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= momento risultante delle azioni esterne applicate al sistema A+A+B
= momento risultante della quantità di moto del sistema A+A+B
Momento risultante della quantità di moto quando le barrette sono VERTICALI
Momento risultante della quantità di moto quando le barrette sono ORIZZONTALI
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Vibrazioni ESERCIZI Pagina 19
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Trasmissione ESERCIZI Pagina 25
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La ruota ha Non ha coppia
No attrito al perno quindi coppia applicata applicata
la reazione vincolare
passa per il centro ESERCIZI Pagina 29
Trasmissione con organi flessibili ESERCIZI Pagina 30
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Rapporto di trasmissione del rotismo reso ordinario (sistema di riferimento solidale al portatreno):
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Il rotismo è composto da 2 stadi, ciascuno costituito da un rotismo epicicloidale semplice.
1° stadio: ruote A,B,C, portatreno G, condizione ingranamento
2° stadio: ruote D,E,F, portatreno G, condizione ingranamento
Rapporti di trasmissione dei rotismi resi ordinari
1° stadio:
2° stadio: 1°:
Condizione di funzionamento 2°:
(G ruoterà opposto ad A e con velocità minore)
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Freni
Rotazione oraria Tensioni agenti agli estremi del nastro:
Momento frenante ( = effetto delle azioni di attrito
sull'equilibrio alla rotazione del tamburo):
Forza di azionamento da applicare alla leva:
Rotazione antioraria Tensioni agenti agli estremi del nastro:
Momento frenante ( = effetto delle azioni di attrito
sull'equilibrio alla rotazione del tamburo):
Forza di azionamento da applicare alla leva: Il freno risulta più efficace
quando il tamburo ruota in
verso orario
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ESERCIZI Pagina 43
ESERCIZI Pagina 44
Momento frenante
Legge di pressione di contatto
Pressione massima
Il freno converte energia meccanica (energia cinetica del disco) in energia termica,
equivalente al lavoro delle forze di attrito nel contatto tra pastiglia e disco.
Nel tempo di frenatura tf=4s, la velocità del disco passa da w0=600rpm=62,8 rad/s al
valore nullo, per effetto del momento frenante Mf=150 Nm costante. La
decelerazione vale:
e la rotazione complessiva del disco per ogni frenata vale:
Il lavoro delle forze di attrito per ogni frenata, ovvero l’energia termica prodotta da
ogni frenata, vale:
Il freno è dimensionato per dissipare la potenza Pd= 500 W = 500 J/s, quindi il tempo
necessario per dissipare Lf vale:
e il numero di frenature mediamente eseguibile in 1 minuto = 60 s è:
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