Esami svolti Meccanica applicata alle macchine

S(R

E

OG :

Vo 1)

Obe Warre Vas Was

;

War Was

=

1

+ =

=

= =

= . M

+

+Waw(me j

(m ++

= mig

↑ ( V Fo

yA

meg +

+ mag

+

= .

S Waran(d

M)i π)j

(L

OG

For + +

Wars +

= G

Ob

Ta and + sind

War j

War

=

Mgwam d da

htwstmgtms e t

-megate a -me

f l To(-

Tr(-04 (5

fNo(6- N

New 0 =>

+ y

+

+ - =

Tag

L’aderenza è verificata se => N

.

be redegeto bise

Sistema posizione: Sistema velocità: dijetfigeio

+ +

S S

breuß desd -festo

boup--jsig

fe

Goog

+ +

= =

- 0

j

=> ,

brip berop 880

dand f50 (jey

+ sing + +

= =

Sistema Accelerazione:

S bep-böß-jsny-jy -foto-förse

=

- j

=> j ,

braß-bisiß -jay 80zso-goo

-jy

+ =

-

Jogio Tr)

+

fie"

= = +

fi--jjför(0 +

-fe

s +

= VAR

Cost feroet

8 Note

O

34 :

1. !

Y

1

B6 = 2

Sistema Velocità:

Sistema posizione:

S JiDeLigeiy Vo

Jesp de3

1 y

+ =

= S gosmo-tany

1sy =

fiup = -

+ y y

=> ,

Lyesy

Jocp y

+ =

Sistema Accelerazione:

Gigi

S förno-gösp-sny-

- => i i

,

jösp-gösp cop-sy Re

R2 RA

R3 mjV MgVyVay

V MjV 500

(2

2

( mgy

+ + =

= =

-

-

'

W 0 (MR)Wi A

1MVs

Er 1 +

+

= 2 Mre m

Mus

des Wein o

+

+

det

=

It j

21j Re

Re We Ra

We +

+ =

= R1

R1

Ve Focesp

y =

, F @cas8

03 4 =

, rom

M

Mjö

Mgjcp

Ci-mgy- +

=

1

Wr War des

Wo

Wrz +

+

+ = It

Wr ;

Wr Wa

MgandV-Nuce

; -MegVe Was ; Want We

Grun = =

= =

Legami cinematici: WaWr

woRe Va

: ,

U WrRzTetz

Turhp

=T Tr

Wor

: ;

Wp eur =

= =

=

Mri

5 Mg

; N

= =

Comincio dalla T2: MgandV-NGV-MoV-MMglf-Mes

W MgsdV-Naw-MoV-Jaw

= =

We IrWn

In Wr- Wr

= -(1-you)/drWe

War We

In wi

-

= (CrWn-IrWrWa

Win ys

= Wie-MegVe-Me arV-Jewowe

Wi = MaVete ]

yx)(Meg V

(1-

JewWe)

(1 yo) you(GeWr-

-(1-ya)

Wes Wiz + +

- =

-

= MiV

-yo(Meg V

-(1-Y)/(mV-Gev)-K-yay(VeVJ =-

+

W +

= k-ya(gM

-(-yaya)((1- ,

= Mi

+MeritMVMiw +

1JW

E +

= +

]

[ E

dEr E I

va ijs yo you

= = .

= ,

...

It Sistema posizione:

S des

b

orosh cat

rau -

+ = danf

bam

osd conf +

=

+

Sistema velocità:

Siered--joruy-Strid

Sba)

jecay

and

· +

=

(A) (4)

=

b

=

Sistema accelerazione:

Gärt 5626

-jaring-jay dard

= - -

jarw)

[dand

jscay-jay

and

· +

= -

(A] [

5

= = Ir

Wis In

wa

Wa

;

Was ; j5

jx ;

= =

=

= Sistema posizione:

Good hey

frary-hery

+ =

hany

hany

danstfany = =

Sistema velocità:

S Iband -jhring

grasy-yfary =

+

- 22

(A] 5

= =

=

Idros jhrag

grig-ygray

+ =

Sistema accelerazione:

