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R
possibile trascurare l’esponenziale nella legge oraria x(t).
• Se l’approssimazione del punto precedente è valida, calcolare il tempo totale di volo del para-
cadutista.
(Risp.: ϑ = 4 s; v = 39.24 m/s; t = 130.4 s.)
R cad 3
5 N/au
1
. k 0 Dx 5
= 3
= cu
. ,
? 81m/x
g
mg = ,
! 6m/x
Dxg 1
= , TERRA
RIPOSO LUNA
I
3 ·
& #
#I
In tutti due Forza elastica
forte
La
ambienti
gli :
della che
molla tende riportarla nella
sempre
a
iniziale fanta della
posizione e pesa massa
EF
TERRA 0
= Fel
B KAX
N
. =
F F
+ 0
=
k(X ( 179g
=
mg m
= = =
EF 0
LUNA =
Dx 57
m 0
= = .
2
. ↓ 10 M1
Me
- =
ja Topics ? M 3
The ↓ ↓
Mag Mag
e -D EF
Essendo sistema che
vole
statica
equilibrio Ecorpo
in
il O
, =
Tie I
Mig
1 o
: X 0
:
=
+ = 0
↑ Tra Meg
y : =
bx
TM I
3 : 0
0
X : =
Taz Mag
y : =
Tra T +# Meg
2 o
: +
+ =
pe S Taz-Magseu O-Tracoso
+ X : o
=
N-MagcosO Tizseuo o
y : + =
Sostituendo ottengo
M3g-Magseuo-Migcost = o
(10 cast)
Me
M3 seud +
=
Mag cost Migseut
N +
- o
=
caso-seud)
Mig (10
N =
3
. NB
N
N mi
ma mc m
= = =
D
-
A
D A
-
A -
!
I TAB M zm
=
my = 2
↓
ma mig mag pr
↓ Mag
Le bilanciate
contributa
forte perché
danno
di A B C
peso non sono
, ,
dalla del
vincolare
reazione piana
& ma dei a corpi
ext au
= oguena
I
m misa
> D
- -
TCD Tic D
-
+ = mcan
T ma
ma
+ =
Possiamo che obbiamo
ipotinore stessa
i la accelerazione
corpi
4 .
a a a
= ac
= =
=
Per luga l'osse
il
corpi A moto
C
i mentre
avviene D
B per
X
,
,
lungo l'osse y
I TAB Ma a
= m
a m
TBC-TAB Mia
= +
>D
-
TBc
TCD 9/3
Mca
=
- TCD ma
myg =
-
TAB mg
= ag
TBC =
Tca mg
=
4 kg
0 34
=
mp .
. G2N/m
k =
M kg
75
0
= ,
quando ha
ta
altempo la
1
. massa
avera
alla esercitera
molla
attoccata la
particella
resistente
forta
una
Fm -K/z ed uguale
fasta
e contraria
= una e a
FR
M)g
(mp
Fp 69NFm Fp
10
= =
+
= - -
,
Fm 69N
10
= ,
La
2
. equilibria
di quando
posizione ze non
nuova
La attoccata
più'M
Dalla precedente M
in applicata
è
cui
posizione ora
,
diminuita
e
Fe #m' m Fm
+ mpg
0
= =
M)g
(mp
AFm Mg
=
= mpg +
- - malla
allungamento della -KDz
AF
differenza
la di
e =
1
Az 52
17
ze-0 ze =
= = ,
Mi
3
. la
che infinite
ospetto volte
possi ze
massa mp per
moto armonica
un
con
A ragioni di simmetrio
per
2ze-
· =
to T
te - 1
=
te T
te-to
= =
=
+* w
=
tr 1
0
= ,
to
tr &T passerà
quanto
ogni ze
per
+ mp
=
4
. Scrivo l'equazione moto
del le iniziali
cond
con .
EFmp
mpz(t) =
mpz(t) z0)
k(z(t)
= mpg
- -
-
F'm -k(ze-zo)
riscritta
può
mpg come
= mpg
=
essere :
k(ze zo) z0)
mpz(t) k(z(t)
ottenga =
e - -
- CONTORNO
COND
ze) .
mp(t) k(z(t)
= -
- z(0) 0
=
= (0) 0
=
z(t)
y(t) y(t)
wi z(t)
ze E
= - =
=
mp z(t)
ij(t) =
Eq del moto
. ij(t) y(t)
w-
= -
z(0)
y(0) ze
ze
= =
- -
z(0)
y(0) 0
=
=
Con (ut) (wt)
soluzione Aseu
y(t) B
generica + cas
=
B
y(0) B ze ze
=
=
= - -
y(0) A
Aw 0
0
= =
=
zecos(wt)
y(t) -
= (wt)
legge
La z(t)
to
t Ze(1-cos
e
oraria =
per
.
5 80 kg FASE 2
FASE
1
m = libera
h Porocodute
Coduta operto
5000
= m 78m/i
100 km/2
Va 27 ↳
-
= , #
20Ns/m
k =
F kj
= - ma ma
-coduta
o positive
veg
apertipara il dix
XA verso
per
.
-
5000 terreno
m +
X
Le leggi del paracadutista
orarie sono :
I 2gt2
X(t) X(0) 0
=
=
v(t) v(0)
gt 0
= =
Il paracadute km/h
tempo ta
operto ad 100
cui
in
viene va
un =
w(ta) #
+A
gtx 834
2
p =
= =
= ,
L'uomo X(ta) dol
39 3 sorà
avrà 4961
percorso e a m
m
= , suolo
L'equazione del volta che paracadute
moto il operta
è
una
& ma
ext + i
kv(t) =
ma(t) (t)
mg = a =
- -(w-mg) differenti
mi-i la
mg-kw eq
= =
La risolva delle variabili
separazione
per
=
an
v(t)
↓ Foglio 4
Dinamica & sistemi di riferimento
Esercizio 1 Un blocco A di massa m è sovrapposto ad un blocco B di massa m ; tra i due
A B
blocchi il coe!ciente d’attrito dinamico è µ . Il blocco B è appoggiato ad un piano orizzontale privo
d
di attrito. Il blocco A è collegato, per mezzo di una fune inestensibile e di una carrucola (entrambe
di massa trascurabile) ad un corpo appeso C di massa m (vedi figura).
