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D D D
=− I + J 1 + J K =− I + − + J 1 + J K
( (
G* 6 G* 6 6 2 2
(L & L) D
Condizioni al Contorno:
- Spostamenti nulli in A e C (condizione imposta dalla presenza di carrello e cerniera):
1=0 =0 ⇒ J =0 1
(L D D D
⇒ + − + J + J = 0 2
1= =0 6 6 4
L) ( D
- Continuità di freccia e di angolo nel punto di congiunzione dei 2 tratti:
J
D D D D
81 = 9 = 81 = 9 ⇒ + J = + − + +J 3
( ( D
2 2 48 2 48 48 16 2
(L L) &
B 81 = 9 = B 81 = 9 ⇒ + J = + − + J 4
(L L) ( & ( D
Mettendo a sistema le 4 equazioni possiamo ricavare le costanti di integrazione:
= J − ⇒ J = J +
4 J 8 8
& D D &
D D D
2 J = − + − J
4 6 12 D
2
= − + J + J
3 J 24 8
& D D
J = − + J + + − + − 2J −
24 8 8 2 3 6 4
& & &
1 1 1 1 1
2J = N + − + − O=
24 2 3 6 4 8
&
J = 16
& 3
= + =
J 16
16 8
D 3
D D D
= − + − =−
J D
4 6 12 16 48
J
D
Se sostituiamo nella seguente formula, possiamo ricavare l’angolo in uscita dal punto C:
H 1 3
B = 1= =− I− + − + K=
L)
H1 G* 4 2 2 16 16G*
) A :
&
Dunque moltiplicando l’angolo per il tratto di trave a sbalzo troviamo lo spostamento
A = B − = −
16G*
& )
In alternativa, si può procedere più velocemente notando che il tratto AC è una struttura simmetrica
caricata simmetricamente, quindi anche la linea elastica è simmetrica con freccia nella metà della
lunghezza di AC (tangente orizzontale nulla per x=a/2). Per questo motivo si sarebbe potuto studiare
anche solo una metà del tratto AC (ad esempio la metà di sinistra) sottoposta al momento flettente dato,
e poi imporre come condizione al contorno che la rotazione in x=a/2 è nulla. Il vantaggio di questo modo
di procedere consiste nel fatto che non è necessario studiare due linee elastiche e imporre la congruenza
di spostamento trasversale e angolo in x=a/2 tra le due linee elastiche con conseguente grande risparmio
di tempo.
A 3 −
? QRSSR
= B − TUUUUUUV B = =
A )P )P 3G* 3G*
−
A = 3G*
A D Trave incastrata ad un estremo, e soggetta ad un carico F al secondo: caso noto da formulario.
− D
A = 3G*
D
Dunque: − − −
D D
A = B + B − + =Y + Z − + =
)P 3G* 16G* 3G* 3G*
WXW )
1 500 ∙ 1250 1500 750 ∙ 1250 1500 750 D
= Y + Z 750 + = 40,37 ==
200000 ∙ 74191,8 16 3 3
ESERCIZIO 2
Il componente in figura è costituito da una trave a sbalzo a sezione circolare incastrata ad un estremo
(acciaio S235: E=210000 MPa, G=78000 MPa) e da un braccio rigido collegato alla trave alla cui estremità
libera è applicato un carico trasversale di valore N.
F=500
a) Disegnare e commentare le caratteristiche di sollecitazione,
b) Date le dimensioni geometriche riportate in figura, dimensionare il diametro minimo della trave
D
affinché sia garantito un coefficiente di sicurezza CS=4 rispetto allo snervamento del materiale.
c) Disegnare lo stato di sollecitazione sul cubetto infinitesimo di materiale in due punti a scelta fra A o C e B
o D (vedi figura) adottando il sistema di riferimento più opportuno e scrivere il relativo tensore delle
sollecitazioni.
d) Calcolare infine la freccia nel punto di applicazione del carico supponendo che il braccio sia rigido e
F
accettando l’ipotesi di piccole deformazioni.
