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Linea Elastica Assiale
Strutture isostatiche
- W'(z) = N(z) / EA
EA = cost.
Condizioni al contorno cinematiche:
- W'(z=0) = 0
Strutture iperstatiche
- W'(z) = -q(z) / EA
Condizioni al contorno cinematiche e statiche (2 costanti d'integrazione):
- W'(z=0) = 0
- Non posso avere condizioni statiche nell'incastro in quanto non è noto lo sforzo normale.
- N(z=L) = NL
- EA W'(z=L) = NL
Esercizio
- Determinare W(C): ? (l'allungamento della trave) utilizzando la linea elastica del secondo ordine.
- W' = -q / EA = 0
Ogni volta che abbiamo una forza concentrata sulla trave dobbiamo scrivere 2 linee elastiche (la linea elastica va spezzata in due parti in quanto una forza concentrata determina un salto nel diagramma dello sforzo normale).
AB: 0 ≤ z < L
- W'' = 0 (integro)
- W' = C1 (integro)
- Wz = C1z + C2
BC: 0 ≤ z < L
- W''z = 0
- W'z = C3
- Wz = C3z + C4
Abbiamo 4 costanti, quindi imponiamo 4 condizioni al contorno.
in B determiniano CONDIZIONI di RACCORDO, mentre in A e C abbiamo CONDIZIONI al CONTORNO
Entrambe possono essere sia statiche (N) che cinematiche (w)
Cond. al contorno:
- A) w1(z1-0) = 0 cond. cinematica
- C) N2(z2-1) = Q
- EA w2(z2-1) = Q/EA cond. statica
Cond. di raccordo:
NxA ← | B | ↓2Q ↓N2B ↑x raccordo
in B c'è un vincolo di CONTINUITÀ (incastro interno), quindi lo spostamento a destra e sinistra è uguale:
w2(z2,L) = w2(z2,0)
Sappiamo che avendo una forza concentrata abbiamo un salto nel diagramma degli sforzi normali:
- N2(B-) - N1(B+) + 2Q = 0
- N2(B) - N1(B) - 2Q Equazione del salto.
EA w2(z2,0) - EA w1(z2,L) = -2Q/EA
A: w2(z2,0) = 0 ⟹ C2 = 0
C: w2(z2-1) = Q/EA ⟹ C2 = Q/EA
- B: w2(z1,L) = w2(z2,0) ⟹ C1 + C2 = C4 ⟹ C4 = 3Q/EA
- ⟹ C3 - C1 = -2Q/EA ⟹ C1 = 3Q/EA
w2(z1) = 3Q 31
w2(z2) = Q/EA z2 + 3QL/EA
w(C) = w2(z2-1) = 4QL/EA SPOSTAMENTO MASSIMO
N1(z1) - EA w1(z1) = 3Q
N2(z1) = EA w2(z2) = Q
Condizioni di raccordo
Raccordo cinematico e paretto statico
Tra travi e continuo in C → spostamento a destra è uguale allo spostamento a sinistra
μC (raccordo) V4(L) = V2(0)
continuità degli spostamenti
V4'(L) = V2'(0) → continuità delle rotazioni
T2(L) - T2(0) → non c’è una forza concentrata e quindi non c’è un salto nel diagramma.
EI V4'''(L) - EI V2'''(0)
M2 - M4 = μL
→ nel diagramma del momento ho un salto
-EI V2'(0) + EI V4'(L) = μL / EI
→ ho una rotazione per ottenere l’espressione del salto
v2'(0) + v2(L) = μL / EI
-: M2 - μL - M4 = 0
Applichiamo tutte queste condizioni:
- C4 = 0
- C2 = 0
- C5 L3 / 6 + C2 L / 2 + C1 + C3 = 0 → C4 + C3 = μL2 / 6EI
- C5 L + C6 = 0 → C6 = C5 L → C6 - μL / 2EI
- C1 L3 / 6 + C2 L = C8 → C1 - C8 = μL2 / 2EI
- C2 L / 2 + C3 = C3 - C9 = 0
- C5 = μL / 2EI
C6 continuità dei tagli → C8 = μL / 2EI
C1 L + C6 = μL / EI → C6 = μL / 2EI => C6 = μL / 2EI
PRESOFLESSIONE → FORZA NORMALE ECCENTRICA
forza non applicata nel baricentro,
genera quindi anche un momento flettente
N = F ≥ 0 in C · CENTRO DI PRESSIONE
?
Coordinate del centro di pressione che definiscono la
due eccentricità.
C = (0 , - aey )
xc
yc
Una forza normale eccentrica genera anche momenti
di flessione.
-Mx - Nyc = - F ey
My - Nxc = 0
PRESOFLESSIONE
formule di Navier generalizzate
σz = N + Mx y → determino
A Ix
A = a²
Ix = a⁴
12
= F + (-F ey ) 12 y = - F -
a² 2 a³ y a²
Trovo l'asse neutro:
σz = 0 → y = - ey
12
in cui una fibra al trazione (FD)
Noto il centro di pressione su cui
l'asse neutro cade sempre nella
banda opposta
→ l'asse ultimo taglia la sezione
grafica C e barra
→ nucleo centrale d'inerzia
(nel disegno)
C = (0 , - aey ) A = (0 , aex )
12 2
σz(C) = F = C
ae
2
σz (A) = - F = C
I
BC: 0 <= z <= l
T(z) = -PzT(0) = 0T(l) = -PLCF:
P- B
- C
DE: 0 <= z <= L/2
PL/2T(z)T(z) = PLz/4 - P/2 z = 0T(0) = PLz/4II
BC:
M(z)M(z) = -Pz^2/2 - PL^2/2M(0) = -PL^2/2M(L) = -PL^2CF: 0 <= z <= L
Pz^2/2M(z)M(z) = M([z/2])- Pz/2 ... = -3/2PL^2M(0) = -3/2PL^2M(L) = -3PL^2RICHAMI DI STATICA:
TRATTO AB:
- PL - HA - HB = 0
- VA + VB = 0 → VA = -PL/4
- -PL/2 + VBL + HBL = 0 → VB = PL/4
- HB + HC - AD = 0 → HB + HC + PL/2 = 0 → HB = -PL/4
- -VB + VC = 0 → VC = PL/4
- -HBL + MB + HCL = 0 → HBL + PL^2/2 = 0 → HC = HBL + PL^2/2 = PL/4 + PL/2
- HB = 0
- VE - PL = 0 → VE = PL
- PL/2 + MD = 0 → MD = -PL^2/2