Esami svolti Meccanica applicata alle macchine

B

o

o

Gex Ge &

2 . FpVe

& Fp Javie

Jü ü

Mi Is in

Ess

+ +

+

+ =

S Fp Mgj

-

= Mrgj

Fpr -

=

VE O

= Jexpa 16 (p

En (d G(xp(y

(G B

(6(

(1wn d +

e = -

- -

= -

-

- - Ray) Jurwn

MIVGxRox Ja

Vo

Gew-MgVoy Was

+ Was

+

+

= 0Vay)

M(VGxRox Jurwm

Vo Ja

C Was

Day +

+ Was

+ +

= w

3 Jiverza

- Es Nfr

Fp f

·

I M

↳ S

S [fy [fx 0

0

= =

i Max Meax

N Mg Es O

0

-

- = =

-

Es

2x) Max

M(g

N +

= =

A

Biella scarica (AB) = non ho forza di taglio · M

B

↳ Me

A

&

A S [Mo O

=

i QVA

& Va AQ

Cr 0

+

= =

.

it

n o

v

e - M o M

a n

Non è incernierato S -

Momenti Jos Meg

= ,

Legami cinematici:

We [Wr

= Ra

WaRz

Vi Tur

= = TWr

Wate

War = = Rs

R3 TWe

ht

Ve War Ra =

=

1 Fiero-due

"

We Nu

Wp &

+

+ =

Wr de Wa

=

Wue-Mighe Mageimbe-fane-fane O diretto

moto

+

(Mz Malg

N rouß

+

= (1-ys)

Wo In We

= - -nei-fa(a

Gue-(1-ys) (awr-Migre Massimi - Malgroße =

+

+

Magrip[Wht-RiWe-fe +Mol We h

gedate-Megsunka + groß

Cr

= (1-)

G =

2 Cr &

=

Wa Wu des

We

+ =

+ dt

We Jenni O Moto diretto

-

= MagripWht-RWe-getMa IrinutMerwei

Jowewn-yo We ht

Jansie-Megsunka + groß = )

M2[ i

n

+ e

Wi

=

3 Milgroße

Magsiß Sr-f(Ma Jewe Ma se

West

+ de

+ = WelMzw

That

JalMa -MagrußWr

Swe MalgraßWe

Th +

=

5

=

1 ⑭U W

&

da

d b

i ,

& 6

↓ Noto

-j

-

Sistema posizione:

S bamb trad

cord +

cang

+

a =

b

esind dend

-s +

si

+ =

Sistema velocità:

S -ejsing-djend

a cost = djca)

sind

· -j +

rag

=

Sistema accelerazione:

S 1jend-15d

jay

card -ejsuy

· - -

= 156

jay-ejing 18056

rid

· = + -

i

Vo Vo

=

= i do

d) =

= & ~

d L

·

H C f

Nota

& a +

e

=

D 8 4

.

f d

e

d

9 ,

* d

9

2

&

Sistema posizione:

S f(y

arad eses2 +

= este fay

esad +

=

Sistema velocità:

S Exe

Scal i ce e

-

= esse

asid exus +

=

Sistema accelerazione:

S coss-idens-ebsins-e e

· cst = sms-e

ese-essine

esenstejess

eset

sind

· +

= 21(H c

V

Un +

= -

= ; We =I

E

Wa =

2

I -Mala-Magrus-Mugraz-Megron-Ma

Fr Mace

MrWs Mag

Mag tos Migra

+

+ + We

+ =

= -

T Tra GMsgrad Vo

-

= = -

1Jswa 15 wi

Vas 1j

1Mav

1M3

Er + +

+

+

= 2

2

2 Jujj Jewe

JaWals

des Matr

Metastas Wi

+ +

da

+ +

= Ma

Ricavo

=

3 Ma Jo Wa

D &

F D

* T

ITI foINI

EM -TR-Jw Mr &

: - =

-

1 -v b

B d c

+ +

a =

* ad

& B

b

A d b

-...