C
Si determinino le accelerazioni dei tre blocchi A, B e C rispetto ad un sistema di riferimento inerziale
solidale con il piano, assumendo che A stia scivolando rispetto a B (e che quindi siamo in regime
di attrito dinamico tra A e B). Figure 1: Schema esercizio 1.
→
(Risp.: a = a = (m µ m )g/(m + m ); a = µ m g/m .)
A C C d A C A B d A B
Esercizio 2 Il sistema rappresentato in figura è costituito da due carrucole A e B di massa
trascurabile e da tre corpi di masse m , m e m collegati da due funi inestensibili di massa trascur-
1 2 3
abile. L’asse della carrucola A è fissato al so!tto. Nell’ipotesi che gli attriti siano trascurabili e che
il sistema non sia in equilibrio, si determinino
• 1) L’accelerazione di ciascun corpo. Per quali valori di m , m e m il sistema è in equilibrio
1 2 3
statico?
• 2) Le tensioni delle due funi. Figure 2: Schema esercizio 2.
→ →
(Risp.: a = (→m m m m + 4m m )g/(m m + m m + 4m m ); a = (→m m + 3m m
1 1 2 1 3 2 3 1 2 1 3 2 3 2 1 2 1 3
4m m )g/(m m +m m +4m m ); a = (→3m m +m m +4m m )g/(m m +m m +4m m ).)
2 3 1 2 1 3 2 3 3 1 2 1 3 2 3 1 2 1 3 2 3
1
Esercizio 3 Si consideri il sistema in figura. Una pallina di massa m è vincolata all’estremità di
una corda che viene fatta ruotare in aria. La corda passa attraverso un tubo parallelo all’asse z.
La lunghezza della corda tra la pallina e il tubo equivale a L, mentre ω è l’angolo tra la corda e il
tubo. All’altra estremità della corda è fissato un blocco di massa M . Si trascurino gli attriti, si
considerino blocco e pallina come oggetti puntiformi e la corda priva di massa. Sia ε
g l’accelerazione
di gravità che agisce sul sistema in direzione dell’asse z negativo. In una configurazione in cui il
blocco M sia in equilibrio, si determinino l’angolo ω e la frequenza f con cui la pallina ruota attorno
al tubo in funzione delle variabili date.
Figure 3: Schema esercizio 3.
!
→1 →1
(Risp.: ω = cos (m/M ); f = (2ϑ) M g/(mL).)
Esercizio 4 Un blocco di legno di massa M = 1 kg e dimensioni trascurabili viene posto in cima
a un piano inclinato di un angolo ω. Sapendo che il coe!ciente di attrito statico tra il blocco di
legno e il piano vale µ = 0.5, determinare l’angolo minimo ω a cui il blocco comincia a scivolare
s min 2
verso il basso per e”etto della forza di gravitá (la cui accelerazione vale g = 9.8 m/s .
Posto ω = ϑ/6, verificare che ω < ω e calcolare il tempo #t impiegato dal blocco di legno per
min
raggiungere la base della rampa, sapendo che questa è alta h = 2 m e che il coe!ciente di attrito
dinamico tra il blocco e la rampa vale µ = 0.3.
d
Quando il blocco di legno raggiunge la base della rampa, un piolo lo ferma. A questo punto, il
piano inclinato viene fatto muovere lungo una superficie orizzontale con una certa accelerazione a,
costante e parallela all’asse y (si faccia riferimento alla figura). Determinare l’intensitá minima a
che deve avere l’accelerazione della rampa a!nché il blocco possa raggiungerne di nuovo la cima
senza decelerare entro un tempo #t = 1 s. In questa condizione, calcolare l’intensità N della forza
vincolare che la rampa esercita sul blocco di legno.
Dopo #t = 1 s la rampa smette di accelerare e continua a muoversi con una velocità costante.
Considerare il caso in cui l’accelerazione è minore di a (cioè, al tempo #t il blocco non ha ancora
raggiunto la cima del piano) e descrivere qualtitativamente il moto del blocco di legno: in quali
condizioni riesce comunque a raggiungere la cima? Impostare (senza risolverlo) il sistema che
permette di trovare la soluzione a questo problema, identificando le n equazioni a disposizione e le
n incongite. 2
Figure 4: Schema esercizio 4.
2
(Risp.: ω = 0.46 rad; #t = 1.84 s; a = 21.57 m/s . Si noti che tale accelerazione è su!ciente a
min 2
vincere l’attrito statico del blocco, per cui basta avere 14.8m/s < a; N = 19.27 N.)
Esercizio 5 Una massa M = 200 g è collegata tramite una fune ideale ad una seconda massa
1
M = 150 g, che si trova a riposo su un piano orizzontale liscio. M è fissata al pavimento da una
2 1
molla che inizialmente ha una compressione #x = 19.6 cm. Successivamente, la massa M viene
1 2
messa in movimento e ruota con R = 25 cm e ϖ = 0.5 giri/s. Determinare la nuova compressione
#x della molla.
1
Con della sabbia, si rende il piano scabro e si osserva che la massa M si arresta dopo aver percorso
2
una spirale, e che, dopo l’arresto, la molla è compres