2(Θ) = (3 cosΘ, 3 sinΘ).
ɸ:Θ ⟼ √9 cos2Θ + 9 sin2Θ + 9 sin2Θ −1 = 3 + 9 sin2Θ −1 = ɸ ha massimo in Θ = π/2, 3/2 π e minimo in 0,π dunque max: (π/2), (3/2π) = [0,±3](0), (π) = {±3,0}.
Es: Determinare max/min di f(x,y)=2x−3y−1 vincolato a stare sull’ellisse di eq. x2/u2 + 3/4 y2 = 1.
Es: Tra tutti i rettangoli di perimetro p trovare quello di area massima.
Caso 1 (vincolo esplicito)
Supponiamo che il vincolo g(x,y)=b sia soddisfatto da tutti e soli i punti appartenenti al supporto della curva γ: I ⊆ ℝ ⟶ ℝ2.
Definiamo la funzione Φ : t ⟼ f(γ(t)).
Allora per trovare gli estremi di f soggetti al vincolo g(x,y)=b è sufficiente calcolare gli estremi di Φ.
Esempio: calcolare i massimi e i minimi
Es: Calcolare i massimi e i minimi di f(x,y)=√(x2+y2)-1 su M2 = { (x,y) | x2+y2 = 9 }.
Soluzione
Il vincolo M è il supporto della curva γ:[0,2π]⟶ℝ2; γ(θ)=(3 cosθ, 3 sinθ).
Φ: θ ⟼ √(9cos2θ + 9 sin2θ) - 1 = 3 - 1 = 3 - 1=> Φ ha massimo in θ = π/2, 3π/2 e minimo in 0,π dunque max: γ(π/2), γ(3π/2) = [0,±3] γ(0), γ(π) = [±3,0].
Es: Determinare max/min di f(x,y)=2x-3y-1 vincolato a stare sull'ellisse di eq. x2/4 + 3/4 y2 = 1.
Es: Tra tutti i rettangoli di perimetro p trovare quello di area massima.
17 Aprile 2019
Ottimizzazione vincolata in R3
Caso 1 (vincolo bidimensionale)
f,g: R3→R , b∈R
L(x,y,z,λ)=f(x,y,z)-λ(g(x,y,z)-b).
Se un punto (x0,y0,z0) con ∇g(x0,y0,z0) ≠0 è un estremo (locale) per f, vincolato a g=b, allora ∃ λ0∈R t.c. (x0,y0,z0,λ0) è punto critico di L.
Caso 2 (vincolo unidimensionale)
f: R3→R ; g: R3→R2 ; b∈R2
L(x,y,z,λ,w)=f(x,y,z)-[λ(g1(x,y,z)-b1)+w(g2(x,y,z)-b2)]
Se un punto (x0,y0,z0) con Rk (∇g (x0,y0,z0))=2 è un estremo (locale) per f, vincolato a g≡b, allora ∃ λ0,w0∈R t.c. (x0,y0,z0,λ0,w0) è punto critico di L.
Esempio sulla sfera
Sia ∑ ⊂ R3 la sfera di centro l'origine e raggio δ.
Calcola min∑ { x2+y2+z2-x-2y+2z}
Soluzione
f(x,y,z)=x2+y2+z2-x-2y+2z
g(x,y,z)=x2+y2+z2=25
L(x,y,z,λ)=x2+y2+z2-x-2y+2z-λ (x2+y2+z2-25)
∇g(x,y,z)=(2x,2y,2z) ≠0
Imponiamo le condizioni:
- Lx=0 (≡) { 2x-1-2λx=0
- Ly=0 (≡) { 2y+2-2λy=0
- Lz=0 (≡) { 2z+2-2λz=0
- L'=0 (≡) x2+y2+z2-25=0
2x(1-λ)=1 | x=1/2(1-λ)
2y(1-λ)=-2 | y=-1/(1-λ)
2z(1-λ)=2 | z=1/(1-λ)
λ=1 non è soluzione!
Lλ=0 ⇔ 1/(u(1-λ)) + 1/(1-λ) + 1/(1-λ) - 25 ⇔ 1/(1-λ)2 = 100/9 ⇔ 1 - λ = ±10/3
1/(1-λ) = 10/3 ⇒ (x0, y0, z0) = (10/6, 10/3, 10/3) ⇒ f(x0, y0, z0) = 25 - 10/6 - 20/3 = 20/3 = 10
1/(1-λ)=-10/3 ⇒ (x0, y0, z0) = (-10/6, -10/3, -10/3) ⇒ f(x0, y0, z0) = 25 + 10/6 + 20/3 = 70/3
Siccome Σ è una sfera (chiusa e limitata) allora i punti sono resp. max/min.
Esempio: trovare il minimo
Es. Trovare minimo di f(x,y,z) = x+y+z , vincolo a Σ = { x,y,z: 1 e x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0 } se fosse solo x-y-z=1
Soluzione
L(x,y,z,λ) = x+y+z - λ(xyz-1)
∇f(x,y,z) = (yz, xz, xy) ≠ 0 su Σ
↳ su Σ abbiamo x-y-z=1 quindi nessuna componente è nulla!
Lx = 0 ⇔ (1-λ)yz =0
Ly = 0 ⇔ 1-λxz =0
Lz = 0 ⇔ 1-λxy =0
Lλ≠ 0 ⇔ xyz = 1
Siccome xyz ≠ 1, posso scrivere che
1 = λ/x
1 = λ/y
1 = λ/z
x = y = z = 1
(x0, y0, z0, λ0) = (1,1,1,1) è l'unico punto critico della lagrangiana.
Quindi (1,1,1,1) è l'unico candidato minimo di f.
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