S -Stsind-StadtJasy-igring-gay-zigny -jhrung-ghr

= (

(1) 5 =

=

Stess-Strus Threg-jhang

ang-feary-geny-Zygay

+ =

Vo Wor

War i

ji ji ; Y

s

; ;

= = =

=

S Wirn(a)

+

Vo Ji

=

War j

=

(c B) (Beaje (Bsjj

+

=

-

Vot (siny)i

(j

snyj)

jan(Bayi

je Vai

j((yj Vej

j +

+

+ +

= - =

= VVon (e) (VartVjgetj

Fro VegitVa e

= =

= jaj)i

(j (jcay

Wai(c j

= (1(c any)j

B) B) jabany

s 2xi 204j

+

+ =

-

+ = - -

- - -

=ton(e)

Estilo yet dry

le c

= e

2 M

# dE

+ = dt

M Mjr

1 MgVa

mgVa

= mg + -

= -

↑ Than

PS Veico

Tur

PS Vero

= =

- -

1mV

1MV

Ec Jo MVa

1 Wis Es Ju Was

Vas Va

max

mory +

da + War

+

+ +

= =

2 2 2 dt jgacy)j

jan(GAci (V

Gasyj)

Jc Win(G A)

Vi Vayj Vaxi

jgasiyi

Vj + +

=

+ +

+ - =

=

-

=

Ve -V Vaj

=V

= = 1 equazione, 2 incognite (P e T)

PeVieco-Tray MVada

egVay-MgVay JoWarWar

Vox

dax

Var

+ +

mory

+

- +

m

= Sistema posizione:

S +broup orass

acosd crosy +

= dan)

being

pand cang +

=

-

Sistema velocità:

S dand-bsin -desind Vax

= =

- , Wo

B Bi

=> =

edrad Gres6 Vozz

b Broup

+ = =

Sistema accelerazione: & +2x

S ahrind-ord-bismp-brouß desins-152oss

- = - j

p pr

=> =

,

drd-asins

trord-sind Brosp-bup

+

· = & G2Y

B Ge

Sistema posizione:

S 1 h

frosy

e cost (as0

resp

+ +

+

= cosy

g hany

gen0

fany

eard lamp +

+

+ =

Sistema velocità:

S lp-lpaB

ahand -hyan4

+

- = i i

=> ,

lamp hyasy

ad licop

cord + + =

Sistema accelerazione:

S asind - dress -hijary-hyy

-2eauß-lBau-epop

+

- = i i

=> ,

ehrord-asindtrimp 1 Bp-epau

2eBroß hyay

hiay

+ + = -

Va Voxi

hy04j Vayj

hyaryi +

+ =

-

= Chiary 04)i ary)j

1hy04

hi hi

in exxi + enj

+ =

-

= -

Wat Maga

Mega

J MegVay-MagVazz

CW-

. +

+ =

=

1 Mat Va We Ma

Er Jess 1 Es

Es

+ + .

. .

= 2 2

JeWaazWar Ma Vazy Ja

MaVax

MeVay

My Vadax

des War

+

Dax Ware

+ + Day

Ray

+ +

=

dt (T la ricavo nel punto successivo)

Wern Te

-

=

Eff Meda-Rosing-Top-Nimp Mo

= 0

= =

- =

EFF N

Rocorg-Meday-Meg-Trut Nep =O

= =

EM O M-Jewea M (Non è specificata l’altezza del corsoio => ipotizzo h=0)

0 =

= =

ITI /N

Attrito dinamico => = qu ~

1 &

.