- j

j j

Nato

C

96 raß ,

↓ S d

& ,

&

3

& beiß

de

de

Sistema posizione: eU +

=

+

S braud b

orad roß

+ +

carf

-

= .

bend

esid bsuß

+ +

sany

= +1) +x

idreik (B +

+

Sistema velocità: + +

ibe

Ge

=

S aswt Grag-besiß

- = l p

Ricavo

=> ,

traud braß

:sing +

· = π() je -

i(2 bei( +

+ +

20e be

Sistema accelerazione: .

Jer p

+

-

S orind-ord reg-bsuß-broß

=

- trad-asind brap-bp

= +

· sup

Bur(B B1(R Rasuj) Braßj

0) Brasi

V No capi

+ + +

- = -

+ a

=

= -Bossuj

caj-BB

B

-B

= Sui +

Risoluzione con moti relativi: a

↳ te

e

e

j VT

* x

=

M

B

AB2

BENE ?

? * Modulo D D

Ax

vEXx AB

+ Il

Direzione UB

A

Aus

UB D

ij-Bauße B

BENE TR

+ Up

= un

& d t 5Bj

cospi

O

auß

rouß +

=

Perché versore tangente? Perché io so che la velocità assoluta del mio punto è sempre tangenziale

al mio moto.

Questo versore tangente è costante? Constate in modulo ma non in direzione, perche il moto del

disco è su una guida circolare, quindi man mano che il mio disco si muove il mio versore cambia.

Come si fa la derivata del mio versore?

= + +

BENE ABI .

AB .

BENE

VE AB

LAB AB

YAB Ass

XX & AB

N 15

-

AB T

a a

2 A

* b

V f

& + e +

= g

l b B NOTO

-... &

R

- & g

g 8 4

b .

29

↳ f

Sistema posizione:

Sbroß g

fray

ecas

+ +

=

bauß offer geno

y

test +

Sistema velocità:

S besiß -esswe geo

- = 6

RICAVO

=> j

,

broup Grass ja0

+e =

Sistema accelerazione:

S besing-broß ses

sens-e jap

=

-e

- RICAVO

=> j

,

bauß-biuß e Gruß-esens jo

+ =

V jj

jjj0) =

= w

Wr ;

3 MBgV

mgt

MBg

W F Fx

. mgg

+ + y -

-

= = ,

W fuNzj

myfx

Tra

= -

-

= awa + : Ime

+

Er1Mr 1 Mar Jow +

+ 2

2 So

Sawaws

Mus Masser

des wowi mea

+

+

+ +

ab

= I

& B T

, I

Sei Tz

# Ne

*

Pr M fuß

u =

Maz

Mag p

9 .

-

-..

MBg( fuNzh

Fx bowswi

Jawsw

Mra Marco

myfsx

mgg ma

+

y +

- +

- +

- =

-

, +

,

RICAVo F

=>

A We

Is Mass..e

· ·.........

* Ro

Mas Moß x

,

Mg

" · ........

.......

..

- N

· To

To

3 incognite: No Ras

,

, 2

Ef

3 equazioni di equilibrio: If 0

=

, .

S Nasi(-)

(B-)

Mara-Mas =

Moscone-Tora

S

- +

Cer -

(B-) Noca(B-)

-Mass-Mg Rose SS-Massnd-Tos =

+ +

.

ToRe-JB D

Wi =

ITol Ind

fo

=

Legami cinematici:

