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L2
Vettori
- modulo (sempre > 0)
- direzione
- verso
- ognì vett. è rappresentate di un numero n di vettori v', v'', v''' e aventi stesso modulo
|V|=√(v12 + v22 + v32)
- equivalenti
- MA applicati in pt. diff.
Somma di vettori - 2 vett che danno un nuovo vett. detto vettore somma
- PROPRIETÀ COMMUTATIVA a + b = b + a
- PROPRIETÀ ASSOCIATIVA (a + b) + c = a + (b + c)
3 mezzi
vettore opposto - differente da: la somma di un vett con il proprio è uguale a zero
- parallelogramma
- sommarli a coppie
- punta-coda uno dopo l'altro
Calcolo del vettore somma
(Ac)2 = (Ad)2 + (Dc)2 AB = a', = b cosθ AC = sin θ = a cos (theta) + b sin^2 = c + a^2 + b^2 = 2ab costhetale direz. si determinano inoltre alla secante
sin β = c sin α / sin β = b / x se α≠β sono=identità di c = √(a2 + b2)tan x = b/a
versori: vettori di modulo 1; indicano le direz.
- componenti:
- cambiando sist di rif. → (x1, y1, z1)
|v| è il modulo di un vett. e l'invariante (non dipende da sist.) → componenti vett.[V] di se st.
a2 + ax2 + ay2 + az2
(Prodotti tra vettori)
- prodotti tra due e scalare + vett.
5s [sa]SCALARE + vett.
scalare
- a | Ax | Cos
- bac non comp. Vett.pari parallelo. <→ ß
v + w con fitte
- 1. calcolo vet * sommando componenti x non è etc.
- 2. calcolo simplice
ax . bx, ay . by, ax . by = bxa
crossing x = mul → x_AX = Bx
vettoriali β [β*1] , coord. c dentro
- i*(c) i × b
- verso è uguale dx
autreSecando = wreath = [x] è [paraX]
cambio versa dμ
Cinematica del Punto pt 1
1) cinematica
2) dinamica
1) Descrizione dei parametri dei motori in funzione del tempo
(motori in bonline e vettori non vengono Graduate finche cinematica)
1) Spostamento
\(\Delta \vec{x}\) (dipende sola da r1 e r2)
2) Velocità
\(\vec{v}_{\text{med}}\) = \(\frac{\Delta \vec{x}}{\Delta t}\)
Img1 \(\vec{v}(t)\) = \(\lim_{\Delta t \to 0} \frac{\Delta \vec{x}(t)}{\Delta t}\) = \(\frac{d\vec{x}(t)}{dt}\)
3) Accelerazione
\(\vec{a}(t)\) = \(\lim_{\Delta t \to 0} \frac{\Delta \vec{v}(t)}{\Delta t}\) = \(\frac{d\vec{v}(t)}{dt}\) = \(\frac{d^2\vec{x}(t)}{dt^2}\)
Moto retto uniformemente accelerato
\(\vec{a}\) = costante
\(\vec{v}(t) = \int_{0}^{t} \vec{a}\, dt\)
\(\vec{x}(t) = \vec{x}_0 + \vec{v}_0 t\)
Ev ha 2 componenti
ED e Orizzontale
N muk g cos α - mαa
m g sen α muk N = m g cos α
tan α = muk
SE L'EQUIllBRIo
μs 2 μD μ g cos α - Κα = Κα
sen α - μD cos α = 0
tan α = μD d. DINAMICO
attrito VISCOSE
dipende dalla VISCOSITÀ del mezzo e da geometria oggetto; proporzionale, opposto e opposta a quest'oggetto
da τ avremo FR
Σ F = FR + N + FD = maA
Σ+1U
F1 F3 - mg - Κα = maαX = ma
Π = ΔV = m g αx α = ma
Possiamo impostare le prime e dare a questo determinare v (t)
dt (v(t)) dt - λ
dt v(t) (x)
Perd - λ dt
imporre ad ≤ (vt) e mettere una t (costante finisce dur escondere indicete, la funzione o metter in
∫ dv(u) ∫ λ dt (eur v)
v(t) 0 m u
Passando direttamente assieme determiniamo (t)
ω3 tm v
Per ricavare andamento spostandoci dobbiamo inserire )
v(t) -dx(t) d(t)
v0 e -λ t \u2212 v0 2/sup> λt = μ (x(t)
x(t) [vm e λt]
Δ
x(t) = v0 (1 - e-ελt)
e1 - e λ i
moter utilizziamo la corniciuni ωi kz θzz t , o x(t), v(t) c indicare indiricatore deseco permanzi posator λt Pavan
accelera erro annoying ind per unw at scaricare ilom sistemi ind attribico circina col determinare sturbedo l'orario per uscire
ultimo F1 o Δve il matrimonio il moto senza
Analizzando per [unico corpo che scende in caduta libera e impu utilizzato impulso in uscita inflitto prendere
/fr
ΣFR = F1 tx mc2
*** v0
.
App detemina_pozop /
k m× λt vT = v ex g
v u/γ v(t)
vgv)
v(t) λ/(c/λ)
Per ottenere l'andamento in se siiki , di procediamo conλη
d~ medstivante wta das nematiche fiante, un'ulabano determi e l(/) diferenza id
il nostro ccoronamec ε
dδ/π (ppt)
saltwee conuronv (in secaculate wura ζ d e stratia de mente v id.
nf(t) -dt/dt/
osserviamo v'+ ε x(t) = h
(v(t-)
-v(t)d
-μ q(v) Δ af df Δe
. \u2212 τp(.t) = Pv0 λ
diversi casi
- moto TRASLATORIO
- moto ROTATORIO
- moto sei ROTOTRASLATORIO
Vr²/2 = Vo²/2
vr = v/i + vit
vo = v/o
(v = ω × r + v1) (caso generale)
(v = ω × ro + vo)
ACCELERAZIONI
a relativa ad O' = acc RELATIVA
a' = dω'/dτ = d²r/dτ²
a' = dω²/dτ²
ω, r (componente radiale)
quindi aR = dr/dτ
dove ωak/ancora · d/dτ
QIUNDI:
aR = ⊗ a' + ⊗ a" + ⟨aP⟩
acc di CORIOLIS
- 1. ar = aR → (ai ≠ aj) ar = 0
- 2. ar + ω × i = - ⊗ + 2ω × v'''
- 3. ltor tor → ω × re = 0; a = ω (ω × [i ω '' + dω'/dτ])
Forme di corpo
ni app che metri, → F = M aα = maα + ma'' + m→P + m↪aTi
- se x prese punto ad j accettato lrin adue nette forza serte wa
interazione di F
reg delle esistente si rel ponteriazione non coml
rap porta a corpi ...legge ai rajatrchi
se sist non assistita F = maα + ma[ + ma.... + ma...
F = β - FιI Fapp
form &alif recem almode mivo componenti lucertolamente
forza di CORIOLIS (con deviarione)
in mov dei nf as e S all certanta
lungo fo incierarez rim ...ai uno.
tempi ai eserasione dei dell-emerica
fccanij e nei mondi
dove al peri di alle ceparazione