Derivata e significato geometrico
v = dx/dt = d/dt x → derivata I della legge oraria (x(t))
a= dv/dt = d/dt dx/dt = d2x/dt2 → derivata II della legge oraria (x(t))
Significato geometrico di derivata
Dato Y=f(X), consideriamo gli incrementi ΔX = X1 - X0 e ΔY = Y1 - Y0
Consideriamo la seguente quantità Δy/Δx = y1 - y0 / x1 - x0 = [f(x+Δx) - f(x)] / Δx rapporto incrementale
Uniamo AB e notiamo che è uguale a tanα con α compreso tra AB e x, quindi [f(x+Δx) - f(x)] / Δx = senα/cosα = tanα
La derivata è la retta tangente alla curva nel punto in cui dX(A) e l'angolo α è compreso tra la tangente in x=?
La derivata I esiste se e solo se Ax che Ay vanno a 0 in quanto se Ay/X è rispetto incrementale andrebbe a infatti la funzione per essere differenziabile deve essere continua (Vedi disegno in inserto)
Significato fisico di derivata
Le variabili x diventa t tempo e lo y la posizione del punto cui y=f(x)
dx/dt = v Velocità: derivata I della legge oraria: lim/Δt→0 Δx/Δt = dx/dt = x(t)
Accelerazione: derivata II della legge oraria: lim/Δt→0 Δv/Δt = dv/dt = d2x/dt2
Derivata e significato geometrico - Parte II
xv = dx/dt = dx/dt ⇒ derivata I della legge oraria (x(t))
a = dtv/dt = dv/dt = d/dt2x/dt2 ⇒ derivata II della legge oraria (x(t))
Significato geometrico di derivata - Parte II
Dato y=f(x), consideriamo gli incrementi Δx = x2-x1 Δy = y2-y1
Consideriamo la seguente quantità Δy/Δx = y2-y1/x2-x1 = f(x+Δx)-f(x) /Δx rapporto incrementali
Uniamo AB e notiamo che il rapporto è uguale a tangente sen compreso tra AB e x, quindi f(x+Δx)-f(x) /Δx = senza = tana
La derivata è la retta tangente alla curva nel punto in cui l'ascissa x(A). Il cui angolo α è compreso tra la tangente a α = ?
- La derivata I esiste ⇔ sia Δx che Δy vanno a 0 in quanto che Δy/Δx è rapporto incrementale indirizzabile a 0 ⇒ infatti la funzione per essere differenziabile deve essere continua
- Significato fisico di derivata: le variabili x diventa = tempo t e y è la posizione del punto c variabile dx/dt, dv/dt = v
Velocità e accelerazione
Velocità: derivata della legge oraria lim Δx→0 (x(t)) = dx/dt
Accelerazione: derivata II della legge oraria: lim Δx→0 Δv/Δt = dv/dt = dx/dt2 x'(t)
Vettori e sistema di riferimento
Velocità in funzione della posizione senza il tempo
a = dv/dt ⇒ a dx = v d v ⇐ a = dx/dt ⇒ a dt = dx ma dt = dx/v
Quindi a [dx/v] = dv ⇒ a dv = v dx
Integrale
∫xox1 a(x) dx = ∫vov2 v d v ➝ ½ v22 ½ vo2 ➝ v22 = vo2 + 2a(x-xo)
Mi dà informazioni sulla velocità punto per punto
Velocità e accelerazione: punti materiali
Sono un’astrazione matematica con cui un corpo viene semplificato. Sono privi di massa dimensionale e il loro moto si sviluppa lungo 1 grado di libertà.
Sistema di riferimento x, y, z
È una terna ortonormale (senza rotazione). Prosegue traiettoria rettilinea in cui il prodotto vettoriale di 2 vettori adiacenti è normale alla direzione del 3° vettore.
Vettore
È l'ente descritto da:
- Direzione (luogo verso sud)
- Verso (vedo verso nord o verso sud)
- Modulo (lunghezza)
- Punto di applicazione (luogo mi trovo)
Il vettore posizione r è il prodotto scalare di 3 vettori:
r = xi + yj + zk con i, j, k versori su x, y, z scalari numeri
i, j, k versoriz = |r| = √(x² + y² + z²)
r si basa o parte dalla sua proiezione lungo gli assi
r(t) può variare nel tempo e con esso anche le sue proiezioni su x/y/z e quindi è giusto scrivere:
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k
Vettori cambiando e secondo del sistema
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