Tutorato Ingegneria dei sistemi meccanici

Ingegneria dei sistemi meccanici

Appello d’esame del

6 aprile 2022

Esercizio n°1

Della motocicletta schematicamente rappresentata in figura sono noti i seguenti dati:

massa della motocicletta in ordine di marcia:

• M = 230 kg )

÷

massa del guidatore:

• m = 80 kg nostro

1 caso

massa del passeggero:

• m = 68 kg

2 :

passo:

• p = 1650 mm ne

corrisponde

mai

alla

altezza del baricentro dal suolo:

• h = 600 mm coppia

m ma

raggio delle ruote:

• r = 300 mm ✗ del carico

curva

coefficiente di attrito volvente fra ruote e terreno:

• f = 0.05

v

coefficiente di aderenza fra ruote e terreno:

• f = 1.0

a

momento d’inerzia baricentrico di ciascuna ruota: 2

• J = 1 kgm Wrn

r

coppia massima del motore:

• C = 61.8 N m )

Tfa Caso

Mgsend

max in cui per

momento d’inerzia del motore: 2

• J = 0.1 kgm accelerazione

l'

m avere

rapporti di trasmissione tra motore e ruota motrice nelle singole marce:

• la

mal non occorre

- I marcia: τ = 0.0848 mai

1 coppia *

- II marcia: τ = 0.1343

2

- III marcia: τ = 0.1790

3

- IV marcia: τ = 0.2290

4

- V marcia: τ = 0.2580

5

rendimento diretto della trasmissione (per qualunque marcia innestata):

• η = 0.95

d

rendimento retrogrado della trasmissione (per qualunque marcia innestata):

• η = 0.85

r

Supponendo che la pendenza del percorso sia del si chiede di:

6%,

1. calcolare la coppia erogata dal motore in condizioni di regime in salita con cambio di velocità in IV

flusso

(

marcia; di potenza )

diretto potenza )

di

flusso

(

2. calcolare l’accelerazione massima del veicolo in salita con cambio in II marcia; Diretto

*

3. nelle condizioni del punto 2, effettuare la verifica di ribaltamento e la verifica di aderenza.

v

>

migliaia I. ma ✗

t.mg 6 %

= :@

toga ! a

=

Mgv

Wu gv

gr

- mi ma

-

= -

n n

n

und und

und flusso potenza

di

Wu < o Diretto

= Fu

☒ Fu

_

Ye

Wr Wan

= Ù=Fn%y

,

Wray p

V ,

=

gmgwmyaDcm-lmi-mei-mdgmf-TY -hakcan.co

, ( )

M scudo

cin Wun nfd g

+ mi + ma

= ( ,

µ

www.py

e , +

un ma

=

, )

Fn

(

potenza

Flusso di

(2) diretto DIF

malgrado

)

( Jinuomwue

Cumann mld mi

+ +

= +

- fruire

Glutine ) {

v2

Eu ②

+

mi

+

= . ruote

la 2

( ) (

date I°

ztrwrwr )

Approccio

ritmi +

au

+ mi

=

diff Jrrirwr

Jruirwr

Wi

Wi v

= -

-

=

- mà

→

ci

Fi )

Jrivrlur

) (

(

Wi M II° Approccio

2

mi + ma

+ aw

= -

-

mmaxwm-tmiumwmryd-fmi-mitmrlgseu.LV/-(M+mntmr/

( avtzctrwrwr

÷

Ùur Wurz

Wint

wr =

= ÙUMTR

a

Winter =

✓ = ,% .fr/Md--(M+mi+mr)gsendYt(M+mrtmr)avtrtrG-Y-

( Jin :-p

mmm -

(n+me+mY+2È→+È%i÷

CITI mtmrtmrgnnd

(

Yd - 14

ama = facevi

Se :

CIELI )

(

gnndtryrlni-mei-mhi-2r-r-%f -rjifd~RE-pi.ci

Yd mtmrtmr

-

ama =

periferie )

complicato ↳ " (

Md )

( grenier

num n + +

un ma

-

amore →

il # Ifr

ZTRIR

) nfd

Intuiamo

risultato TR +

+

4

( )

?

Forze

come capiamo sono

ne e masse

÷

• v

> Naz

Nn 20 o

e Italofona

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magnate wigand ltnl E

.

megastar

una la

- m"

←

fungosa

[ attrito

l )

Trascuriamo

gir '

in volvente

> Ma

sniff finir

9%

" Magasa

, )

( la

rappresento

Non

[ [ f perché è

poi un

interna

NZ azione

Nn e)

che vediamo

[

nel caso

glicerina

{ ( )

Mt Nn ruota

Na

cosa

Ft > +

o = me

mi +

=

g

= gnndhrtmzgnuthztmgumdhmi-mngcosdpi-mzgcos.tn

EM Nzp

Poi mi

+

>

o =

= Mg cosa Qsp t

pa - 2J

ha hint

ha M

@ @ @

+

ma

+ o

+ ma ←

←

→ \

calcolata

} amore ,

nel punto (2) lire

Deve R

o

z

essere

Netsfera )

dall'

( Deducibile esercizio

Ruota POSTERIORE " Marcia

yjyg.ae

i

[ Ùrwr

01

[ < Miramax ±

> •

" %

| →

^

È

> ( Jinwmtvm )

Ti Cinna Ma

Ww =

- . .

.

.

µ , \

alberi Per

Aa il MOTORE

tra 1-

passaggio della trasmissione depurata

valle

a

I÷% dalle perdite

¥

fuma E)

:-<

:-, tu Ya

- delle

contributo inerzie

← ← /

Finirne wr

-

-

⑨ che arriva

coppia

,

dal alla

motore ruota

)

( Ruota ^

{ Non Jriur

*

( Tik O

o >

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m=⇐"I