Yur

Wz = [WrR2

Ve

V3 = =

1

Wr Wo Wr 0

+

+ =

Wr Cr Wr

=

Wr Mage-Megside-Tre Mages-Megside-famegrade so Moto retrogrado

e

= =

Wp (1-ys) Wr

-

= (1-ys) Wr Megside-GoMegrade

Mag - O

CrWr- + =

RICAVO Cr

=>

2

Wr Wi E

Wr +

+ = dt

Wr &

=

Wr Mages-Megside-GaMegardere

=

We Mags-Megside-GeMegradere Massa-Mesere-Sawawe

= -

Non conosco il segno

= Seincen

We Non conosco il segno

-

=

Moto indiretto

Visto che ho moto indiretto e non so il segno, e che nel punto 1 avevo moto retrogrado, considero

ancora moto retrogrado

(1 ys)Wz

Wp -

= -

&1

=> a

3 ASS

M303 Te M Me

N Migrad

Mg

· =

Mag Med

Sc T

M32 Megand

S + +

= - =

A f-N

T =

a * Mag

T * T frMagrad

· =

N Ma &

T My M1 01

a

Magard

T Ma a +

=

figrad Margando fegood-gend

= =

Malgrad

(1 (Mc Ma)a

52 T + +

+ +

= Da domanda 3, sostituisco l’accelerazione che ho trovato

S Mag - Ms a

= Rz

5

Crax .

= T rije

Le se

sistema velocità: +

di

S adsind jesy--jsing

=

- i j j

w =

= ,

adead -j

=sing sogg

+

=

sistema accelerazione:

S asind-arad -Zejsug--js--j)

=Gre 0

- = j

2 j

w =

-

= ,

-j)

nicd-ehand 2jj -ja)

=sing c) 0

+ + =

-

=

(6

Vor d

= K

Waren

- =

= j1Gn jaE

=

= win(6 jan

-d wi(de jE

-d jan jai E mun

da

+ = +

=

- =

- - +

maga F

mag

Va

W A =

+ + +

mig + .

= .

W 0

= 1meVo Wiwim

Ec 1 Joe

+

= 2

2 Jewel Vasy

Just ma Perché velocità ed accelerazioni sono discordi

Joswoi

Vox

mett

= n

ant

da ma

esex

Va jäge jasjj

-jasuje +

=

= Vaix Vwey

= -WAGrsindi =I

waGadj w

+

Vaix Vazy

Vas ( jef)i (ja) ixy)j

jany

-janyi jesgi

ja =rijj +

copj + + +

+ + -

=

=

= WED

-WAssindi roshj

+ WAG

JOE ;

& da t

ot =

= Obsjsng-Obs jagg

Grag Zigsing

Ras -

= . gring

06 jrg- Ob

2ijray

sing

Rasy + +

=

Ricavo F Ha T

Ho 9 incognite: Vo

Va Ha M

Ho Vo N

, ,

, , ,

, ,

,

EF"

1) 6) T fN

O

= =

Ef

7)

[Fy"

2) 0

O =

=

"

3) b)

EM [Fi 0

t

o =

=

.

Efi

4) 5) : i

[M

0 0

=

=

5)[Mi ⑰

0

=

1)

Ha dat-flcap

Ho &

sing

+ magazi

+ ma =

2) (mcox

Va f)Sp

Vs-me cop 0

+ mag

da

+ =

- -

+

3) magno Jaw- Ha co-Vabsid

maDat

FBD- 0

+ + =

mag)

1) (m30as

N Hasny Va ay 0

mylaxsny

+ y =

-

- - -

((ma

5) m30x5y]5

mag)

M -

NB Th 0

2054 +

+

dasy

+

- - =

-

6) T gN

=

7) (T-p)cay-

Ho-mex Navy &

+ =

3) Vo-melax-mig-(T-P sing-Nony =O

9) -Ime meg) con No

Sawn-me Th

M =

+

Rating Day +

- + -

1 Legami cinematici:

Wr Wr de

Wr

+ + = We Vz Twike V TWrRe

;

Va Tur

5Wn We

W Twee

Well Re

;

We ;

dt ;

Wi

er es

; = =

= =

= =

= = = =

M2

R2 M2

Wr Cr Wr

=

Wa Va coodVa-TVa

MagVz-Magrind Es

+

=

Studio del moto lato utilizzatore:

Wa Magk-Magrind FarodVa-fa NVs-Tin-Marak-Guana-Ma

Va rals