·

b Noto

-

=

i + = j

be

se e

=

+

Sistema posizione:

S +brep

cost -rag

a = Costanti

b

,

a ,

ba

esid esij

+ =

biße ) +

+

be

jet

dijet +

+ U +

2

+

(e

+

= =

Sistema velocità:

S bBsinB jag

(jsn) +

- = -

brosp sing

jog +

=

Noto Incognite

B j

w j

= ,

-(Br

Sistema accelerazione:

S besuß-broß -jat

jany

jja jay jjsny

- = - - - -

Bos-beauß

b -jay--jang

grap

= =sing jj

+ ca

+ +

B

w 0

= =

-ti

I g -v

S

.

d

8 %

. e

C g

96

deteigege *

+ j

e j

+

=

Sistema posizione:

S brad fedy

case

+ grasy

+

e = Costanti

6 8 4 4

0 ,

,

, ,

dad fany

erns +

+ geny

=

Sistema velocità:

dideteigeget dett te Gelat je

E

S I

I

anni

Adand-egsine gasy Y

- Cos

=

dardtebee-grig

6 Noto

j

=

Sistema accelerazione:

S difsind-agend Guess

sinst :goos y

e

- = e +

-Iand

↓ -e ceste sens jany

+

=

↳ re I

Y

dos

= j je je

Noto = =

= n

2 M

# dEr

+ = dt Maga

21j

# Magj

Ent Maj1 (rj

(W Cej

Muj1 Ge

+

=

= + + + =

- - -

T Tr Tj

Tr GNj

=

-

= - =

= -

EreMarajM =

EMes M 0

= =

Coesotaria

- +

EM 0

=

.

& (N)ca(n -a)

(IT-e)-

Tesi a)

mijes(π 0

o

m +

= -

. =

Ricavo N

T gN

= MujjM

Majl

Jajj

Mura

Mara

des +

oc + +

= =

dt M

GW-Jej-Maglj-faNj =

(MagutfNMjM]

=

1

3 Legami cinematici

1

Carico in salita: YWm Wa [Wr

Wa

We We

=

= = =

Wr Twil

WeR

Cr Un Vz

Wr =

=

= =

Wr MgVz Wr Wr

WsR R

Moto

O diretto V3 =

=

= - 2 2

Wr

We JrWrWr GrWr-Jr

GrWr WrWir

=

+

- = = Se wm è concorde con wm_punto

Wa-mgV MVa

Jawa Wi

Jewewi +

- +

= Wi-Jawe

mgV-Jewe

W we-ME wi

-

= e

Inww)

y)(bwn

W (1 -

= -

-

Wr dEs

Wo Wr

+

+ = bt

Er 1Gwi 1MV +

15Wi

+ +

= 2

2 ME)W

(Jr 515

= Jewel E

Jawsin InWrw

MVo +

+

+

+ + +

=

It Mg

Cr

& -

..

/Je )

JrWrWi) MER

y)(GWr

(1 Winw

I +

Mg5RW

(nWr +

+

- - =

- - 55 Mi

5

5 y5r

+ +

2

Nr CrWr

= MgTRw

Wa Moto diretto

-

= (1 y)(Wr

Wo -

= - We-(-y)

Mg

& =

de We

Un -

In 1 Mess

= Cro

-Cro

Cro Cr

Cr-Cro Wr

Wr +

=

-

= = We

We

Tr (In (ra)

Wr Ws

Tr

Cro Cro

+ >

- =

= =. -

Cro

We (Ir-Cro)

Wr Tr

Er -Ws

Tr

= = Tra

1 Cast

d VAR

# L

d

& i)

/Nota

l

l Y

L

Is --

b

& A

de

"

Sistema posizione: le b +

=

ebt f(e)

4

y

=> =

,

Velocità:

le io]e

ilie"

+ =

ergen (

Se pei)

4

=> =

+ Zilge* se

Accelerazione: ilge-leise

+

i &

=

Gerry-Legug-lgang-lija -a baud-ade

=

ord- ond

lizy-liy

tany 2eyey

+ + =

...

le

I

Nota (Velocità angolare asta AC)

L War

In =In

Was = 3)j)

L(GA)(-an(d c(L

V (non(G di

A) + -

=

-

= - 2 3)j)

[(GA)( -an(d 3(j)

Win(6-A) sn(

c(

Was Al(((1

3)

(d Gi

A)

Ta +

+ -

-

= -

- - - -

=

2 ps

Maj

Maj Magia

+ + + WWAM

= WowMIWaWaMB

In presenza di attrito statico e grazie al vincolo di pattino il

corpo di massa m e l’asta AC hanno le medesime veloc