La risoluzione corretta dei punti da a) a c) è condizione necessaria per la valutazione dei punti successivi.
= 1000mm
l
b=300mm l
F=500N B
l D
A
D=? C
b F G = 210 000 34
\ = 78 000 34
= 500
L ]=4
= 235 34
,
R^
_ = 300 ==
b = 1000 ==
F D
3 = _
?
F
Quello che per il tratto L è un momento torcente, deriva dalla flessione del tratto b:
3 = _ = 500 ∙ 300 = 150 000 == = 150 =
?
Equilibri: ( =
(
3 =
(
C
]
A &
3
( F
Caratteristiche di Sollecitazione:
3
( =0
` +=
+= a56 1 = 0
N ( 3 = −
`
3 + 3 − 1 = 0
] ` ( (
&
3 3 = 1 − 3 = 1 − = a56 1 =
( ` ( (
T 3 = 0
`
=−
Diagrammi di sollecitazione: T F
N +
A C C
A
3
` -FL Fb
3
? +
A
A C
C
⇒ -
Sezione più sollecitata
B \
e e
`
? ?fgh
Punto più sollecitato : B
3 d
`
\ = ∙
`b(c * 2
b
e = ∙
b(c i
?fgh jk
In cui:
d d
*= * =
64 32
k 32
64d
\ = =
`b(c d d
2 D
_ 32d 16 _
e = =
b(c d 2 d
?fgh D ,
m\
\ = + 3e no 3p]5] *onEq65: \ = R^
`b(c b(c ]
Rl Rl
?fgh
Eguagliando le 2 espressioni troviamo:
32 16 _ , 32 16 _ ,
rN O + 3 N O = ⇒ N O + 3 N O = N O
R^ R^
d d ] d d ]
D D D D
+ 768 _ ∙ 500 ∙ 1000 + 768 ∙ 500 ∙ 300
32 ] 32 4
=r
s
d=r
s
⇒ ∙N O ∙N O =
, 235
R^
m ' ∙& t&u, ∙&
= ∙8 9 = 44,7 ==
s v D'
D +65]J ,
Se avessimo adoperato avremmo ottenuto:
m\
\ = + 4e → d = 44,9 ==
b(c
`b(c
Rl ?fgh (Criterio leggermente più conservativo)
z d
- x
y 3
? e
e
4{oqn z: |}
32 32 ∙ 500 ∙ 1000
\ = = = 57,02 34 \
`b(c d ∙ 44,7 ||
D D \ = \ \ \
€ |}
16 _ 16 ∙ 500 ∙ 300
= = = 8,55 34 e
e b(c d ∙ 44,7 |}
?fgh D D \ e 0
|| |}
~\• = e 0 0
|}
0 0 0
d:
Punto e
|}
\ = 0
`
e = e = 8,55 34 e
b(c
?fgh |€
?fgh
4 + 4 500 \ = \
e = = = 0,42 34 e
b(c }
3 - 3 1569,3 |€
? •S‚f d ∙ 44,7
-= = = 1567,3 ==
4 4
+= = 500 0 0 e
|€
~\• 0 0 0
= 0 0
e
|€
4{oqn -: 4{oqn y:
\ = 0 \ = 0
` `
e = 0 e = 0
?fgh ?fgh
4 + 4 +
e = = 0,42 34 e e = = 0,42 34 e
b(c b(c
3 - 3 -
|€ |€
? •S‚f ? •S‚f
Identico a D Identico a D
Freccia in D: Per calcolarla applichiamo la Sovrapposizione degli Effetti.
3
? F
+ A
),
ƒ A ,& A ,
I : 3 ∙ ∙_∙ 500 ∙ 300 ∙ 1000
ƒ= = = = 4,91 ∙ 10 6 H = 0,281 H5…
? $D
„ ∙ * „ ∙ * 78000 ∙ 3,919 ∙ 10
'
k k